车辆的车身振动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车等车辆的车身振动控制装置，更详细而言涉及抑制车辆的驱动力 的变动所引起的车身的振动的车身振动控制装置。
【背景技术】
[0002] 汽车等车辆通过发动机这样的驱动装置产生的驱动力而行驶。驱动装置产生的驱 动力变动时，车身相对于车轮相对地受到车辆前后方向及上下方向的载荷，因此产生车身 的俯仰振动。因此，已经提出了通过适当控制相对于驱动装置的指令驱动力，来减少车身的 俯仰振动。
[0003] 例如，与本申请人为相同申请人的申请的下述专利文献1中，记载了基于上述思 想的车身振动控制装置。该车身振动控制装置具有：运算驾驶员的要求驱动力的要求驱动 力运算装置；对车辆提供驱动力的驱动装置；基于指令驱动力控制驱动装置的驱动力控制 装置；及陷波滤波器，从要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，将陷波频率设定 为用于减少车身的振动的频率成分的值，且对上述信号进行滤波处理，将处理后的信号向 驱动力控制装置作为表示指令驱动力的信号输出。
[0004] 根据这种车身振动控制装置，表示驾驶员的要求驱动力的信号被陷波滤波器处 理，利用减少了车身的振动的频率成分的指令驱动力来控制驱动装置，因此能够减少车身 的俯仰振动。
[0005] 【在先技术文献】
[0006] 【专利文献】
[0007] 【专利文献1】日本特开2007-237879号公报
【发明内容】
[0008] 在汽车等车辆中，驱动装置包括驱动源和将该驱动源产生的驱动力向驱动轮传递 的驱动力传递装置。即使在处于驱动力传递装置不进行驱动力的传递的状态的情况下，也 有由驾驶员进行使要求驱动力增减的驱动操作的情况。例如，在具备自动变速器的车辆的 情况下，存在如下情况：驾驶员将档位设定为驻车档或空档的状态下，进行空转等的驱动操 作，根据发动机的转速、声音的变化来确认发动机的状况或预热。另外，在具备手动变速器 的车辆的情况下，存在如下情况：驾驶员以使离合器释放的状态进行驱动操作而使发动机 转速上升，由此进行所谓的等速换档，或进行发动机的状况的确认、预热。
[0009] 但是，通过表示要求驱动力的信号被陷波滤波处理而减少车身的振动的情况下， 通过滤波处理形成驾驶员的要求驱动力而生成指令驱动力，因此相对于要求驱动力的变化 的驱动源的驱动力增减的响应性下降。例如，在驱动操作量增大的情况下，指令驱动力通过 滤波处理被控制到比要求驱动力小的一侧，相反在驱动操作量减少的情况下，指令驱动力 通过滤波处理被控制到比要求驱动力大的一侧。因此，有时驾驶员会觉得相对于驱动操作 的驱动装置的响应性下降，由此驾驶员感到不舒适感。
[0010] 本发明鉴于在利用通过陷波滤波器减少了车身的振动的频率成分的指令驱动力 来控制驱动装置的车身振动控制装置中，在车辆的非行驶时由驾驶员进行驱动操作的情况 下的上述问题而创立。并且，本发明的主要课题是，尽可能有效地抑制车身振动，并减少驾 驶员在车辆的非行驶时进行驱动操作时在驱动装置产生响应延迟的情况及由此而感到不 舒适感的担心。
[0011] 根据本发明，上述的主要课题通过如下的车辆的车身振动控制装置来实现，其具 有：要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；驱驱动装置，包括驱动源及将驱动源 产生的驱动力向驱动轮传递的驱动力传递装置，并对车辆提供驱动力；驱动力控制装置，基 于指令驱动力来控制所述驱动装置；及陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振 动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷 波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱 动力控制装置输出，其特征在于，所述车身振动控制装置具有指令驱动力修正装置，所述指 令驱动力修正装置在所述驱动力传递装置处于不进行驱动力的传递的状态时，将指令驱动 力修正为比指令驱动力更接近驾驶员的要求驱动力的值。
[0012] 根据上述的构成，利用将陷波频率设定为用于减少车身的振动的频率成分的值的 陷波滤波器来处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向 驱动力控制装置输出。并且，在处于驱动力传递装置不进行驱动力的传递的状态时，换言 之，在处于即使由驾驶员进行要求驱动力增减操作而对车辆提供的驱动力也不变化的状况 时，将指令驱动力修正为比指令驱动力更接近驾驶员的要求驱动力的值。此外，该情况下， "比指令驱动力更接近驾驶员的要求驱动力的值"是包括驾驶员的要求驱动力的概念。
[0013] 因此，在处于驱动力传递装置不进行驱动力的传递的状态时，能够减少在通过滤 波处理生成指令驱动力时形成驾驶员的要求驱动力的程度。因此，能够减少相对于驱动操 作的驱动装置的响应延迟。因此，按照本发明与不进行指令驱动力的修正的情况下相比，相 对于驱动操作的驱动装置的响应性得以提高，因此能够减少驾驶员在车辆的非行驶时进行 驱动操作的情况下由于驱动装置的响应延迟而感到不舒适感的担心。
[0014] 此外，在处于驱动力传递装置不进行驱动力的传递的状态时，驱动力不对车辆提 供，车辆不行驶，因此不需要车身减振。因此，即使将指令驱动力修正为比指令驱动力更接 近驾驶员的要求驱动力的值，上述情况也不会成为问题。
[0015] 另外，通过将陷波滤波器的陷波度设定得较低，也能够减少驾驶员由于驱动装置 的响应延迟而感到不舒适感的担心。但是，该情况下，无法避免通过陷波滤波器减少车身的 振动的频率成分的效果、即车身减振效果下降的情况。
[0016] 相对于此，根据上述的构成，并不是将陷波滤波器的陷波度设定得较低，因此通过 陷波滤波器减少车身的振动的频率成分的效果没有下降。因此，能够尽量确保高的车身减 振效果，并减少驾驶员在车辆的非行驶时进行了驱动操作的情况下由于驱动装置的响应延 迟而感到不舒适感的担心。
[0017] 另外，根据本发明，在上述的构成中，所述指令驱动力修正装置将指令驱动力修正 为驾驶员的要求驱动力。
[0018] 根据上述的构成，在处于即使由驾驶员进行要求驱动力增减操作而对车辆提供的 驱动力也不变化的状况时，将指令驱动力修正为驾驶员的要求驱动力、即与未进行基于陷 波滤波器的滤波处理时相同的值。因此，例如与将指令驱动力修正为比驾驶员的要求驱动 力更接近通过滤波处理生成的指令驱动力的值的情况下相比，能够减少滤波处理的影响。 因此，与将指令驱动力修正为驾驶员的要求驱动力以外的值的情况下相比，能够有效地减 少驾驶员感到不舒适感的担心。
[0019] 另外，根据本发明，在上述的构成中，车辆具有由驾驶者操作的档位选择装置，所 述状态是档位处于驻车档或空档的状态。
[0020] 根据上述的构成，在档位处于驻车档及空档中的任一个的状况下，能够将指令驱 动力修正为比指令驱动力更接近驾驶员的要求驱动力的值。因此，在档位处于驻车档或空 档的状况下，在驾驶员进行了驱动操作的情况下，能够减少由于驱动装置的响应延迟而感 到不舒适感的担心。
[0021] 另