全地形车及信号齿圈的制作方法

本实用新型涉及全地形车技术领域，更具体地说，涉及一种全地形车及信号齿圈。

背景技术：

ATV(All Terrain Vehicle，沙滩车)和UTV(Utility Vehicle，农夫车)主要应用于沙滩越野、山区载货及农场作业等工况中，因其适应多种越野地形而应用广泛。

ATV和UTV车型的使用环境比较恶劣，常行驶于泥浆、砂石、树林、杂草等环境中。为保证车辆行驶安全性，通常设置ABS等车身稳定系统，车身稳定系统监测车轮轮速信号，在读取轮速信号时，通过传感器读取ABS齿圈外环凹凸不平结构的磁感应结构，产生大小不一的信号。对于传统的齿圈磁感应结构，或栅格结构，高低凹凸形状的信号齿、以及栅格窗在泥沙环境下，凹面的底部，以及较小的栅格容易被泥沙粉尘颗粒附着。

特别在一些矿区，泥沙、粉尘含有大量磁感应金属颗粒，造成传感器读取信号受干扰，甚至产生信号错误，使得车轮信号无法有效准确采集，同时由于信号齿圈位置较低，通常设置于轮边，传感器容易受砂石冲击受损。

因此，如何提高车轮轮速信号采集的准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种信号齿圈，以提高车轮轮速信号采集的准确性；本实用新型还提供了一种全地形车。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种信号齿圈，包括齿圈内环，

由多个相邻布置的信号齿组，环绕所述齿圈本体外圈围成的齿圈外环；

所述信号齿组包括相邻且由不同磁性的磁感材料制备第一信号齿和第二信号齿；

所述第一信号齿和所述第二信号齿沿所述齿圈本体的周向间隔布置。

优选地，在上述信号齿圈中，所述第一信号齿为与所述齿圈内环一体制备的磁感材料制备的齿圈本体。

优选地，在上述信号齿圈中，所述第一信号齿为开设于所述齿圈内环外圈的栅格窗，所述第二信号齿填充于所述栅格窗内。

优选地，在上述信号齿圈中，所述第二信号齿为非磁感材料制备的第二信号齿。

一种全地形车，其上设置有对轮速信号进行感应的信号采集装置和信号齿圈，所述信号齿圈为如上任意一项所述的信号齿圈。

优选地，在上述全地形车中，包括驱动桥和由所述驱动桥上伸出的等速传动轴，所述信号齿圈设置于所述等速传动轴的内球笼上。

优选地，在上述全地形车中，所述信号采集装置固装于所述驱动桥上。

本实用新型提供的信号齿圈，包括齿圈内环，由多个相邻布置的信号齿组，环绕齿圈本体外圈围成的齿圈外环；信号齿组包括相邻且由不同磁性的磁感材料制备第一信号齿和第二信号齿；第一信号齿和第二信号齿沿齿圈本体的周向间隔布置。信号齿圈由齿圈内环和齿圈外环组成，齿轮外圈由多个信号齿组相邻布置，每个信号齿组由第一信号齿和第二信号齿相邻布置，信号齿之间不存在间隙，使得齿圈外环的外侧面为圆弧面，可有效避免杂质或颗粒落于信号齿之间，避免对磁感信号产生干扰。同时，每个信号齿组由不同磁性的磁感材料制备，在通过信号采集装置与信号齿圈进行轮速采集时，可准确的获得不同磁感应强度信号，保证轮速信号采集的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的信号齿圈的主视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为信号齿圈布置位置结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种信号齿圈，提高了车轮轮速信号采集的准确性；本实用新型还提供了一种全地形车。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，图1为本实用新型提供的信号齿圈的主视图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为信号齿圈布置位置结构示意图。

本案提供了一种信号齿圈，包括齿圈内环，由多个相邻布置的信号齿组，环绕齿圈本体外圈围成的齿圈外环；信号齿组包括相邻且由不同磁性的磁感材料制备第一信号齿31和第二信号齿32；第一信号齿31和第二信号齿32沿齿圈本体的周向间隔布置。信号齿圈3由齿圈内环和齿圈外环组成，齿轮外圈由多个信号齿组相邻布置，每个信号齿组由第一信号齿31和第二信号齿32相邻布置，信号齿之间不存在间隙，使得齿圈外环的外侧面为圆弧面，可有效避免杂质或颗粒落于信号齿之间，避免对磁感信号产生干扰。同时，每个信号齿组由不同磁性的磁感材料制备，在通过信号采集装置与信号齿圈进行轮速采集时，可准确的获得不同磁感应强度信号，保证轮速信号采集的准确性。

在本案一具体实施例中，第一信号齿31为与齿圈内环一体制备的磁感材料制备的齿圈本体。信号齿圈3由齿圈内环和齿圈外环构成，齿圈内环用于套装于车轮5的等速传动轴2上，齿圈外环用于与信号采集装置4配合输出磁感信号。将第一信号齿31与齿圈内环制备为一体结构，第二信号齿32为由不同磁性的磁感材料填充于相邻的两个第一信号齿31之间，从而降低信号齿圈的制备难度。

具体地，利用现有的信号齿圈3结构，在齿圈外环凹凸不同的信号齿的凹面之间填充于信号齿圈3基体材料不同的磁性材料，通过对信号齿圈凹面结构的填充，使得信号齿圈的外圈为圆弧过渡的表面，不存在留存灰尘、颗粒的凹坑，保证信号采集的准确性。

在本案一具体实施例中，第一信号齿31为开设于齿圈内环外圈的栅格窗，第二信号齿32填充于栅格窗内。对于栅格窗结构的信号齿圈，栅格窗栅格面积较小的位置容易积存金属颗粒、灰尘，将第二信号齿的磁感材料填充于栅格窗内，使得原有的栅格窗结构填充具有不同磁性块的平面磁感区域，避免表面灰尘、金属颗粒存积造成的对磁感信号干扰。

在本案一具体实施例中，第二信号齿32为非磁感材料制备的第二信号齿。信号采集装置4为霍尔传感器，其与信号齿圈3的配合，为根据信号齿圈表面不同磁感信号强弱进行转速信号采集，因此不同磁感材料之间的磁感差值越大越容易保证采集信号的准确性。将第二信号齿设置为非磁感材料制备，使得霍尔传感器经过第二信号齿时，反馈获得的信号与第一信号齿的差值尽可能大，进而保证了信号采集效果。

基于上述实施例中提供的信号齿圈，本实用新型还提供了一种全地形车，其上设置有对轮速信号进行感应的信号采集装置4和信号齿圈3，该全地形车上设有的信号齿圈为上述实施例中提供的信号齿圈。

由于该全地形车采用了上述实施例的信号齿圈，所以该全地形车由信号齿圈带来的有益效果请参考上述实施例。

在本案一具体实施例中，包括驱动桥1和设置于驱动桥1上的等速传动轴2，信号齿圈3设置于等速传动轴2的内球笼21。等速传动轴2与车轮5连接的一端为外球笼，其与驱动桥1连接的一端为内球笼21。将信号齿圈3套装于内球笼21上，对应地，信号采集装置4固装于驱动桥1上。利用等速传动轴2内球笼21和外球笼转速相同的特性，将现有对等速传动轴2外球笼端进行轮速信号采集的结构，更改为检测内球笼21一端的转速。

由于全地形车行驶于复杂路面时会卷入泥沙、杂草等杂物，杂物卷入外球笼会影响轮速信号采集准确性，同时会产生将霍尔传感器的线缆勾拽脱落的问题，由内球笼21进行轮速采集后，在准确获取轮速信号的同时，提高霍尔传感器的安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。