1.一种汽车的整体式驱动车桥，其特征在于，在桥壳(1)的中部设置有两个与主减速器相连接的轴向电机，两个所述轴向电机分别位于所述主减速器的前端和后端，且所述轴向电机的输出轴与车身的纵向平行。
2.根据权利要求1所述的整体式驱动车桥，其特征在于，两个所述轴向电机均通过一级锥齿轮副与差速器壳(2)连接。
3.根据权利要求1所述的整体式驱动车桥，其特征在于，至少一个所述轴向电机与所述主减速器之间设置有减速箱，所述减速箱的输入轴与所述轴向电机的输出轴相连，所述减速箱的输出轴通过一级锥齿轮副与差速器壳(2)连接。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的整体式驱动车桥，其特征在于，所述桥壳(1)内的两个半轴(3)均通过轮边行星减速机构(4)与车轮连接，所述车轮的轮毂与所述轮边行星减速机构(4)的行星架固定连接。
5.根据权利要求4所述的整体式驱动车桥，其特征在于，所述轮边行星减速机构(4)为一级行星减速机构。
6.根据权利要求5所述的整体式驱动车桥，其特征在于，所述轮边行星减速机构(4)的行星轮的数量为3个、4个或5个。
7.一种汽车，包括整体式驱动车桥，其特征在于，所述整体式驱动车桥为如权利要求1～6中任意一项所述的整体式驱动车桥。