一种电动微塞滑移顶盖门系统的制作方法

本发明涉及一种滑移门系统，尤其涉及一种电动微塞滑移顶盖门系统。

背景技术：

现有军用车辆顶部多采用手动门系统，少数车辆采用自动滑移门系统。在手动门系统中，多为铰链式顶盖，需要人工翻转，费时费力，无法满足信息化及无人化作战需求。现有电动滑移门系统存在可靠性较差，维护和检修不方便，同时整个门系统高度尺寸较大，容易与整体顶部设备干涉；现有门系统驱动多采用有刷电机，占用空间较大，同时使用寿命较低；驱动机构结构复杂，零部件较多；隔离所装置较为复杂，尺寸较大，对安装空间要求较高，需要较大预留空间安装，适应性较差。

技术实现要素：

发明目的：本发明目的是提供一种密封性强、轻量化及安全可靠的电动微塞滑移顶盖门系统。

技术方案：本发明包括安装在车体顶部的密封框组件，所述的密封框组件内集成有隔离锁装置、紧急解锁装置和承载驱动机构，密封框组件的两侧各安装有一条导轨组件，所述的承载驱动机构采用带制动器的电机组件，承载驱动机构能够与门板组件啮合运动，其中，门板组件的两侧均安装有承载小车组件，通过承载小车组件与导轨组件的滑动配合带动门板组件运动。

所述的导轨组件包括对称分布的左导轨组件与右导轨组件，左导轨组件与右导轨组件均包括滑轨，滑轨的一端设有限位撞块，滑轨上间隔安装有多个曲线块和锁闭曲线块，其中，锁闭曲线块位于滑轨的另一端。

所述的承载驱动机构包括电机组件，电机组件的输出轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与其中一个传动齿轮啮合，两个传动齿轮之间连接有传动轴。

所述的密封框组件包括密封框，密封框与车体之间通过密封胶条密封，所述密封框的前部还设有锁钩挡块。

所述的密封框组件上还安装有关到位开关组件、扎线杆及开到位开关组件。

所述的门板组件包括门框，门框四周设有密封胶条，门框表面上设有与传动齿轮啮合的齿条及锁钩，所述的锁钩能够与锁钩挡块搭接，门框的两侧设有缓冲块，可减少门板组件与密封框组件之间的冲击力。

所述门板组件两侧的拐角处还设有平衡压轮，当门系统关闭后通过两侧的平衡压轮压紧门扇，防止门扇尾部翘起，避免传动齿轮和齿条的1/4齿轮脱齿。

所述的密封胶条采用八字唇式密封胶条，由内外两侧胶条截面构成，形状类似八字形，在门系统关闭后，两侧胶条分别搭接，密封效果更好。

所述的承载小车组件包括承载板，承载板的底部设有多个承载轮，所述的承载轮能够进入对应的曲线块及锁闭曲线块内，每两个承载轮之间设有一处平衡轮，承载板的一端设有缓冲头。

所述的缓冲头能够与导轨组件端部的限位撞块接触，从而实现限位作用。

有益效果：本发明采用带制动器的电机作为动力，结构简单，零部件数量较少，采用模块化设计思路，维护和检修方便；门系统采用微塞运动，能够实现x和z两个方向上的运动，同时门板与门框以及门框与车体之间均采用八字唇式密封胶条，增强密封效果；门系统设有隔离锁装置和紧急解锁装置，增加门系统安全性和可维护性；采用齿轮齿条啮合传动，同时通过两侧承载小车在轨道内运行，使得门系统运行平稳，可靠性更高；由锁钩与锁钩挡块配合使用来实现锁闭和解锁功能，结构简单锁闭可靠；采用智能化门控系统，能够实现通讯和故障诊断功能，同时能够满足远程监控等多元化需求，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的a-a剖视图；

图3是本发明的导轨组件结构示意图；

图4是本发明的承载驱动机构结构示意图；

图5是本发明的密封框组件结构示意图；

图6是本发明的门板组件结构示意图；

图7是本发明的承载小车组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图7所示，本发明包括左导轨组件1、关到位开关组件2、隔离锁装置3、承载驱动机构4、紧急解锁装置5、密封框组件6、右导轨组件7、门板组件8、扎线杆9、开到位开关组件10和承载小车组件11等，其中，密封框组件6安装在车体顶部，密封框组件6上集成有关到位开关组件2、隔离锁装置3、承载驱动机构4、紧急解锁装置5和开到位开关组件10，门控集成设计，能够实现门系统的开关功能、防夹功能、故障诊断以及远程监控等，实现功能多样化设计，具有良好的应用前景。隔离锁装置3能够在制动器出现故障时锁住门板，防止门板装置造成损坏；紧急解锁装置5能够在门系统发生故障时，实现紧急手动打开门系统。

如图3所示，导轨组件包括对称分布的左导轨组件1与右导轨组件7，均包括限位撞块12、安装支架13、滑轨14、曲线块15和锁闭曲线块16。其中，左导轨组件1和右导轨组件7分别通过安装支架13固定在密封框组件6的左右两侧。导轨组件上设有滑轨14，滑轨14的一端设有限位撞块12，滑轨14上间隔安装有两处曲线块15和一处锁闭曲线块16，锁闭曲线块16位于滑轨14的另一端。曲线块15和锁闭曲线块16内部有凹槽，当承载小车组件11进入凹槽后，会带动门扇向下运动，从而实现门扇在z方向上的运行，达到微动塞拉的效果。其中，锁闭曲线块16既能够实现z向运动，同时能够实现锁闭功能，防止门系统向上跳动，能够抵抗垂向力。

如图4所示，承载驱动机构4包括电机组件17、电机齿轮18、传动齿轮19、电机支架20、传动轴21、轴承座22和齿轮支架23，电机组件17采用带有制动器的直流无刷电机。采用带有制动器的直流无刷电机进行驱动，并通过齿轮啮合进行动力传输，最后利用齿轮齿条实现门板的平移运动。其中，电机组件17安装在电机支架20上，电机组件17的输出轴上安装有电机齿轮18，电机齿轮18与其中一个传动齿轮19啮合，两个传动齿轮19之间连接有传动轴21，传动轴21的两端套有轴承座22，传动齿轮19均固定在齿轮支架23上，并通过两侧的齿轮支架23将承载驱动机构4安装在密封框组件6上。电机组件17驱动电机齿轮18旋转，通电机齿轮18带动传动齿轮19旋转，通过传动齿轮19与门板上的齿条33啮合传动，从而带动门板组件8运动。通过电机上的制动器进行机构自锁，使得整个机构简单，同时减少对车辆安装空间的需求，同时能够降低产品成本。

如图5所示，密封框组件6包括焊接密封框24、接地螺钉25、门框密封胶条26和锁钩挡块27，通过接地螺钉25将密封框组件6安装在车体顶部，焊接密封框24与车体之间通过门框密封胶条26密封，焊接密封框24的前部设有两处锁钩挡块27。焊接密封框24采用铝型材拼焊而成，同时采用蜂窝+蒙皮的结构形式，能够有效降低门系统重量，同时增加门板强度，可适用于军用车辆、城市交通车辆、舱体等相关领域。同时，关到位开关组件2、隔离锁装置3、紧急解锁装置5、扎线杆9及开到位开关组件10装配在密封框组件6内。隔离锁装置3能够在锁闭状态下，锁住门板组件8，从而使门板在电动和手动两个状态下均无法打开，避免门板自由滑动受损；紧急解锁装置5能够触发电机组件17上的制动器，在门系统断电时，能够紧急打开门板组件8。关到位开关组件2和开到位开关组件10能够提供门系统关闭到位和开启到位的信号，有效识别门系统位置，从而保证门系统开启和关闭的可靠性。扎线杆9能够固定内部线束，保证线束固定可靠，便于后期维护。

如图6所示，门板组件8包括锁钩28、密封胶条29、焊接门框30、缓冲块31、平衡压轮32和齿条33，其中，密封胶条29搭接在密封框组件6上，从而实现门扇的密封；在门系统关闭状态下，锁钩28与锁钩挡块27搭接，防止门板组件8在z向上的跳动；焊接门框30两侧设有缓冲块31，缓冲块31可减少门板组件8与密封框组件6之间的冲击力。焊接门框30表面设有两条齿条33，能够与传动齿轮19啮合，齿条33采用直齿条加1/4齿轮结构。当门扇即将关到位时，1/4齿轮结构向内凹，提供了门扇向下塞拉的空间，确保门系统的密封。焊接门框30两侧还设有平衡压轮32，当门系统关闭后通过两侧的平衡压轮32压紧门扇，防止门扇尾部翘起，避免传动齿轮19和齿条33的1/4齿轮脱齿，同时可以使门系统抵抗垂向冲击，增强门系统的可靠性和稳定性。

门框密封胶条26和密封胶条29均采用八字唇式密封胶条，由内外两侧胶条截面构成，形状类似八字形，在门系统关闭后，两侧胶条分别搭接，密封效果更好。通过承载小车组件11作用，带动门扇运动，到达锁闭端后，承载轮38进入对应的曲线块凹槽内，使得门扇下沉10mm，从而实现门扇上的密封胶条29与门框面搭接，达到良好的密封效果。

如图7所示，承载小车组件11包括承载板34、平衡轮37、承载轮38及缓冲头41，承载小车组件11安装在门板组件8两侧，能够带动门板组件8在导轨组件内滑动。承载板34底部设有三个承载轮38，通过承载轮38在滑轨14内滑动；每两个承载轮38之间设有一处平衡轮37，通过防松螺母36将平衡轮37固定在平衡轮安装板35上，并利用调节螺钉42将平衡轮安装板35固定在承载板34上。承载板34的一端设有缓冲头41，并通过缓冲架40及螺纹安装板39固定在承载板34上，当门系统开到位时，缓冲头41与限位撞块12接触，从而实现限位作用，而承载轮38进入曲线块内，从而实现微动塞拉动作。

本发明具有重量轻、运行平稳、密封性好、耐冲击振动以及智能化高等特点，密封性强、轻量化、安全可靠且应用范围广泛。具有水平和竖直两个方向上的运行，竖直方向实现微塞运动，能够更好的实现胶条贴合，从而实现良好的密封效果。采用电动控制方式，驱动力采用带制动器的电机，能够实现门系统全程锁闭；齿轮啮合传动并通过齿轮齿条带动试验门板沿x方向直线运动，门板在两侧承载小车组件11的作用下，实现z方向运动，并通过门板上的锁钩28作用，防止门板z向上的跳动。