静液压驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一个如权利要求1前序部分所述的用于旋转机械的静液压驱动装置。
【背景技术】
[0002]这种驱动装置尤其在移动工作设备中使用，例如挖掘机或起重机。它具有静液压泵，通过它以压力介质供给驱动装置的静液压马达。在此马达用于驱动旋转机械。尤其当通过泵还供给其它具有容积差的静液压工作设备时，泵或马达设置在敞开的液压回路里面。为了供给压力介质它们通过输入管相互连接，其中马达的回流管可以与驱动装置的压力介质池、例如油箱连接。
[0003]为了补偿在输入管与回流管之间的泄漏流或体积流差，驱动装置具有馈送接头，它不仅与输入管而且与回流管、例如分别通过止回阀流体技术地连接。如果在输入管或回流管中的压力根据运行状况足够多地下降到馈送接头上的压力以下，则馈送接头与相关的压力介质通道进入压力介质连接，由此可以再馈送压力介质。除了补偿泄漏流或体积流差以外，也可以使液压回路免受气蚀，在太低的输入/回流压力时可能出现气蚀。
[0004]在某些常见的类似解决方案中，馈送接头与油箱管实现压力介质连接并且通过从油箱管向着相应的压力介质通道敞开的止回阀馈入。但是，因为油箱管道的压力由于能量技术的原因一般要保持尽可能地低，例如约3bar，可能出现，对于高的再馈送需求(大的泄漏流或非常低的输入/回流压力)在止回阀上的压力梯度降和相关的再馈送体积流不足够。这可能导致驱动装置的不期望的运行特性，并且导致在相关的输入/回流管中和在相关的静液压部件中的有害的气蚀。
[0005]如果旋转机械从其旋转运动急剧地制动，这种隐患是特别大的。在直到那时作为液压马达的压力介质通道工作的输入管中引起急剧的压力降并且需要在馈送接头与压力介质通道之间高的压力梯度，用于可靠地防止气蚀。
[0006]文献JP 2002 257 101示出常见的类似的解决方案。它具有所述的、由油箱管构成的具有简单的止回阀的馈送管结构和上述的高度气蚀危险。
[0007]专利US 6 339 929 BI示出在再馈送方面类似的方案。
[0008]对于再馈送功能文献US 7，856，819 B2论述了使用称为减压器的液压装置。其压力介质输入与液压泵连接，并且压力介质输出与液压马达接头连接。压力介质输出还通过阀门结构与与油箱连接的回流管处于持久的压力介质连接。缺陷是，通过减压器实现持续地馈出，这是能量上的损失。不明确的是，如何定义减压器出口上的压力。由这个文献也不能得出，接头是否可以与输入管或回流管连接。
[0009]文献EP 2 514 978 A2示出具有称为稳压阀的液压装置的静液压驱动装置，通过它一方面充满与馈送接头连接的压力介质储罐，另一方面以压力介质供给驱动装置的控制压力网。与上述示例不同，在这里油箱管道不同时作为馈送管道，而是与其流体技术地分开。没有解决的是以何种方式使装置满足这两个不同的功能。
【发明内容】
[0010]因此本发明的目的是，实现具有确定的馈送压力介质供给的静液压驱动装置。
[0011]这个目的通过具有权利要求1特征的静液压驱动装置实现。
[0012]本发明的有利改进方案在专利权利要求2至15中描述。
[0013]一种静液压驱动装置，用于固定的或移动的工作机械、尤其是挖掘机或起重机的旋转机械，具有第一液压设备，它可以与驱动设备耦联，并具有第二液压设备，它可以与旋转机械耦联。所述液压设备通过输入通道流体技术地相互连接，其中第二液压设备由第一液压设备供给压力介质。通过静液压驱动装置的回流通道第二液压设备为了排出压力介质可以与压力介质池、例如驱动装置的油箱连接。此外所述驱动装置具有馈送接头，尤其为了补偿泄漏流或输入通道与回流通道之间的体积流差，通过馈送接头第一液压设备与两个通道中的具有较低压力的那个通道流体技术地连接。按照本发明所述驱动装置具有一限压阀，其具有可以与第一液压设备流体技术连接的压力介质输入和与馈送接头流体技术连接的压力介质输出。在此通过限压阀可以有目的地调节压力介质输出上的压力，或者与其有关的压力、尤其是在馈送接头上存在的馈送压力。
[0014]通过限压阀的有目的地调节作用保证，在馈送接头上存在确定的压力、即馈送压力。最好这样调节这个压力，对于驱动装置的重要的运行状态存在从馈送接头向着输入或回流的足够的压力梯度，根据两者中的哪个具有更低的压力并且通过再馈送这样快速地补偿压力或压力介质的欠缺，使得不出现气蚀。对于旋转机械的突然制动的特别临界的运行状态，例如当回流突然截止，由此导致压力在输入中剧烈下降，由此通过限压阀防止气蚀。
[0015]通过按照本发明使用限压阀并保证快速的再馈送，除了气蚀也防止或至少降低在与驱动装置连接的结构中形成噪声，在没有高性能再馈送的解决方案中可以观察到形成噪声。作为相关的结构尤其列举旋转机械或由旋转机械支承的结构。
[0016]减压阀是装置技术上特别简单的解决方案。
[0017]压力介质输入最好与第一液压设备的驱动装置的另一压力介质源可以连接、尤其被连接。
[0018]最好通过两个液压设备、输入管、回流管和压力介质池构成敞开的液压回路。在此第一液压设备的低压接头最好与压力介质池流体技术地可以连接、尤其被连接。
[0019]第二液压设备最好可以在两个旋转方向上运行。由此在旋转方向换向以后原来的输入通道承担回流通道的功能，原来的回流通道承担输入通道的功能。
[0020]术语“通道”在这个文献范围内理解为一空间，在其中可以构成压力介质流路径。它例如可以由管道、软管、孔或类似部件构成。
[0021]所述减压阀一般具有阀体，它在流体技术地分开压力介质输入与压力介质输出的方向上由压力介质输出上的压力加载。在流体技术连接压力介质输入与压力介质输出的方向上阀体以力加载，其压力当量对应于在压力介质输出上的压力理论值。在不可调整的减压阀中一般由弹簧输出力，弹簧是可调整的。如果力和与其相关的在压力介质输出上的压力变化，则可以通过弹簧或没有弹簧地使比例电磁铁作用于阀体上。
[0022]在优选的改进方案中，所述减压阀的压力介质输出，至少在驱动装置符合规定的运行中，与压力介质池流体技术地可以分开或被分开。由此至少对于符合规定的运行两个压力水平、压力介质池的压力水平和馈送压力的压力水平可以相互独立地选择，由此简化液压回路和其部件的设计。此外，离开馈送接头向着压力介质池的连续的寄生的压力介质体积流被抑制，如同例如按照文献US 7，856，819 B2的理论给出的那样。
[0023]除此以外当然能够，尤其对于不常见的运行状态，例如对于紧急停止、馈送接头的紧急卸载、维护驱动装置或类似状态可以是压力介质输出与压力介质池的压力介质连接。
[0024]在优选的改进方案中，所述压力介质输出至少在驱动装置符合规定的运行中仅仅用于馈送接头的压力介质供给并且只与馈送接头流体技术地可以连接或连接。与文献EP 2514 978 A2的理论相比，在其中所谓的保压阀附加地对于以所需的馈送压力提供馈送压力介质也必需以所需的控制压力提供控制压力网的控制压力介质，这个改进方案的优点是，馈送压力可以与其它需求无关地有目的地调节到其自身所需的水平。
[0025]在一变型中通过弹簧或通过电磁铁固定地调整压力当量。备选地，可以这样构成弹簧或电磁铁，使压力当量可以通过弹簧或电磁铁调整，即改变。因为压力当量可以代表压力、尤其馈送压力的理论值，因此通过这种方式可以使理论值例如适配于驱动装置的变化的运行条件。
[0026]在优选的改进方案中，所述驱动装置具有可持续调整的、用于控制第二液压设备的压力介质供给的控制阀。该控制阀具有阀孔，在其中移动地容纳阀滑块并且具有多个径向扩大的环室。由环室使高压室与第一液压设备、尤其与其高压端、使输入室与输入通道、使回流室与回流通道并且使低压室与压力介质池流体技术地可以连接、尤其被连接。在此，阀滑块的控制棱边，尤其是阀滑块的径向扩宽的控制凸缘，与环室的控制棱边这样相互协调，使得沿着阀滑块的初始行程从中性位置开始使输入室和回流室流体技术地与高压室连接，并且与低压室分开。由此在第一液压设备启动时保证，在输入管和回流管中首先可以建立泵压力。因为由减压阀提供的馈送压力最好调节到比泵压力更低的压力值上，由此防止，馈送接头通过回流管向着压力介质池不必要地馈入和流体技术地短路。
[0027]最好在中性位置上输入室和回流室也与高压室流体技术地连接并且与低压室分开。这一点和上面最后列举的方面例如由此实现，使控制棱边(通过它们控制高压室与输入室之间和高压室与回流室之间的压力介质连接)具有负的过压，而控制棱边(通过它们控制在输入室与低压室之间和回流室与低压室之间的压力介质连接)具有正的过压。
[0028]在优选的改进方案中，所述环室和阀滑块的控制棱边这样相互协调，使得沿着衔接在初始行程之后的阀滑块的后续行程，输入室只与高压室连接，并且回流室只与低压室连接。
[0029]在优选的改进方案中，在减压阀的压力介质输出处或者下游的压力理论值、尤其馈送压力的理论值位于约5bar至15bar之间的区间。特别优选理论值约lObar。最好这样选择理论值，使它小于在输入管中且尤其在回流管中的压力。通过这种方式防止不必要的再馈送。
[0030]在优选的改进方案中第二液压设备由低速机构成。因为旋转机械只以低速驱动，由此可以省去否则必需的在第二液压设备与旋转机械之间的变速器。
[0031]在优选的改进方案中第二液压设备由径向柱塞泵构成，因为这种结构形式特别好地适用于低速机。
[0032]第一液压设备最好由高速机、尤其由轴向柱塞机构成，以倾斜盘或倾斜轴的结构方式。
[0033]在优选的改进方案中通过第一液压设备不仅供给第二液压设备压力介质，而且驱动装置还具有至少另一静液压负载、例如用于驱动工作设备的液压缸。
[0034]尤其在供给负载时，其中至少一个具有体积差，第一液压设备的运行在敞开的液压循环回路中提供，由此所有负载