一种自动刹车装置的制作方法

本实用新型涉及一种行驶车辆的安全装置，具体涉及一种自动刹车装置。

背景技术：

目前车辆制动主要依靠驾驶人员人工控制制动，制动的及时性取决于驾驶人员的反应能力。很多交通事故多是因为，在车辆行驶时，驾驶人员注意力分散、不集中而导致反应能力下降，不能及时制动车辆而发生的。因此在紧急状况下利用自动刹车装置有效代替人工制动车辆成为目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动刹车装置，在紧急状况下该刹车装置可根据控制指令代替人工自动刹车制动车辆，避免交通事故的发生。

本实用新型通过如下具体技术方案实现上述目的：

一种自动刹车装置，其特征在于，所述刹车装置包括电动缸、刹车泵、转盘和刹车泵推杆；

所述电动缸与所述转盘相连，所述刹车泵通过所述刹车泵推杆与所述转盘相连；

所述电动缸启动后带动所述转盘做圆周运动，通过所述刹车泵推杆将所述转盘的圆周运动转变为直线运动驱动所述刹车泵工作。

优选地，所述刹车装置还包括电动缸推杆，所述电动缸通过所述电动缸推杆与所述转盘相连。

优选地，所述刹车装置还包括第一铰链轴，所述电动缸推杆通过所述第一铰链轴安装在所述转盘上。

优选地，所述刹车装置还包括脚刹踏板，所述脚刹踏板与所述转盘相连，通过所述脚刹踏板制动时，带动所述转盘圆周运动，所述转盘通过所述刹车泵推杆驱动所述刹车泵工作。

优选地，所述刹车装置还包括脚刹推杆，所述脚刹踏板通过所述脚刹推杆与所述转盘相连。

优选地，所述刹车装置还包括第二铰链轴，所述脚刹推杆通过所述第二铰链轴安装在所述转盘上。

优选地，所述转盘上具有两个扇形槽，所述电动缸和所述脚刹踏板分别在所述扇形槽内与所述转盘相连。

优选地，所述扇形槽内具有推动面，所述电动缸和所述脚刹踏板通过与所述推动面接触推动所述转盘转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，工作可靠，满足自动驾驶和自动紧急制动(AEB)的需求。当车辆遇到紧急情况时，刹车装置接收到车辆的制动指令后，电动缸代替人工自动刹车，制动车辆，避免交通事故的发生，达到安全驾驶功能。在通常行驶过程中，驾驶员通过脚刹踏板人工制动车辆，不受自动刹车任何影响。

附图说明

图1为本实用新型自动刹车装置的结构立体图；

图2为本实用新型自动刹车装置的结构俯视图。

其中：1-电动缸、2-刹车泵、3-转盘、4-脚刹踏板、5-刹车泵推杆、6-脚刹推杆、7-电动缸推杆、8-第一铰链轴、9-第二铰链轴、10-第三铰链轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步详细说明。

本发明中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例记载了一种自动刹车装置，如图1和图2所示，该刹车装置包括电动缸1、刹车泵2、转盘3、脚刹踏板4、刹车泵推杆5、脚刹推杆6、电动缸推杆7、第一铰链轴8、第二铰链轴9和第三铰链轴10。

电动缸1、刹车泵2和脚刹踏板4环绕转盘3安装，电动缸1和脚刹踏板4可分别通过转盘3驱动刹车泵2工作。

电动缸1与车辆的雷达传感器相连(也可与车辆的其他相关装置相连，达到紧急情况下启动电动缸1的目的，用于实现车辆自动刹车制动，电动缸1端部安装电动缸推杆7，电动缸推杆7通过第一铰链轴8安装在转盘3上。电动缸1接收到制动指令启动后，通过电动缸推杆7推动转盘3做圆周运动。

刹车泵2通过刹车泵推杆5与转盘3相连，刹车泵推杆5一端通过第三铰链轴10铰接在刹车泵2传动轴端部，另一端固定在转盘3上，转盘3做圆周运动时带动刹车泵推杆5动作，通过刹车泵推杆5把圆周运动转化为直线运动驱动刹车泵2工作。

脚刹踏板4用于人工控制制动车辆，脚刹推杆6与脚刹踏板4的底部相连，脚刹推杆6通过第二铰链轴9安装在转盘3上，驾驶员踩下脚刹踏板4制动时，通过脚刹推杆6推动转盘3做圆周运动。

转盘3能够围绕其自身的安装轴自由旋转，在转盘3上具有两个预设尺寸的扇形槽，扇形槽的扇形角度可根据电动缸1、刹车泵2和脚刹踏板4所需的动作行程进行调整，每个扇形槽内具有推动面。电动缸推杆7和脚刹推杆6分别通过第一铰链轴8和第二铰链轴9安装在扇形槽内，当转盘3转动时，电动缸推杆7和脚刹推杆6分别围绕第一铰链轴8和第二铰链轴9在扇形槽内做扇形运动。

初始状态下，即未制动车辆时，电动缸推杆7或脚刹推杆6分别与各自扇形槽的推动面零接触。当电动缸1或脚刹踏板4进行刹车制动时，电动缸推杆7或脚刹推杆6在扇形槽内做扇形运动，与扇形槽内的推动面接触，进而推动转盘3做圆周运动，由于电动缸推杆7或脚刹推杆6能够在一定范围内做扇形自由运动，因此当电动缸1或脚刹踏板4进行刹车制动时，相互之间不受影响。

优选地，脚刹推杆6和电动缸推杆7长度相等，电动缸1和脚刹踏板4制动时，刹车泵2的刹车制动效果相同。

当人工控制车辆制动时，踩下脚刹踏板4并通过脚刹推杆6驱动转盘3转动，通过刹车泵推杆5将转盘3圆周运动转化为直线运动驱动刹车泵2工作。此过程中，电动缸推杆7在扇形槽内自由运动，行程为空，电动缸1不受外力影响。

当遇到紧急情况，车辆即将发生碰撞时，车辆自身的雷达传感器向电动缸1发出制动指令，电动缸1启动，电动缸1通过电动缸推杆7驱动转盘3转动，通过刹车泵推杆5将转盘3圆周运动转化为直线运动驱动刹车泵2工作，此时，该刹车装置执行自动刹车制动模式，达到安全驾驶功能。此过程中，脚刹推杆6在扇形槽内自由运动，行程为空，由人工控制的脚刹踏板4不受外力影响。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。