一种静液压驱动系统及行走车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压系统，具体而言，涉及应用于行走车辆的一种静液压驱动系统。
【背景技术】
[0002]静液压驱动(Hydrostatic drive)简称HST，是液压传动的主流，广泛应用于工程机械，矿山机械，农业机械的车辆行走，这些车辆作业工况比较恶劣，要求操作简便，可靠性好。静液压行走车辆大多都采用柴油机或电动机作为原动机驱动，柴油机的输出功率与转速有关，原动机的输出功率因转速恒定而不变。由于车辆行走时受所载负荷、道路坡度等影响，因此要求原动机的输出功率、转速与实际负载相吻合，原动机功率能充分利用，又不使原动机冒黑烟或熄火，在液压系统设计上要有特殊的考虑，同时，由于车辆行走时操作要简便，又要符合人体的操作习惯，因此在静液压系统设计上也要有充分的考虑。
【实用新型内容】
[0003]为解决以上问题，本实用新型的目的在于提供一种静液压驱动系统，应用于驱动行走车辆，其特征在于，所述静液压驱动系统包括马达；控制机构，提供一控制信号；以及动力机构，连接于所述控制机构和所述马达，并接收所述控制机构所提供的控制信号驱动所述马达；其中，所述动力机构包括原动机和液压单元，所述原动机为所述液压单元提供动力并具有一输出功率，所述液压单元设有至少一恒功率阀组件并配置为当所述行走车辆负载超过设定值时，根据所述原动机输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。
[0004]根据本实用新型的一实施方式，所述液压单元内设有一栗体总成，连接于所述原动机和所述控制机构，并通过第一流道和第二流道与所述恒功率阀组件和所述马达连接；其中，所述控制机构提供前进控制信号或后退控制信号，所述栗体总成接收所述前进控制信号并通过所述第一流道驱动所述马达正转以使所述行走车辆前进，或接收所述后退控制信号并通过所述第二流道驱动所述马达反转使所述行走车辆后退。
[0005]根据本实用新型的一实施方式，所述液压单元还包括补油装置，以及第一高压溢流阀组件和第二高压溢流阀组件；其中，所述补油装置连接于所述栗体总成，所述第一高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第一流道，所述第二高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第二流道。
[0006]根据本实用新型的一实施方式，所述栗体总成包括主栗，栗换向阀以及栗变量缸，其中所述主栗分别连接于所述原动机和所述栗变量缸，并根据主栗排量向所述第一流道或所述第二流道提供系统油以驱动所述马达，所述栗换向阀分别连接于所述控制机构和所述栗变量缸并根据所述控制信号控制所述栗变量缸以调整所述主栗排量。
[0007]根据本实用新型的一实施方式，所述补油装置配置为经由所述第一高压溢流阀组件向所述第一流道至所述主栗提供补充油，或经由所述第二高压溢流阀组件向所述第二流道至所述主栗提供补充油，以及通过所述恒功率阀组件向所述栗换向阀提供控制油；其中，所述补充油通过所述主栗转换为所述系统油，所述控制油通过所述栗换向阀控制所述主栗排量。
[0008]根据本实用新型的一实施方式，所述补油装置包括补油栗和连接于所述补油栗的补油溢流阀，所述补油栗根据所述补油溢流阀预设的压力提供所述补充油和控制油。
[0009]根据本实用新型的一实施方式，所述恒功率阀组件包括选择阀和连接于所述选择阀的功率控制阀；其中，所述功率控制阀具有一预设的压力阈值，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力值，选取其中较大的所述系统油压力值与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述功率控制阀使所述控制油压力减小以通过所述栗换向阀控制所述主栗排量减小。
[0010]根据本实用新型的一实施方式，所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述系统油压力与所述控制油压力成反比例线性关系。
[0011]根据本实用新型的一实施方式，所述原动机具体为电动机。
[0012]根据本实用新型的一实施方式，所述原动机具体为柴油机。
[0013]根据本实用新型的一实施方式，所述液压单元还设有至少一功率预设阀分别连接于所述恒功率阀组件和所述补油装置，所述功率预设阀配置为根据所述柴油机实时转速以取得所述柴油机实时输出功率并调整所述行走车辆的行驶速度，当所述行走车辆高负载时，所述恒功率阀组件根据所述功率预设阀所取得的所述柴油机实时输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。
[0014]根据本实用新型的一实施方式，所述功率预设阀根据所取得的所述柴油机实时输出功率调整所述控制油压力；同时，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力，并选取其中较大的所述系统油压力与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述功率控制阀预设的压力阈值时，所述功率控制阀减小所述调整后的控制油压力以通过所述栗换向阀使所述主栗排量减小。
[0015]根据本实用新型的一实施方式，所述高压溢流阀组件包括单向阀和并联于所述单向阀的先导式溢流阀；其中，所述先导式溢流阀具有预设的压力，所述补充油根据所述先导式溢流阀预设的压力，经由所述单向阀的单向引导，通过所述第一流道或第二流道至所述主栗。
[0016]根据本实用新型的一实施方式，所述马达具体为定量马达。
[0017]根据本实用新型的一实施方式，所述马达具体为变量马达。
[0018]根据本实用新型的一实施方式，所述变量马达为自动变量马达，包括选择阀，马达排量控制阀以及马达变量缸，所述选择阀连接于所述马达排量控制阀以及所述第一流道和所述第二流道，所述马达变量缸连接于所述马达排量控制阀。
[0019]本实用新型还提供了一种行走车辆，该行走车辆具有上述任一实施方式的静液压驱动系统。
[0020]因此，根据上述技术方案可知，本实用新型的有益效果是当行走车辆的输出功率一定时，无需电控，就能实现负载与行驶速度的恒功率关系，并且节约成本，降低了能耗，提高了可靠性。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022]图1为本实用新型中的静液压驱动系统的模块图。
[0023]图2为本实用新型中的动力机构模块图。
[0024]图3为本实用新型中的以柴油机为原动机的动力机构模块图。
[0025]图4为本实用新型中的静液压驱动系统的结构图。
[0026]图5为本实用新型中的静液压驱动系统使用定量马达的结构图。
[0027]图6为本实用新型中的静液压驱动系统使用自动变量马达的结构图。
[0028]其中，附图标记说明如下:
[0029]1:控制机构
[0030]2:动力机构
[0031]20:液压单元
[0032]21:原动机
[0033]201:恒功率阀组件
[0034]2010:选择阀
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