总成19与输入齿轮轴6连接，液压变量泵18设置有变量控制器，通过液压变量泵18的变量摆臂移动实现变量控制；变速箱设置有换挡控制操纵器，所述变速箱换挡控制操纵器包括，换挡控制手柄22，变速箱设置的换档啮合套16与换挡控制手柄22连接，由换挡控制手柄22操纵换挡啮合套实现档位的变换。
[0019]液压变量泵18和定量液压马达17、油箱、油散等组成静液压系统21，其液压原理如图3所示。将图2中的液压变量泵18、油箱、油散等固定在收割机机架上，定量液压马达17与驱动桥变速箱连接。液压泵输入轴与发动机I输出轴用皮带及皮带轮连接，由发动机I驱动液压变量泵18高速旋转，输出高能液压油。
[0020]将液压马达、驱动桥变速箱和轮边减速器等组装后固定在大型谷物收割机的前桥梁上，定量液压马达17与收割机上的变量液压泵通过高压管路连接。
[0021]在收割机驾驶室内设置驱动桥总成的换挡控制装置、液压变量泵18排量控制装置及静液压系统21和液压刹车互锁电控装置的液压刹车系统。
[0022]如图4所示，将液压变量泵18变量控制器及变速箱换挡控制操纵器(共用)球铰座23固定在驾驶室内，内置的控制手柄I (兼用变量泵控制和变速箱换挡控制)可以在球铰座23内旋转。变量泵变量摆臂和变速箱换挡杆通过软轴和软轴与控制手柄I成90度连接。
[0023]将控制手柄放在空置区，起动发动机1，液压变量泵18高速旋转。根据作业要求选择驱动桥档位，详见图5。
[0024]当控制手柄向图5所示左侧移动时，通过换挡软轴24使变速箱啮合套C处于收割档28。此时，改变控制手柄的位置，通过换挡软轴25改变变量泵F的高压油输出状态，此时驱动桥可以驱动实现收割机前后两个方向的行驶和无级变速，即:前进无级变速区29和后退无级变速区30。当控制手柄居中时，处于换挡控制手柄空置档26，收割机停止运动。
[0025]同样，当控制手柄向图5所示右侧移动时，驱动桥选择为转场档27，此时，收割机只能向前方运动。改变控制手柄的位置，收割机实现无级变速。当控制手柄处于空置状态时，收割机停止运动。为了安全起见，收割机在转场档27行走时，控制手柄后移被锁死，禁止收割机高速后退行驶。
[0026]为了保证行车制动时的安全，液压行车刹车系统和静液压系统21实行电控互锁。静液压系统的原理图请参见图3。
[0027]当液压刹车系统工作时，系统产生的压力信号同时反馈给电控模块20，电控模块20识别压力信号后，转换成电信号，控制液压变量泵18的电磁阀工作，改变液压变量泵18的输出排量，保证行车制动安全、有效。
【主权项】
1.大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，包括提供动力的发动机，由发动机驱动的静液压系统，静液压系统包括液压变量泵和定量液压马达，液压变量泵与定量液压马达经液压管路连接，定量液压马达通过联轴器与变速箱和输入齿轮轴连接，轮边减速器驱动轴经差速器总成和液压行车制动器总成与输入齿轮轴连接，其特征在于:液压变量泵设置有变量控制器，通过变量泵的变量摆臂移动实现液压变量泵的变量控制；变速箱设置有换挡控制操纵器，所述变速箱换挡控制操纵器包括，换挡控制手柄，变速箱设置的换档啮合套与换挡控制手柄连接，由换挡控制手柄操纵换挡啮合套实现档位的变换。
2.如权利要求1所述的大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，其特征在于:所述档位设置为收割档和转场档两个档位，两个档位中间为空置档。
3.如权利要求1所述的大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，其特征在于:变量控制器和换挡控制操纵器集成设置在换挡控制手柄内。
4.如权利要求3所述的大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，其特征在于:所述集成是通过变量泵的变量摆臂和变速箱设置的换挡杆分别连接软轴后，集成设置在换挡控制手柄内实现的，可通过换挡控制手柄的移动同时控制变量泵的输出和变速箱啮合套的移动。
5.如权利要求4所述的大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，其特征在于:所述与变量泵的变量摆臂和变速箱设置的换挡杆分别连接的软轴，形成90度夹角。
6.如权利要求1和/或权利要求4所述的大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，其特征在于:所述换挡控制手柄的转场档档位后移被锁死。
7.如权利要求1所述的大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，其特征在于:还包括与行车液压刹车总成和静液压系统连接的电控模块。
8.如权利要求1所述的大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，其特征在于:所述液压变量泵固定在收割机机架上。
9.如权利要求1所述的大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，其特征在于:所述定量液压马达、变速箱组装后固定在大型谷物收割机的前桥梁上。
【专利摘要】本发明涉及大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成，包括由发动机驱动的静液压系统、机械变速系统、液压制动系统和驱动桥控制操纵系统等部件。液压变量泵设置有变量控制器，通过变量泵的变量摆臂移动实现液压变量泵的变量控制；机械变速系统设置有换挡控制操纵器，包括换挡控制手柄与换档啮合套连接，由换挡控制手柄操纵换挡啮合套实现档位的变换。通过机械变速系统的换挡啮合套进行转场档和收割档两个档位选择，装配此种液压驱动桥总成的收割机因此实现前进、后退和转向及无级变速等动作，可以完成各种行走作业。此驱动桥换挡操作简单、变速箱齿轮故障率低。
【IPC分类】B60K17-28, B60K17-10
【公开号】CN104691321
【申请号】CN201410490905
【发明人】沙德文, 罗振华, 钱亮, 王军伟
【申请人】青岛科瑞特激光设备有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年9月24日