1.一种低摩擦道路中的车辆控制系统，用于防止车辆在低摩擦道路中行驶时反复变速，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
传感器部，感应所述车辆的发动机速度、发动机的油温、加速踏板的位置、所述车辆的横向加速度、方向盘的旋转角度或者低摩擦道路行驶模式的开关是否接通/断开；以及
控制部，从所述传感器部接收传感器数据，基于所述传感器数据来确认所述车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件，在确认到所述车辆满足所述进入条件的状态下当发生降档时，控制变速以及发动机扭矩，防止所述车辆的反复变速。
2.根据权利要求1所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
所述传感器部包括：
油温传感器，感应发动机的油的温度；
油门位置传感器，感应加速踏板的位置；
转向角传感器，感应方向盘的旋转角度；
加速度传感器，感应所述车辆的横向加速度；以及
发动机速度传感器，感应发动机的旋转速度。
3.根据权利要求1所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制部包括：
进入条件判断部，基于从所述传感器部接收的传感器数据，来判断所述车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件或者判断在所述车辆行驶中是否解除所述进入条件；
变速控制部，在所述进入条件判断部判断为满足所述进入条件后当发生降档时，禁止变速器的变速；以及
发动机扭矩控制部，在所述进入条件判断部判断为满足所述进入条件后当发生降档时，请求发动机扭矩限制。
4.根据权利要求3所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
在所述传感器部确认到低摩擦道路行驶模式的开关为接通状态，并且i)从所述传感器部传递的信号是正常信号、ii)发动机的速度值在预设的第一设定值以上、iii)发动机的油的温度在预设的第二设定值以上、iv)加速踏板的位置在预设的第三设定值以上、v)方向盘的旋转角度在第四设定值以上时，所述进入条件判断部判断为满足所述进入条件。
5.根据权利要求3所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制部还包括低摩擦道路行驶判断部，所述低摩擦道路行驶判断部基于从所述传感器部接收的横向加速度值来判断所述车辆是否脱离低摩擦道路，
当从所述传感器部接收的横向加速度值大于预设的第五设定值时，所述低摩擦道路行驶判断部判断为所述车辆脱离了低摩擦道路。
6.根据权利要求5所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制部只有在所述低摩擦道路行驶判断部判断为所述车辆未脱离低摩擦道路的情况下才判断是否发生降档，当判断为发生了降档时，控制变速以及发动机扭矩。
7.根据权利要求3所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
当所述进入条件判断部判断为在所述车辆行驶中解除了所述进入条件时，所述变速控制部禁止变速器的变速，以便在预设的期间内保持当前变速档。
8.根据权利要求3所述的低摩擦道路中的车辆控制系统，其特征在于，
当所述进入条件判断部判断为在所述车辆行驶中解除了所述进入条件时，所述发动机扭矩控制部进行控制，使得发动机扭矩在预设期间内以一定的斜率增加。
9.一种低摩擦道路中的车辆控制方法，用于防止在低摩擦道路行驶时反复变速，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
数据收集步骤，收集如下数据：车辆的发动机速度、发动机的油温、加速踏板的位置、车辆的横向加速度、方向盘的旋转角度或者低摩擦道路行驶模式的开关的接通/断开；
进入条件判断步骤，基于在所述数据收集步骤中收集的数据，来判断车辆是否满足用于执行反复变速防止控制的进入条件或者判断在车辆行驶中是否解除了所述进入条件；
变速控制步骤，在所述进入条件判断步骤中判断为满足所述进入条件后当发生降档时，禁止变速器的变速；以及
发动机扭矩控制步骤，在所述进入条件判断步骤中判断为满足所述进入条件后当发生降档时，请求发动机扭矩限制。
10.根据权利要求9所述的低摩擦道路中的车辆控制方法，其特征在于，
在所述变速控制步骤或者发动机扭矩控制步骤之前，还包括是否行驶在低摩擦道路的判断步骤，在所述判断步骤中，基于在所述数据收集步骤中收集的所述车辆的横向加速度数据，来判断所述车辆是否脱离低摩擦道路。
11.根据权利要求10所述的低摩擦道路中的车辆控制方法，其特征在于，
在是否行驶在低摩擦道路的判断步骤中，当所述数据收集步骤中收集的所述车辆的横向加速度值大于预设的设定值时，判断为所述车辆脱离了低摩擦道路。
12.根据权利要求9所述的低摩擦道路中的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
进入条件解除步骤，当所述进入条件判断步骤中判断为在所述车辆行驶中解除了所述进入条件时，禁止变速器的变速以便在预设的期间内保持当前的变速档，或者控制发动机使得发动机扭矩在预设的期间内以一定的斜率增加。