本发明涉及车辆技术领域，具体涉及具有第二插扣的两点式辅助安全带。
背景技术：
当车辆以倾斜角度受到碰撞时，目前的三点式安全带系统可能并非总能充分地保护车辆乘客。辅助两点式安全带系统提高了乘客保护。但是，一些两点式安全带系统具有适合性和舒适性的问题。需要一种既舒适又有效的辅助两点式安全带系统。还需要提供一种提醒乘客扣紧主三点式安全带系统和两点式安全带系统的提醒系统。
技术实现要素：
根据本发明，提供一种计算装置，编程为执行以下步骤：
确定第一座椅被占用；
确定三点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
确定两点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
在确定安全带中的一个是未扣紧的并且座椅被占用时启动警告信号；和
在确定两个安全带扣紧并且信号已经启动后，终止警告信号。
根据本发明的一个实施例，还编程为在确定安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个之前确定车辆处于操作模式。
根据本发明的一个实施例，还编程为仅在确定车辆处于操作模式与安全带中的一个是未扣紧的之间经过了预先确定时间之后才启动警告信号。
根据本发明的一个实施例，还编程为执行以下步骤：
确定第二座椅被占用；
确定第二座椅的三点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
确定第二座椅的两点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
当警告信号尚未启动时，在确定第二座椅的安全带中的一个是未扣紧的并且座椅被占用时启动警告信号；和
在确定两个座椅的两个安全带都扣紧并且信号已经启动时，终止警告信号。
根据本发明的一个实施例，还编程为在确定安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个之前确定车辆处于操作模式。
根据本发明的一个实施例，还编程为仅在确定车辆处于操作模式与安全带中的一个是未扣紧的之间经过了时间t1之后才启动警告信号。
根据本发明，提供一种确定和响应车辆安全带状况的方法，方法包含以下步骤：
确定第一座椅被占用；
确定三点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
确定两点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
在确定安全带中的一个是未扣紧的并且座椅被占用时启动警告信号；和
在确定两个安全带扣紧并且信号已经启动时终止警告信号。
根据本发明的一个实施例，还包含步骤：在确定安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个之前确定车辆处于操作模式。
根据本发明的一个实施例，还包含步骤：仅在确定车辆处于操作模式与确定安全带中的一个是未扣紧的之间经过了预先确定时间之后才启动警告信号。
根据本发明的一个实施例，还包含以下步骤：
确定第二座椅被占用；
确定第二座椅的三点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
确定第二座椅的两点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
当警告信号尚未启动时，在确定第二座椅的安全带中的一个是未扣紧的并且座椅被占用时启动警告信号；和
在确定两个座椅的两个安全带都扣紧并且信号已经启动时，终止警告信号。
根据本发明的一个实施例，还包含步骤：在确定安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个之前，进一步确定车辆处于操作模式。
根据本发明的一个实施例，还包含步骤：仅在确定车辆处于操作模式与确定安全带中的一个是未扣紧的之间经过了预先确定时间之后才启动警告信号。
根据本发明，提供一种安全带系统，包含：
连接到第一卷收器和锚接件的第一安全带；
设置在安全带上处于卷收器与锚接件之间的第一闩锁板；
选择性地接收闩锁板的第一插扣；
连接到第二卷收器和第二闩锁板的第二安全带；和
连接到第一闩锁板与锚接件之间的第一安全带的第二插扣，第二插扣选择性地接收第二闩锁板。
根据本发明的一个实施例，还包含：
设置在第二插扣中的开关，并且开关在第二插扣接收到第二闩锁板时具有第一状态，而在第二插扣没有接收到第二闩锁板时具有第二状态；和
设置在第二插扣中的无线发射器，并且无线发射器电连接到开关，以发送指示开关的状态的数据。
根据本发明的一个实施例，还包含：
设置在第一插扣中的第一开关，并且第一开关在第一插扣接收到第一闩锁板时具有第一状态，而在第一插扣没有接收到第一闩锁板时具有第二状态；和
设置在第二插扣中的第二开关，并且第二开关在第二插扣接收到第二闩锁板时具有第一状态，而在第二插扣没有接收到第二闩锁板时具有第二状态。
根据本发明的一个实施例，还包含：
第一座椅，第一座椅具有设置在座椅的第一侧的第一锚接件和第一卷收器、设置在座椅的第二侧的第一插扣、以及固定到座椅的座椅靠背的第二卷收器；和
计算装置，计算装置编程为执行以下步骤：
确定第一座椅被占用；
根据第一开关的状态确定第一安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
根据第二开关的状态确定第二安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
在确定安全带中的一个是未扣紧的并且座椅被占用时启动警告信号；和
在确定两个安全带扣紧并且信号已经启动后，终止警告信号。
根据本发明的一个实施例，计算装置还编程为在确定安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个之前确定车辆处于操作模式。
根据本发明的一个实施例，计算装置还编程为仅在确定车辆处于操作模式与确定安全带中的一个是未扣紧的之间经过了预先确定时间之后才启动警告信号。
根据本发明的一个实施例，还包含：
第二座椅，第二座椅具有设置在座椅的第一侧的第一锚接件和第一卷收器、设置在座椅的第二侧的第一插扣、以及固定到座椅的座椅靠背的第二卷收器；和
计算装置，计算装置编程为执行以下步骤：
确定第二座椅被占用；
根据第一开关的状态确定第一安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
根据第二开关的状态确定第二安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个；
在确定安全带中的一个是未扣紧的并且座椅被占用时启动警告信号；和
在确定两个安全带扣紧并且信号已经启动后，终止警告信号。
根据本发明的一个实施例，计算装置还编程为在确定安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个之前确定车辆处于操作模式。
附图说明
图1是具有安装在前排座椅中的示例性辅助两点式安全带系统的示例车辆的内部的透视图；
图2是具有处于完全扣紧状态的图1的三点式安全带系统和两点式安全带系统的占用示例右手边座椅的后视图；
图3是结合图1的系统的示例车辆的框图；
图4是发出用于组合的主三点式安全带系统和辅助两点式安全带系统的提醒铃声的过程的驾驶员座椅部分的示例流程图；
图5是发出用于组合的主三点式安全带系统和辅助两点式安全带系统的提醒铃声的过程的乘客座椅部分的示例流程图。
具体实施方式
介绍
一种车辆包括具有主三点式安全带和辅助两点式安全带的座椅。确定第一座椅的占用。确定三点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个。确定两点式安全带是扣紧的和未扣紧的中的一个。在确定安全带中的一个是未扣紧的并且座椅被占用时，启动警告信号。当确定两个安全带都扣紧并且信号已经启动时，终止警告信号。
本说明书中阐述相对取向和方向(例如上部、下部、底部、前方、后方、前部、后部、后面、外侧、内侧、向内、向外、侧向、左、右)并非作为限制，而是在视图中方便为读者想象所述结构的至少一个实施例。这样的示例性取向是根据坐在驾驶员座椅上面对仪表板的乘员的角度。在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示相同的部分。
示例系统元件
用于车辆12的示例约束系统10包括用于车辆乘员位置(包括但不限于第一座椅(例如驾驶员座椅14a)和第二座椅(例如前排乘客座椅14b))的安全带和安全气囊(未示出)。虽然驾驶员座椅14a和前排乘客座椅14b分别显示在车辆12的左侧和右侧，但是其位置可以颠倒。
本文描述的驾驶员座椅14a和乘客座椅14b与具有这种指定位置的车辆相一致。驾驶员座椅14a定位成提供对车辆控制系统(如点火开关、方向盘、制动踏板和加速器踏板等)的访问。自动驾驶车辆(即自主车辆)可以不需要提供这样的供驾驶员使用的控制系统。在自动驾驶车辆中，除了可以期望为便于进出车辆12和座椅14a和14b之外，驾驶员座椅14a和乘客座椅14b可以彼此相同。
如图1和图2所示的座椅14a和14b是斗式座椅，但是可选地可以是长座椅或另一种类型的座椅或座椅组。座椅14a、14b可以是彼此的镜像。每个座椅14a、14b可以分别包括驾驶员座椅靠背18a、乘客座椅靠背18b、驾驶员座椅底部20a、乘客座椅底部20b、驾驶员头枕22a和乘客头枕22b。以下描述的是具有后面是后缀a的附图标记的驾驶员座椅14a。除非另有说明，乘客座椅14b的部件用与驾驶员座椅14a及其部件的描述一致的具有后缀b的相同附图标记来表示。
头枕22a可以由座椅靠背18a支撑，并且可以相对于座椅靠背18a静止或可移动。座椅靠背18a可以由座椅底部20a支撑，并且可以相对于座椅底部20a静止或可移动。座椅靠背18a、座椅底部20a和/或头枕22a可以以多个自由度进行调节。座椅靠背18a、座椅底部20a和/或头枕22a可以是本身可调节的(换言之，座椅靠背18a、座椅底部20a和/或头枕22a内的可调节部件是可调节的)，和/或可以是相对于彼此可调节。
座椅底部20a和/或座椅靠背18a可以包括座椅框架(未示出)和支撑在框架上的垫层覆盖物23a。框架可以包括管、梁等。框架可以由任何合适的塑料材料(例如碳纤维增强塑料(cfrp)、玻璃纤维增强半制热塑性复合材料(有机片)等)形成。作为另一个示例，框架的一些或全部部件可以由合适的金属(例如钢、铝等)形成。
垫层覆盖物23a可以包括饰面和填充物。饰面可以由布、皮革、仿皮或任何其他合适的材料形成。饰面可以缝合在框架周围的面板中。填充物可以在覆盖物与框架之间，并且可以由泡沫或任何其他合适的支撑材料形成。
约束系统包括三点式安全带系统24a和两点式安全带系统26a。因为如本文所述的两点系统26a在没有三点式安全带系统24a的情况下将不运行，所以三点式系统24a可以标记为主约束系统，而两点式系统可以标记为辅助约束系统。
三点式意味着三点式安全带(即系统24a的安全带28a)在紧固时附接在乘员29周围的三点处：三点式安全带卷收器30a、三点式安全带闩锁板32a(即卡子)以及三点式安全带锚接件34a。如图所示，锚接件34a可以包括固定在车辆结构上或固定到座椅框架上的锚接板。闩锁板32a通过三点式插扣安装件38a选择性地接合固定到车辆结构或座椅框架的三点式插扣36a。
安全带锚接件34a可以将三点式安全带28a的一端附接到座椅框架和车辆结构中的一个。安全带28a的另一端进入卷收器30a中，卷收器30a可以包括使织带延伸和缩回的卷轴。如图所示，卷收器30a可以固定到车辆结构，或可选地固定到座椅框架。闩锁板32a沿着织带自由滑动，并且当闩锁板32a与插扣36a接合时，闩锁板32a将安全带28a分成腰部带39a和肩部带40a。
两点式意味着两点式系统26a的两点式安全带41a附接在乘员29周围的两点处：两点式安全带卷收器42a和两点式安全带闩锁板44a。闩锁板44a选择性地接合设置在腰部带39a上的两点式插扣46a。两点式安全带41a的一端固定到两点式安全带闩锁板44a上。安全带41a的另一端进入卷收器42a中，卷收器42a可以包括使安全带41a延伸和缩回的卷轴。
约束系统10可以包括编程为探测车辆座椅的占用的占用传感器48。占用传感器48可以是指向座椅的可见光或红外摄像机，并入垫层覆盖物23a中的重量传感器、探测座椅的安全带是扣紧的还是未拉出的传感器、或其他合适的传感器。
系统10还包括计算装置，例如ecu(电子控制单元)52。约束系统10可以包括通过车辆网络54连接到ecu52的多个传感器和多个致动器。
约束系统10的传感器可以包括多个约束系统传感器。约束系统传感器可以包括占用传感器48、操作传感器56、三点式插扣传感器58a、两点式插扣传感器60a和车辆碰撞传感器64。
用于驾驶员座椅14a的占用传感器48可以并入或不并入座椅14a中。可以间接地确定占用。这种间接占用确定的示例是要求同时致动多个车辆控制系统，例如同时按压制动踏板(未示出)和按压仪表板的驾驶员侧的启动开关。
操作传感器56提供表明车辆12处于操作模式(即与操作(即运动)一致的状态)的数据信号。示例性操作传感器可以包括具有内燃发动机的车辆的点火开关。在“运行”位置或状态下，点火开关指示待操作的车辆准备就绪。适用于电动车辆的另一示例性操作传感器可以包括由驾驶员座椅14a的乘员使用(无论以何种方式控制)以指示准备开始车辆操作的开关。
插扣传感器58a和60a可以包括设置在每个插扣36a和46a中的开关。开关58a和60a可以分别响应于闩锁板32a和44a的插入来打开和关闭。可以通过有线或无线方式(如使用蓝牙信号传输的设备和方法，或者通过其他无线信号传输技术)连接到ecu52。无线信号传输技术的使用对于使用插扣46a特别有用，因为其允许插扣46a在不需要导线进行连接的情况下设置在腰部带39a上。
约束系统10的安全气囊(在包括时)合并有也可以连接到网络54的致动器66(即充气机)。致动器66可以响应于来自车辆碰撞传感器64的信号或数据而致动以展开相关联的安全气囊。车辆碰撞传感器64可以是加速度计。
提醒警告装置(例如电子提醒铃声68)也可以连接到网络54。铃声68可以结合到车辆12的音频系统中。铃声可以用作对车辆操作员的警告信号。替代的警告信号可以由替代设备和替代形式(包括驾驶员信息屏幕上的消息或者闪光灯、或者一种或多种语言的可听语音消息)提供。不同类型的警告可以向车辆乘员提供需要进行扣紧的补充通知。例如，可听到的铃声可以与驾驶员信息屏幕上的消息相结合，来建议需要扣紧安全带。当车辆12被占用、准备好操作并且安全带未扣紧时，铃声68可以响起。可以在确定车辆12准备好操作的时刻与铃声68响起的时刻之间采用延迟。预先确定时间t的示例等待时间段可以设定为等于合理判断足以扣紧安全带24a、24b、26a、26b的时间t1(例如4秒)。
如图2所示，ecu52可以由单个计算装置组成，或者可以可选地由多个计算机(例如ecu)组成，计算机包括例如动力传动系统计算机(其本身可以包含发动机计算机和变速装置计算机、信息娱乐计算机、底盘系统计算机、约束系统计算机、车辆安全计算机等)。ecu52包括电子处理器70和相关联的存储器72。系统10还可以包括车辆网络54，车辆网络54包括一个或多个有线和/或无线通信介质(例如示例系统控制区域网络(can)总线或本地互连网络(lin))和/或其他通信接口。网络54在约束系统10(包括ecu52和部件)的连接元件与辅助系统(包括例如操作传感器56，三点式插扣传感器58a、58b，两点式插扣传感器60a、60b，占用传感器48，三点式卷收器30a、30b，两点式卷收器42a、42b，提醒警告装置68，安全气囊致动器66和车辆碰撞传感器64)之间提供传输介质。
操作传感器56，三点式插扣传感器58a、58b，两点式插扣传感器60a、60b，占用传感器48，三点式卷收器30a、30b，两点式卷收器42a、42b，提醒器警告装置68，安全气囊致动器66和车辆碰撞传感器64中的每一个图示为通过网络54直接连接到ecu52，但是可选地或另外地可以直接连接到ecu52上。这样的连接可以通过导线来进行，但是连接可以可选地使用蓝牙或其他信号传输技术无线地进行。
ecu52的存储器72包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可以由处理器70执行的用于执行各种操作(包括本文公开的这样的操作)的指令。处理器70可以读取并且执行这样的指令。ecu52包括在完全自主模式下自主地操作自主车辆12的程序设计。
ecu52的存储器72还存储数据。数据可以包括从各种装置收集的收集数据。通常，所收集的数据可以包括来自地图数据库的任何数据以及可以通过任何数据收集装置(包括操作传感器56，三点式插扣传感器58a、58b，两点式插扣传感器60a、60b，占用传感器48和车辆碰撞传感器64)收集的任何数据和/或根据这些数据计算的数据。前面的示例并非是限制性的。其他类型的数据收集装置可以用于向ecu52提供数据。数据还可以包括在ecu52中根据收集的数据和其他计算数据计算的计算数据。
ecu52可以编程为识别座椅何时被占用以及安全带何时被扣紧和未扣紧，并且当乘客没有完全扣紧时发出警告信号。以下描述的是分别与系统10的座椅14a和14b一起使用以识别所有占用的座椅的所有安全带何时并没有全部扣紧并且在没有全部扣紧时启动警告信号的大体类似的方法或过程80a和80b。
过程
图4和图5分别示出了可以包括在存储在车辆12的ecu52中的程序指令中的示例过程80a和80b。ecu52执行如下描述的图4和5中所示的步骤，即执行动作或步骤的框的描述意味着ecu52根据其存储的程序指令执行动作或步骤。用于执行过程80a的计算机程序可以在开始框82a(例如当发出上电命令时)中例示，例如可以与响应于车辆乘客的接近或触摸而启动的车辆12相关联。
过程80a从开始框82a移动到判定框84a。判定框84a确定乘员(即驾驶员)是否在驾驶员座椅14a中。如上所述可以确定驾驶员的存在。当确定驾驶员不在车辆中时，过程80a继续检查驾驶员的存在。当确定驾驶员在车辆内(即驾驶员座椅14a被占用)时，过程80a移动到判定框86a。
判定框86a确定车辆12是否处于操作模式。当确定车辆12不处于操作模式时，过程80a可以继续检查直到车辆被确定为处于操作模式。可选地，当车辆12不处于操作模式时，过程80a可以返回到判定框84a以检查驾驶员是否在车辆12中。可选地，判定框84a和86a可以更紧密地结合，使得当车辆12处于操作模式时确定驾驶员在车辆中。当驾驶员在车辆12中是使车辆12处于操作状态的必要步骤时，可以同时确定驾驶员在车辆中并且车辆处于操作模式。
过程80可以在确定驾驶员在车辆12中并且车辆处于操作模式之后进行到处理框88a。处理框88a将定时器重置为预先确定的起始值(例如零)并且启动定时器。过程80a然后移动到判定框90a。
判定框90使用来自插扣36a中传感器58a的数据来确定三点式安全带28a是否扣紧(即闩锁板32a是否与插扣36a接合)。当判定框90a确定三点式安全带28a未扣紧(即未扣紧)时，过程80a跳过判定框92a并且移动到判定框94a。当判定框90a确定三点式安全带28a扣紧时，过程80a继续到判定框92a。
判定框92a使用来自插扣传感器60a的数据确定两点式安全带41a是否扣紧。当发现安全带41a未扣紧时，过程80a移动到判定框94a。
判定框94a确定定时器已经激活的时间t是否比预先确定时间(即t1的时间段)多。示例时间段t1是四秒。当确定经过的时间(t)大于时间t1时，过程80a移动到处理框96a。处理框96a触发(即开始)如上所述的可以包括可听见的铃声的警告。在处理框96a之后，过程80a返回到判定框90a以继续检查安全带28a和41a是否扣紧。当由判定框94a确定还没有经过时间t1时，过程80a返回到判定框90a，在不开始警告的情况下继续检查安全带28a和41a是否扣紧。
当判定框92a确定两点式安全带41a扣紧(即两个安全带28a和41a扣紧)时，过程80a移动到判定框98a。判定框98a确定警告是否已经开始。当警告还没有开始时，过程80a移动到结束框100a并且终止。当框98a确定警告已经开始时，过程80a移动到停止警告的处理框102a。过程80a然后移动到结束框104a并且终止。
用于管理乘客座椅14b的插扣警告的过程80b与过程80a大致相同，不同之处在于过程80b包括检查乘员是否在车辆12中的步骤87b并且不含检查驾驶员是否存在的步骤。如上所述，当车辆12处于操作模式时，可以暗示驾驶员的存在。另外，尽管过程80b示出了确认车辆处于操作模式之后检查乘员在乘客座椅14b中，但那些步骤86b、87b可以颠倒。
过程80a和80b可以并行执行。并行执行过程80a和80b可以减少提供警告的时间。
结论
已经公开了用于为车辆乘员提供辅助安全带约束的示例系统和方法。
如本文所使用的，副词“大体上”表示由于材料、加工、制造、数据传输、计算速度等方面的缺陷，而形状、结构、测量、量、时间等可能与精确描述的几何体、距离、测量、量、时间等有偏差。
关于在本说明书中对ecu的参考，如本文讨论的那些的计算装置通常各自包括可以由如以上所标识的一个或多个计算装置执行并且用于执行上述过程的框或步骤的指令。例如，以上讨论的处理框体现为计算机可执行指令。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用多个计算机操作系统中的任何一个，包括但不限于以下版本和/或变体：ford
计算机和计算装置通常包括计算机可执行指令，其中指令可以由如上面列出的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，这些编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的javatm、c、c++、matlab、simulink、stateflow、visualbasic、javascript、perl、html等。这些应用中的一些可以在如java虚拟机、dalvik虚拟机等的虚拟机上编译和执行。通常，处理器(如微处理器)从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，由此执行包括本文所述过程中的一个或多个的一个或多个过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其他数据。计算装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
存储器可以包括计算机可读介质(也称为处理器可读介质)，计算机可读介质包括参与提供可由计算机(如由计算机的处理器)读取的数据(如指令)的任何非暂时的(如有形的)介质。这种介质可以采取包括但不限于非易失性介质和易失性介质的许多形式。非易失性介质可以包括如光盘或磁盘以及其他稳定存储器。易失性介质可以包括如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dram)。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输，传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到ecu的处理器的系统总线的导线。计算机可读介质的常见形式包括如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom(光盘只读存储器，compactdiscread-onlymemory)、dvd(数字影碟，digitalvideodisk)、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、ram(随机存储器，randomaccessmemory)、prom、eprom(可编程只读存储器，programmablereadonlymemory)、闪存电可擦除可编程只读存储器(flash-eeprom)、任何其它存储器芯片或存储器盒、或计算机可从其读取的任何其它介质。
本文描述的数据库、数据存储库或其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，该机制包括分层数据库、文件系统中的一组文件、以及专有格式中的应用数据库、关系数据库管理系统(rdbms)等。每个这样的数据存储通常包括在采用如上述之一的计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以任何一个或多个各种方式访问。可以从计算机操作系统访问文件系统，并且文件系统可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言之外，rdbms还通常采用结构化查询语言(sql)，如上述pl/sql语言。
在一些示例中，系统元件可以被实现为存储在与其相关联的计算机可读介质(如磁盘、存储器等)上的一个或多个计算装置(如服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(如软件)。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述的功能的指令。
对于本文所述的介质、过程、系统、方法、启发式等，应当理解的是，尽管已经将这些过程等的步骤已描述为根据某个有序序列发生，但这样的过程可以按照不同于本文描述顺序的顺序执行的描述步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换言之，本文提供的过程的描述是以说明某些实施例为目的，而不应被解释为对权利要求进行限制。
因此，应当理解的是，上述描述旨在是说明性的而不是限制性的。在阅读上述描述之后，除了提供的实施例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员将是显而易见的。不应该参考上述描述来确定本发明的范围，而应该参考所附权利要求以及这些权利要求的等同物的全部范围来确定范围。预期和意图的是，未来的发展将出现在本文讨论的技术中，并且所公开的系统和方法将并入到未来的实施例中。总之，应该理解的是，本发明是能够进行修改和变化的，并且仅由以下权利要求来限定。
除非在本文中作出相反的明确指示，权利要求中使用的所有术语旨在给予如本领技术人员所理解的本身解释和普通含义。特别是，除非权利要求作出相反的明确限制，否则使用如“一”、“其”、“所述”等单数冠词应该解读为指示所指元件中的一个或多个。