技术总结
本发明提供一种在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，可防止/抑制因利用自动驾驶的转向.AP操作与驾驶者的意图的不一致而产生的车辆举动的混乱的车辆的控制系统以及车辆的控制方法。所述车辆的控制方法将车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，且一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。另外，随着从自动驾驶朝手动驾驶的切换要求被提出，存储自动驾驶时的操舵量，根据自动驾驶时的操舵量来将所述车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，在从已变更成左右的驱动力分配的时间点起经过事先规定的时间的期间内，一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。
技术研发人员：贞清雅行;中河原亜纪子;清水拓郎
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2019.08.20
技术公布日：2020.03.27