具有自动波功能的电动车控制器和语音喇叭装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动车控制器和语音喇叭装置领域，包括各种锂电自行车、锂电电动车、铅酸电池电动自行车、铅酸电池电动车、其它电池电动自行车、其它电池电动车、简易款电动车、豪华款电动车、轻便电动摩托车、电动摩托车、电动三轮车等各种电动车的控制器和语音喇叭装置；更具体的说，改进涉及的是具有自动波功能的电动车控制器和语音喇叭
目.0
【背景技术】
[0002]目前，市场上的电动车，大部分都有速度或功能档位开关，一般速度档位分低速、中速、高速三个档位，或加上超车速度简称超速或超车共4个档位；功能档位分限流值较小经济、超速和限流值较大的爬坡档位；速度和功能混合档位的分较低限流值的低速、高速、超速和较大限流值的加力档位，等等。有一部分的电动车没有速度和功能档位开关，限速值直接设定在高速或超速。这些电动车均不能根据路况、车况和人的愿望自动切换功能或速度档位；限流值低了，稍陡的坡就爬不上去，限流值高了，导致行驶里程缩短，这一矛盾始终难以得到很好的解决；或限流值低了，启动速度慢，或过负荷行驶困难，限流值高了，行驶里程缩短；长期使用超速即超车速度行驶时因风阻等因素也会导致行驶里程缩短，或不加力时超车不够力；等等。含爬坡档的电动车，爬坡档为固定的最大限流值；骑行时，遇到较陡的坡时，必须事先将档位开关调到爬坡档，否则因爬坡困难而中途停车时，才将档位开关调到爬坡档，由于电动车控制器在启动低速阶段的效率很低，即输出功率很低，会导致无法继续爬坡。采用爬坡档爬完坡后，又要用手去操作档位开关退出爬坡档，使用较小限流值的经济档位行驶；骑行中，这样反复的操作很麻烦，很不方便，还常因为骑行者忘记及时操作档位开关退出爬坡档而严重缩短行驶里程；具有加力档位的电动车，需要在爬坡、或加速启动、或超负荷行驶、或加力超车之前和之后，较频繁的操作加力档开关，让骑行者感觉很麻烦，很不方便，或忘记操作加力档开关退出加力档时，同样存在行驶里程严重缩短的问题。一种发明专利号为201210064331的电动车自动加力提速控制方法:采样电流大于13安培且持续5秒钟，电动车智能控制器进入加力提速过程，其目的是，在爬坡时，自动进入加力提速状态，增加电动车的爬坡能力；这种加力的方法有较严重的缺陷:其一，在推车爬较陡的坡时，只要采样电流大于13安培且持续5秒钟，不管推车人感觉推车爬坡是否困难，或其速度是否已经满足推车人的要求，都会在推车人处于无意识状态下自动加力提速，即很突然也很意外且很盲目，导致推车人不能迅速反应去快速跟进爬坡或不能立即操作转把降速而可能发生飞车事故；其二，在以较快的速度骑行时，或以较快的速度在稍带点坡度的路上骑行时，当电流大于13安培且持续5秒钟，就会自动进入加力提速过程，可见，这仅仅只是延时5秒钟，就开始将电动车从较小的限流值增加到最大的限流值，无论骑行者感觉正在骑行的速度是否已经很满意，或是否困难，是否骑行者认为需要加力，存在较大的盲目性。一种实用新型专利号为2010201900809的可自动换挡的电动车控制器:由反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路反馈过来的信号来判断电动车处于什么工作模式，可增加了电动车的上坡和颠簸路面的控制性能；电流检测电路用于判断负载大小，霍尔传感器检测电路用于判断行驶速度，反电动势检测电路用于判断颠婆的路状，这些判断和处理的过程均与骑行者的愿望无关，不能如汽车自动波是根据骑行者踩油门的力度和快慢速度即骑行者的愿望来无极变换速度档位，不能区别手推车爬坡和骑行爬坡不同速度条件下是否爬坡困难，是否需要启动爬坡，仍存在一定的突然性、意外性和盲目性，同样可能导致飞车事故；而人们在颠簸的路况上骑行时，包括过减速带时，都知道根据经验以什么样的速度骑行更好，不同体重和不同身体健康状况的人，或是否需应急赶路的人，会根据不同的路况和感觉而较迅速地转动转把调整骑行速度，以及时满足不同个性的需求；由此可见，该实用新型的电动车根据颠簸的路况自动调速的功能显得没有必要，还会让骑行者感觉不容易按自己的愿望来控制车速。一种实用新型专利号为2012202871234的智能型电动自行车驱动系统:由双速电机和双速控制器组成，其双速电机是由2组不同速度的高低速线圈组成，而双速控制器内增加了 2个高低速继电器电路，其结构较复杂导致成本和故障率都会较大幅度升高。一种实用新型专利申请号为2009200885067的双动力电动自行车:主要是在电动自行车的基础上加上汽油机系统，结构复杂，成本高，也不环保，不是很适合推广应用。
[0003]因此，现有电动车技术尚有待改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是，在于提供一种具有自动波功能的电动车控制器和语音喇叭装置，能让电动车自动识别路况、车况和骑行者的愿望，在骑行者感觉爬坡困难需采用大功率爬坡时，及时自动波切换较大或最大限流值的大功率档(或称自动加力提速，或称爬坡档，下同)；爬坡后，自动波及时切换经济档(即较低限流值的低速档、中速档、高速档，下同)；能让电动车自动识别骑行者加速启动的愿望，自动波及时采用大功率档加力增速用于加速启动，加速启动后，自动波及时切换经济档；能让骑行者在电动车超负荷行驶感觉困难需采用大功率骑行时，自动波及时切换大功率档，卸载导致行驶困难的超负荷后，自动波及时切换经济档；可以让电动车在使用超车速度档超车时，自动加力增速，还可以语音提示“超车”;超车后，自动波及时切换到较低限流值和限速值的高速档的较经济档位，语音提示“高速”。在电动车遇可以继续行驶的电路故障时，自动波切换低速档，不需停车，让电动车在安全模式下仍可以继续低速行驶，并语音提示故障种类，临时自动修复，低速行驶。
[0005]需要解释的是，所述自动波切换，是指电动车能根据路况或车况等状况及骑行者的愿望，由较低限流值的经济档自动及时平滑地切换较大或最大限流值的大功率档、包括使用超车速度档超车时自动提高限流值到大功率档，包括及时由较大或最大限流值的大功率档或最大限速值的超速档自动及时平滑地切换到经济档，其整个自动平滑切换过程完全不需要骑行者另行增加操作，全部是由虚拟的自动波及时自动完成的；而且在切换的过程中，将骑行者的自然习惯动作(类似于燃油汽车踩踏油门的习惯动作)巧妙的融合到切换的整个过程之中，即虽然不需要骑行者另行增加操作，但在自动加力增速时不会脱离骑行者的愿望及其自然的习惯动作，从而不会出现突然或盲目或意外加力提速而可能导致飞车的现象，我们称之为让电动车能自动识别骑行者的愿望；包括加力超车档行驶刹车时让电动车自动波退出加力超车档而切换到较低限流值的较经济的高速档。所述自动波是虚拟的，是通过在控制器里含自动波功能程序的单片机电路中的预置程序来实现的，并不是由类似于燃油汽车中用于根据路况和车况及驾驶者踩踏油门的大小、自动无极平滑地切换变速箱的速度档位、从而保证燃油机维持基本转速而又不会让燃油汽车熄火的自动波实物所实现的，但与燃油汽车的实物自动波实现自动切换档位的过程具有一定的相似性；例如，具有自动波功能的汽车，驾驶者在驾驶的过程中，完全不需要手动操作速度档位手柄来选择速度档位，自动波就会根据平路或爬坡的路况、负载不同的车况和根据驾驶者踩踏油门的大下所反映出的驾驶者的愿望自动无极切换速度档位；具有自动波功能的电动车，在驾驶者的驾驶过程中，同样可以完全不需要频繁地手动操作功能档位开关选择爬坡档或加力档位或经济档，即无需人为进行格外的换挡操作，虚拟的自动波就会根据平路或爬坡的路况、负载不同的车况和根据驾驶者转动转把所反映出的驾车者的愿望，确保不会突然或意外或盲目地加力加速导致飞车的情况下，自动及时切换较大或最大限流值的大功率档或较小限流值的经济档；包括拨到超车档时自动切换到较大或最大限流值的加力超车档，刹车时自动切换到较小限流值的高速档。
[0006]综上所述，本发明的主要目的和特征是，在所述电动车控制器电路中所设置的含自动波功能程序的单片机电路，能将人的愿望通过人的习惯动作融入到自动变档的控制过程中，从而避免出现因突然或意外或盲目加力加速而可能导致的飞车事故。
[0007]为了便于说明，对本发明的技术方案予以具体说明时，仅列举了与本发明相关的部分，
[0008]并不用于限定本发明。
[0009]本发明的技术方案如下:
[0010]具有自动波功能的电动车控制器，包括所述控制器外壳和控制器电子线路板，在所述控制器电子线路板上设置有含自动波功能的控制器电路，在所述控制器电路中设置有电门锁电源输入接线端、稳压电路、