1.一种低矮型矿用四驱车，其特征在于，包括：
车架，所述车架设有两侧纵梁、间隔分布的若干下沉式横梁、下层架和电池托架，所述下沉式横梁两端分别与两侧所述纵梁固定连接，所述下层架固定设置于所述纵梁下方且与所述纵梁固定连接，所述电池托架与所述下层架可拆卸连接；
前桥驱动电机和后桥驱动电机，所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机均安装于所述下层架；
前桥总成和后桥总成，所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机设置于所述前桥总成和所述后桥总成之间，所述前桥驱动电机与所述前桥总成传动连接，所述后桥驱动电机与所述后桥总成传动连接；
两个电池箱，两个所述电池箱分别与所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机连接，所述电池箱均安装于所述电池托架，两个所述电池箱分别设置于两个所述纵梁的两外侧；
地板，所述地板安装于所述下沉式横梁。
2.如权利要求1所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，所述车架还设有电机箱安装前梁和电机箱安装后梁，所述电机箱安装前梁和所述电机箱安装后梁均两端分别固定连接于两侧所述纵梁、且均相较于所述后桥总成远离车头设置，所述电机箱安装前梁和所述电机箱安装后梁之间设有一个所述下沉式横梁，所述电机箱安装前梁和所述电机箱安装后梁的上表面均低于所述纵梁的上表面设置；
所述低矮型矿用四驱车还设有两个电机控制箱，所述电机控制箱均内设有电机控制器，两个所述电机控制器分别与所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机一一连接，一个所述电机控制箱跨设于所述电机箱安装前梁和所述下沉式横梁，另一个所述电机控制箱跨设于所述电机箱安装后梁和所述下沉式横梁，两个所述电机控制箱临近设置。
3.如权利要求2所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，沿车辆前进方向所述纵梁包括第一直段、倾斜段和第二直段依次连接，两侧所述纵梁相互对称分布，两侧所述纵梁各自的所述第一直段间隔形成第一宽度，两侧所述纵梁各自的所述第二直段间隔形成第二宽度，所述第一宽度大于所述第二宽度；
所述电机箱安装前梁和所述电机箱安装后梁均两端固定连接所述第一直段，所述地板安装于所述第二直段。
4.如权利要求3所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，所述车架还设有若干地板支撑梁，所述地板支撑梁的两端分别固定连接于两侧所述纵梁的所述第二直段，所述地板支撑梁与所述下沉式横梁间隔分布，所述地板安装于所述地板支撑梁和所述下沉式横梁。
5.如权利要求1所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，所述低矮型矿用四驱车于：
车身两侧开设有电池箱检修门，所述电池箱检修门与所述电池箱对应设置；
车尾设有充电盖，所述车架于车尾位置安装有电缆接线盒，所述充电盖与所述电缆接线盒对应设置；
前舱设有检修盖。
6.如权利要求1所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，所述下沉式横梁包括：
第一凸起和第二凸起；
中间条板，所述第一凸起和所述第二凸起分别与所述中间条板的长度方向的两端固定连接；
所述中间条板的顶侧设于所述第一凸起的顶侧与底侧之间，所述中间条板的顶侧设于所述第二凸起的顶侧与底侧之间；
所述第一凸起远离所述中间条板的一端与一侧所述纵梁固定连接，所述第二凸起远离所述中间条板的一端与另一侧纵梁固定连接。
7.如权利要求1所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，于车身内设有两列座椅支架，所述座椅支架安装有不锈钢座椅和安全带。
8.如权利要求1所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，包括液压系统，所述液压系统包括液压油箱、转向系统和制动系统，所述转向系统和制动系统均设有液压执行元件，所述液压油箱用于向所述液压执行元件提供液压油；
所述液压油箱设置于所述车架靠近车头的位置处。
9.如权利要求1所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，包括制动系统，所述制动系统采用电制动和液压制动并联使用。
10.一种驱动控制策略，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一项所述的低矮型矿用四驱车，所述低矮型矿用四驱车对应所述前桥总成和所述后桥总成，共设有两个车轴，所述驱动控制策略包括：
当车辆行驶阻力较小时，选取轴荷大的所述车轴作为驱动轴进行单轴驱动，另一所述车轴作为从动轴；
当车辆行驶阻力较大时，控制所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机按两个所述车轴的轴荷比例输出相应转矩，分别驱动两个所述车轴，同时控制电机转速以使得前轮和后轮的转速协调。