5]2011:功率控制阀
[0036]202:栗体总成
[0037]2020:主栗
[0038]2021:栗变量缸
[0039]2022:栗换向阀
[0040]203:第一流道
[0041]204:第二流道
[0042]205a:第一高压溢流阀组件
[0043]2050a:第一先导式溢流阀
[0044]2051a:第一单向阀
[0045]205b:第二高压溢流阀组件
[0046]2050b:第二先导式溢流阀
[0047]2051b:第二单向阀
[0048]206:补油装置
[0049]2060:补油栗
[0050]2061:补油溢流阀
[0051]207:功率预设阀
[0052]3:马达
[0053]30:定量马达
[0054]31:自动变量马达
[0055]310:马达选择阀
[0056]311:马达排量控制阀
[0057]312:马达变量缸
【具体实施方式】
[0058]为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本实用新型的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本实用新型所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。
[0059]下面参照附图，对本实用新型各个方面的【具体实施方式】作进一步的详细描述:
[0060]根据图1所示为本实用新型的静液压驱动系统的模块图，所述静液压驱动系统应用于驱动行走车辆，系统包括马达3，控制机构1，以及动力机构2，动力机构2分别与控制机构1、马达3连接。
[0061]控制机构1提供一个控制信号，主要分为驱动行走车辆前进的控制信号或驱动车辆后退的控制信号或停止车辆行走的信号，动力机构2接收该控制信号后根据控制信号的指令开始工作以驱动马达3转动，其中，控制信号的大小与马达转速成正比例的线性关系，控制信号越大，则马达3转速越快；相对的，控制信号越小，则马达3转速越慢。
[0062]参考图1所示，动力机构2包括原动机21和液压单元20，原动机21连接于液压单元20以提供驱动液压单元20工作的动力，同时，所述原动机21具有转速以及一输出功率，当原动机21的输出功率一定并且行走车辆的负责超过设定值时，即行走车辆负载过高时，行驶车辆的负载与行驶速度成反比例线性关系。
[0063]根据本实用新型的一实施方式，原动机21可以是电动机，电动机转速恒定，相应的，输出功率即恒定。
[0064]根据本实用新型的另一实施方式，原动机21也可以是柴油机，柴油机的转速与控制信号的大小相关，并与其输出功率存在正比例的线性关系，柴油机的输出功率根据其转速而实时变化。
[0065]液压单元20连接于马达3，驱动马达3转动，液压单元20内设置有至少一恒功率阀组件201，所述至少一恒功率阀组件201配置为:当行走车辆高负载时，该恒功率阀组件201可以根据所述原动机21的输出功率调整液压单元20，以使液压单元20驱动马达3转速按反比例调整，从而使所述行走车辆的行驶速度相应调整。
[0066]其中，本实用新型中所指行走车辆负载过高、高负载状态，既可以表示超载，同时也可以表示行走车辆虽未超载但却超过了设定值，或者趋近于超载的状态，而设定值可按要求进行调整。
[0067]根据图2所示为本实用新型中的动力机构模块图，如图2所示，液压单元20内设有一栗体总成202，直接连接于原动机21和控制机构1，并通过第一流道203和第二流道204与恒功率阀组件201和马达3连接；其中，控制机构1提供如图2中箭头所示的前进控制信号或后退控制信号，具体的，动力机构2中，当以电动机作为原动机21时，由栗体总成202接收上述任一控制信号再利用第一流道203或第二流道204驱动马达正转或反转；当以柴油机作为原动机21时，由柴油机和栗体总成202同时连接控制机构1，并接收上述任一控制信号，柴油机的转速与控制信号的大小相关，栗体总成利用第一流道203或第二流道204驱动马达正转或反转与控制信号属于前进控制信号或后退控制信号相关。
[0068]具体的，栗体总成202接收前进控制信号并通过第一流道203驱动马达3正转以使所述行走车辆前进，接收后退控制信号并通过所述第二流道204驱动所述马达反转使所述行走车辆后退。
[0069]参考图2所示，液压单元20还包括补油装置206，以及第一高压溢流阀组件205a和第二高压溢流阀组件205b ;其中，所述补油装置206连接于所述栗体总成202，所述第一高压溢流阀组件205a连接于所述补油装置206且连接于所述第一流道203，所述第二高压溢流阀组件205b连接于所述补油装置206且连接于所述第二流道204。
[0070]根据图4所示为本实用新型中静液压驱动系统的结构图，栗体总成202包括主栗2020，栗变量缸2021以及栗换向阀2022其中所述主栗2020分别直接连接于所述原动机21和所述栗变量缸2021，主栗2020设定有一输出系统油液的排量，并根据其排量向第一流道203或第二流道204提供系统油以驱动马达3，而系统油是经主栗2020做功后输出而带有能量的油液。
[0071]栗换向阀2022分别直接连接于控制机构1和栗变量缸2021，控制机构1提供的控制信号大小控制所述栗变量缸2021以调整主栗排量的大小。因此，主栗排量直接与控制信号大小相关，控制信号越大，主栗排量越大，主栗2020通过第一流道203或第二流道204输出给马达3的系统油流量就越大，马达3转速就越快，相对的，控制信号越小，主栗排量越小，主栗2020通过第一流道203或第二流道204输出给马达3的系统油流量就越小，马达3转速就越慢。
[0072]参考图4所示，补油装置206配置为经由第一高压溢流阀组件205a向第一流道203至主栗2020提供补充油，或经由第二高压溢流阀组件205b向所述第二流道204至主栗2020提供补充油，补充油经过主栗2020后，再由主栗做功输出将补充油转换为带有能量的系统油。
[0073]具体的，参考图4所示，第一高压溢流组件205a和第二高压溢流组件205b都具有包括第一单向阀2050a和第二单向阀2050b和连接于单向阀的第一先导式溢流阀2051a和第二先导式溢流阀2051b，先导式溢流阀2051a、2051b，预设有一定的压力，补充油经由单向阀的单向引导，直接输入第一流道203或者第二流道204中至主栗2020，再经由主栗2020做功成为系统油。
[0074]此外，如图4中恒功率阀组件201与栗换向阀2022的箭头流向所示，补油装置206通过所述恒功率阀组件201向所述栗换向阀2022提供控制油，控制油的作用是通过所述栗换向阀2022联动栗变量缸