1.一种车辆的制动执行装置，所述车辆包括轮毂和与所述轮毂相连的传动轴，其特征在于，所述制动执行装置包括：
第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述传动轴上，第二摩擦片相对所述第一摩擦片可移动以与所述第一摩擦片接触或者分离，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片接触时对所述传动轴制动；
驱动组件，所述驱动组件与所述第二摩擦片配合以驱动所述第二摩擦片移动。
2.根据权利要求1所述的车辆的制动执行装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
永磁铁；
电磁铁，所述电磁铁和所述永磁铁配合，所述驱动组件被构造成使得所述永磁铁和所述电磁铁中的其中一个相对所述第一摩擦片可往复移动以驱动所述第二摩擦片移动。
3.根据权利要求2所述的车辆的制动执行装置，其特征在于，所述驱动组件还包括用于常驱动所述电磁铁或所述永磁铁朝向远离所述第二摩擦片的方向移动的复位弹簧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的制动执行装置，其特征在于，还包括减速装置，所述减速装置的输入端与所述传动轴相连且所述减速装置的输出端与所述轮毂相连。
5.根据权利要求4所述的车辆的制动执行装置，其特征在于，所述减速装置包括：
太阳轮，所述太阳轮外套在所述传动轴上；
行星轮，所述行星轮与所述太阳轮啮合；
静止的内齿圈，所述内齿圈与所述行星轮啮合；
行星架，所述行星架与所述行星轮配合以由所述行星轮带动同步转动，所述行星架固定在所述轮毂上。
6.根据权利要求5所述的车辆的制动执行装置，其特征在于，还包括静止的固定齿轮，所述固定齿轮与所述内齿圈啮合以限制所述内齿圈转动。
7.根据权利要求5所述的车辆的制动执行装置，其特征在于，所述行星架包括端板和环形的外罩侧壁，所述外罩侧壁设在所述端板上，所述外罩侧壁外罩在所述内齿圈、所述太阳轮和所述行星轮的外侧，所述端板通过连接轴与所述行星轮相连。
8.根据权利要求7所述的车辆的制动执行装置，其特征在于，所述外罩侧壁外罩在所述第一摩擦片和所述第二摩擦片的外侧。
9.根据权利要求7所述的车辆的制动执行装置，其特征在于，还包括端盖，所述端盖固定在所述端板的远离所述外罩侧壁的端面上且位于所述连接轴的外侧。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
车轮，所述车轮包括轮毂；
传动轴，所述传动轴与所述轮毂相连；
制动执行装置，所述制动执行装置为根据权利要求1-9中任一项所述的制动执行装置，所述第一摩擦片外套固定在所述传动轴上。