、也包括具有体积差的负载只由一个液压设备供给压力介质。相比于为第二液压设备维持一个封闭的液压循环回路和为另一负载附加地维持一个敞开的液压循环回路，其分别具有自身的第一液压设备(泵)，这已经证实在装置技术上是更简单且更成本有利的。
[0035]如果第二液压设备例如是唯一连接在第一液压设备上的静液压负载，并且它没有体积差，但是当然也能够，使两个液压设备在封闭的液压循环回路中运行。
[0036]一改进方案在装置技术上是特别紧凑的，其中所述驱动装置具有阀门控制块，用于控制第二液压设备和其它存在的液压负载的压力介质供给。对于每个负载并且对于第二液压设备该控制块最好分别具有阀部件。对于第二液压设备所述阀部件最好具有上述的控制阀。
[0037]第一液压设备最好构成成具有可调节的排量。
[0038]在优选的改进方案中，所述静液压驱动装置具有驱动设备，它与第一液压设备耦联并且通过驱动设备驱动。所述驱动设备例如由电动机或由内燃机、尤其由柴油发动机构成。
【附图说明】
[0039]下面借助于唯一的附图详细解释按照本发明的静液压驱动设备。
【具体实施方式】
[0040]按照在附图中所示的实施例中挖掘机(未示出)的静液压旋转驱动装置I具有第一液压设备，它由泵、尤其轴向柱塞泵2构成，具有可调整的排量，并具有第二液压设备，它由液压马达、尤其有径向柱塞马达4构成，它例如由申请人的数据页RD 15214所公知。轴向柱塞泵2与驱动设备3耦联，并且由这个驱动设备驱动，径向柱塞马达4通过驱动轴6与挖掘机的旋转机械(未示出)耦联。负荷感应地调节轴向柱塞泵2。即它这样调整其输送体积，使泵压力以在10至30bar的范围的确定的压力差高于所有同时控制的负载的最高负荷压力，由此使泵压力正好与所述的压力差一样高。
[0041]静液压驱动装置I具有阀控制块8，通过它可以控制驱动装置I的径向柱塞泵4和由差动缸构成的静液压负载10的压力介质供给。静液压驱动装置对于径向柱塞泵4的压力介质供给具有阀部件12并且对于静液压负载10的压力介质供给具有阀部件14。阀控制块8可以以其它阀部件扩大用于挖掘机的附加的静液压负载的压力介质供给。每个阀部件12，14具有用于各静液压负载4，10的控制阀(未示出)。控制阀具有负荷感应功能，由此使静液压负载同时和尤其与负荷有关地供给压力介质，这对于操作者简化不同负载和旋转机械的控制。
[0042]阀控制块8具有泵接头P，它与轴向柱塞泵2的高压接头连接，并且具有油箱接头T，它通过低压管道36与由油箱T构成的压力介质池连接。在低压管道36里面设置向着油箱敞开的、弹簧加载的止回阀38，通过它在所示的实施例中低压管道36被预紧在3bar的压力上。低压管道接收设有负载4，10的回流体积流并且排流到油箱T里面，从这里，径向柱塞泵2再通过低压管道40抽吸压力介质。径向柱塞马达4的泄漏流管道42与油箱T连接。
[0043]径向柱塞马达4的压力介质供给通过输入通道16实现，通过它使阀部件12的工作接头A与径向柱塞马达4的工作接头A连接。径向柱塞马达4的工作接头B通过回流通道18与阀部件12的工作接头B流体技术地连接。输入通道16通过限压阀20防止过负荷，限压阀的压力介质输出与回流通道18连接。类似地适用于回流通道18，它通过结构相同的限压阀20向着输入通道16限压。径向柱塞马达4的压力介质供给可以通过阀部件12的控制阀换向，使压力介质连接P到A和B到T控制到P到B和A到T。通过这种方式可以改变径向柱塞马达4的旋转方向，并由此改变旋转机械的旋转方向。
[0044]轴向柱塞泵2的高压接头通过馈送管道22与减压阀26的压力介质输入24连接。其压力介质输出28通过馈送管道30与径向柱塞马达4的馈送接头M连接。在馈送接头M上分支馈送管道30，其中第一分支通过向着馈送接头M封闭的止回阀32与回流通道18连接，并且第二分支通过另一结构相同的向着馈送接头M封闭的止回阀32与输入通道16流体技术地连接。止回阀32在所示实施例中具有只微小的约0.5bar的打开压力差，从超过它开始释放从馈送接头M向着输入通道16或回流通道18的压力介质连接。
[0045]减压阀26具有可调整的弹簧34，其压力当量在压力介质输入24与压力介质输出28的压力介质连接方向上作用于减压阀26的阀体(未示出)上。在压力介质输出28上量取的压力相反地起作用，它基本等于在馈送接头M上的馈送压力。在此压力作用于与弹簧34相反作用的阀体控制面上，它由阀滑块构成。因此压力当量是在压力介质输出上调节的压力的理论值。
[0046]在符合规定的运行中，通过阀部件12的控制阀使压力介质从轴向柱塞泵2例如输送到输入通道16，并由此驱动径向柱塞马达4，由此使旋转机械包括其结构执行旋转。假设现在突然中断压力介质供给、例如通过松开操纵杆，通过它控制旋转运动。旋转机械的质量惯性导致，在这个运行状态现在径向柱塞马达由旋转机械驱动并且转换到泵运行。这导致在回流通道18中建立压力，因为这个压力通过控制阀与轴向柱塞泵的压力介质供给分开，并且第二液压设备4在泵运行中还从输入通道16抽吸。因此可能气蚀。但是这个气蚀可靠地由减压阀26防止，因为减压阀使馈送接头M上的馈送压力有目的地调节到理论值上，在这个实施例中约lObar，它是必需的，保证在输入通道16中足够的馈送体积流。这个理论值在设计驱动装置I时的准备阶段中对于所述的情景获得并且已经在弹簧34上调整。在此特别有利的是，通过由减压阀26提供的相对较高的馈送压力的再馈送与现有技术相比(它仅仅通过油箱压力加载的止回阀再馈送)在显著更短的时间空间上、例如一秒或一秒的一部分的数量级上延伸。在油箱管道中的持久存在的这种高压在能量技术的观点下几乎不能接受。由于泵2的负载感应调节在减压阀26的压力介质输入24上存在足够高的压力。
[0047]公开了一种静液压驱动装置，用于固定的或移动的工作机械、尤其挖掘机或起重机的旋转机械。所述驱动装置具有液压泵和由液压泵驱动的液压马达。在此液压马达与旋转机械耦联。所述驱动装置还具有由液压泵或驱动装置的其它压力介质源以压力介质加载的减压阀，通过它有目的地调节液压循环回路的馈送接头上的压力。
[0048]附图标记清单I静液压的驱动装置2轴向柱塞栗3驱动设备4径向柱塞泵6驱动轴8阀控制块10静液压负载12，14阀部件(阀部分)
16输入通道
18回流通道
20限压阀22馈送管道24压力介质输入(口)26压力介质输出(口)30馈送管道32止回阀34弹簧36低压管道38止回阀40低压管道42泄漏流管道
【主权项】
1.一种静液压驱动装置，用于旋转机械、尤其固定的或移动的工作机械、尤其是挖掘机或起重机，具有第一液压设备(2)，它与驱动设备耦联，并具有第二液压设备(4)，它与旋转机械耦联，并具有输入通道(16)，通过它第二液压设备(4)由第一液压设备(2)供给压力介质，并具有回流通道(18)，通过它压力介质从第二液压设备(4)向着驱动装置(I)的压力介质池(T)排出，并具有馈送接头(M)，通过它第一液压设备(2)尤其为了补偿泄漏流或输入通道(16)与回流通道(18)之间的体积流差与两个通道(16，18)中的具有较低压力的那个通道流体技术地连接，其特征在于一限压阀(26)，具有与第一液压设备(2)或驱动装置Cl)的另一压力介质源流体技术连接的压力介质输入(24)和与馈送接头(M)流体技术连接的压力介质输出(28)，通过限压阀可以调节压力介质输出(28)与馈送接头(M)之间的压力、尤其是馈送压力。2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述压力介质输出(28)至少在驱动装置(I)的符合规定的运行中与压力介质池(T)流体技术地可以分开或被分开。3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述压力介质输出(28)至少在驱动装置Cl)的符合规定的运行中只与馈送接头(M)流体技术地可以连接或被连接。4.如上述权利要求中任一项所述的驱动装置，具有可持续调整的、用于控制第二液压设备(4)的压力介质供给的控制阀，具有阀孔，在其中移动地容纳阀滑块并且具有径向扩大的环室，由环室可以使高压室与第一液压设备(2)、输入室与输入通道(16)、回流室与回流通道(18)和低压室与压力介质池(T)连接，其中，阀滑块和环室的控制棱边这样相互协调，使得沿着阀滑块的初始行程从中性位置开始使输入室和回流室流体技术地与高压室连接，并且与低压室分开。5.如权利要求4所述的驱动装置，其中，所述控制棱边这样相互协调，使得在中性位置输入室和回流室与高压室流体技术地连接并且与低压室流体技术地分开。6.如权利要求4或5所述的驱动装置，其中，所述控制棱边这样相互协调，使得沿着阀滑块的衔接在初始行程之后的后续行程，输入室只与高压室连接，并且回流室只与低压室连接。7.如上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述第二液压设备(4)是缓慢运转的径向柱塞马达。8.如上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，对于限压阀的压力介质输出上的压力的理论值位于约5bar至15bar之间的区间中。9.如上述权利要求中任一项所述的驱动装置，具有至少另一静液压负载(10)，它通过第一液压设备(2 )供给压力介质。10.如上述权利要求中任一项所述的驱动装置，具有阀门控制块(8)，它为了控制第二液压设备(4)的压力介质供给和驱动装置(I)的至少另一静液压负载(10)具有阀部件(12，14)。
【专利摘要】本发明公开了一种静液压驱动装置，用于固定的或移动的工作机械的旋转机械，具有用于补偿泄漏流或体积流差的馈送接头。
【IPC分类】F15B11/08, B66C13/12, E02F9/22
【公开号】CN104976169
【申请号】CN201510165111
【发明人】O.格拉夫, I.爱德华
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月9日
【公告号】DE102014206891A1, US20150292181