本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法。
背景技术：
随着国家越来越严苛的油耗要求以及消费者对汽车动力的需求，混合动力车型的开发成为各大汽车企业发展的趋势，同时将湿式双离合自动变速箱(dct)搭载到混合动力车型中，既能满足国家强制性油耗的要求，同时也能满足消费者对驾驶舒适性、动力性的要求。
混合动力车型在低速驾驶过程中动力源会根据实际驾驶情况选择是否接通发动机，如果在驾驶过程中启动发动机，变速箱需要提前对扭矩进行预判，避免离合器无选择地跟随发动机扭矩而导致启动过程中冲击较大，影响驾驶舒适性。
混合动力车型在行驶状态下启动发动机时，为了使发动机快速进入正常运转状态，输入变速箱的转速以及扭矩在短时间内会有较大变化。但变速箱离合器扭矩需要进行预判而不能直接跟随发动机的扭矩，发动机启动以后，需要动力输出，变速箱需要及时提升离合器扭矩保证动力输出，一方面可以协助电机启动发动机，另一方面保证启动前后车辆驾驶平顺性。
但是，在现有技术中，在发动机启动以后，离合器扭矩上升阶段依据固定斜率上升，但是，如果该上升斜率过小，会导致离合器扭矩上升较慢，此时发动机扭矩无法传递下去，导致飞车；如果上升斜率过大，会导致离合器扭矩上升过快，可能超过输入变速箱扭矩而导致后期加速冲击。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，以解决上述现有技术中的问题，实现离合器扭矩能够快速有效地跟随发动机扭矩，避免发动机飞车与后期加速冲击现象。
本发明提供了一种混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，其中，包括：
步骤a、启动发动机，向变速箱发出扭矩预控指令；
步骤b、降低变速箱中离合器扭矩；
步骤c、判断所述离合器扭矩与离合器的期望扭矩的差值是否小于等于第一预设值；如果是，进入步骤d；如果否，进入步骤b；
步骤d、保持所述离合器扭矩和发动机扭矩的差值恒等于预设差值；
步骤e、判断发动机是否已启动完成或扭矩预控指令是否已取消；如果是，进入步骤f；如果否，进入步骤d；
步骤f、获得所述发动机扭矩的变化率，并根据所述发动机扭矩与所述离合器扭矩的差值和所述变化率获得所述离合器扭矩的增长斜率；
步骤g、根据所述增长斜率增加所述离合器扭矩；
步骤h、判断所述离合器扭矩与所述发动机扭矩的差值的绝对值是否小于等于第二预设值；如果是，进入步骤i；如果否，进入步骤f；
步骤i、终止扭矩预控。
如上所述的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，其中，优选的是，步骤c具体包括：
步骤c1、判断所述离合器扭矩与离合器的期望扭矩的差值是否小于等于第一预设值；如果是，进入步骤d；如果否，进入步骤c2；
步骤c2、判断所述扭矩预控指令是否已被强制取消；如果是，进入步骤f；如果否，进入步骤b。
如上所述的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，其中，优选的是，步骤e具体包括：
步骤e1、判断发动机是否已启动完成或扭矩预控指令是否已取消；如果是，进入步骤f；如果否，进入步骤e2；
步骤e2、判断离合器驾驶轴转速与发动机转速的差值的绝对值是否小于第三预设值；如果是，进入步骤e3；如果否，进入步骤d；
步骤e3、执行离合器滑摩控制；
步骤e4、降低所述离合器扭矩；
步骤e5、判断离合器驾驶轴转速与发动机转速的差值的绝对值是否大于第四预设值；如果是，进入步骤d；如果否，进入步骤e3。
如上所述的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，其中，优选的是，步骤e4之后还包括：
步骤e1、判断发动机是否已启动完成或所述扭矩预控指令是否已取消；如果是，进入步骤f；如果否，进入步骤e5。
如上所述的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，其中，优选的是，步骤f具体包括：
获得所述发动机扭矩的变化率，并根据所述发动机扭矩与所述离合器扭矩的差值和所述变化率通过查表的方式获得所述离合器扭矩的增长斜率。
如上所述的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，其中，优选的是，在步骤d之前还包括：
步骤d1、判断所述离合器扭矩与所述发动机扭矩的差值是否小于所述预设差值；如果是，进入步骤d2；如果否，进入步骤b；
步骤d2、增加所述离合器扭矩，直至所述离合器扭矩与所述发动机扭矩的差值等于所述预设差值。
如上所述的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，其中，优选的是，在步骤a之前还包括：
步骤a1、整车能量控制单元根据当前驾驶工况判断是否需要启动发动机；如果是，进入步骤a。
本发明提供的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，实现了离合器扭矩能够快速有效地跟随发动机扭矩，避免了发动机飞车与后期加速冲击现象，同时也提升了模式切换过程的驾驶舒适性。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明第一种实施例提供的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法的流程图；
图2为本发明第二种实施例提供的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法的流程图；
图3为本发明第三种实施例提供的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法的流程图；
图4为本发明第四种实施例提供的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，其包括如下步骤：
步骤a、启动发动机，向变速箱发出扭矩预控指令。
步骤b、降低变速箱中离合器扭矩，即离合器扭矩进入扭矩下降阶段。
步骤c、判断离合器扭矩与离合器的期望扭矩的差值是否小于等于第一预设值；如果是，进入步骤d；如果否，进入步骤b。
步骤d、保持离合器扭矩和发动机扭矩的差值恒等于预设差值，即离合器扭矩进入扭矩保持阶段。
步骤e、判断发动机是否已启动完成或扭矩预控指令是否已取消；如果是，进入步骤f；如果否，进入步骤d。其中，当发动机已完成启动或取消扭矩预控指令后，则表示扭矩保持阶段结束。
步骤f、获得发动机扭矩的变化率，并根据发动机扭矩与离合器扭矩的差值和变化率获得离合器扭矩的增长斜率，即离合器扭矩开始进入扭矩上升阶段。
其中，可以理解的是，现有技术中离合器扭矩上升阶段依据固定斜率上升，但是，如果该上升斜率过小，会导致离合器扭矩上升较慢，此时发动机扭矩无法传递下去，导致飞车；如果上升斜率过大，会导致离合器扭矩上升过快，可能超过输入变速箱扭矩而导致后期加速冲击。而在本实施例中，可以根据发动机扭矩与离合器扭矩的差值和变化率获得离合器扭矩的增长斜率，并根据在不同时刻获得的增长斜率来增加离合器扭矩，从而可以为离合器扭矩的增加量提供最佳值，实现了使离合器扭矩快速跟随有效地跟随发动机扭矩，避免了发动机飞车与后期加速冲击现象。
步骤g、根据增长斜率增加离合器扭矩。
步骤h、判断离合器扭矩与发动机扭矩的差值的绝对值是否小于等于第二预设值；如果是，进入步骤i；如果否，进入步骤f。
步骤i、终止扭矩预控。
需要说明的是，在步骤a之前还可以包括：
步骤a1、通过整车能量控制单元根据当前驾驶工况判断是否需要启动发动机；如果是，进入步骤a。当变速箱接收到整车能量控制单元(hvcu)发出的扭矩预控指令后，变速箱根据当前油门踏板、车速、挡位等状态进入扭矩预控状态。
具体地，步骤f具体可以包括：
获得发动机扭矩的变化率，并根据发动机扭矩与离合器扭矩的差值和变化率通过查表的方式获得离合器扭矩的增长斜率。
进一步地，如图2所示，步骤c具体还可以包括：
步骤c1、判断离合器扭矩与离合器的期望扭矩的差值是否小于等于第一预设值；如果是，进入步骤d；如果否，进入步骤c2。
步骤c2、判断扭矩预控指令是否已被强制取消；如果是，进入步骤f；如果否，进入步骤b。
进一步地，如图3所示，步骤e具体还可以包括：
步骤e1、判断发动机是否已启动完成或扭矩预控指令是否已取消；如果是，进入步骤f；如果否，进入步骤e2。
步骤e2、判断离合器驾驶轴转速与发动机转速的差值的绝对值是否小于第三预设值；如果是，进入步骤e3；如果否进入步骤d。
步骤e3、执行离合器滑摩控制，即离合器扭矩进入滑摩控制阶段。
步骤e4、降低离合器扭矩。
步骤e5、判断离合器驾驶轴转速与发动机转速的差值的绝对值是否大于第四预设值；如果是，进入步骤d；如果否，进入步骤e3。
进一步地，如图4所示，步骤e4之后还可以包括：
步骤e1、判断发动机是否已启动完成或扭矩预控指令是否已取消；如果是，进入步骤f；如果否，进入步骤e5。
进一步地，在步骤d之前还可以包括：
步骤d1、判断离合器扭矩与发动机扭矩的差值是否小于预设差值；如果是，进入步骤d2；如果否，进入步骤b。
步骤d2、增加离合器扭矩，直至离合器扭矩与发动机扭矩的差值等于预设差值。
本发明实施例提供的混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法，实现了离合器扭矩能够快速有效地跟随发动机扭矩，避免了发动机飞车与后期加速冲击现象，同时也提升了模式切换过程的驾驶舒适性。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。