一种新型车载安全驾驶辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于行车安全领域，特别是涉及车载安全驾驶辅助系统。
【背景技术】
[0002] 当车辆在道路上行驶时，恶劣的天气条件，比如雾、霾、雨、雪、沙尘等，会影响大 气的能见度，使驾驶员的视野变得模糊，并且在夜间的时候，车外环境光线不足，驾驶员的 视野也会变得模糊。驾驶员视野严重模糊时会引起交通事故，影响行车安全。据统计，因 浓雾等恶劣天气影响造成的交通事故约占总数的1/4,给国家和人民生命财产造成了重大 的损失。
[0003] 随着车载电子技术越来越多的应用以及人们对汽车安全性能要求的提高，越来 越多的行车安全辅助系统被开发并应用在了汽车上。目前有一种基于红外摄像头的行车安 全辅助系统对行车环境进行探测，当车辆前方出现行人时，会对驾驶员进行提示报警。但这 种系统不能自主判断此时是否需要提示报警，当驾驶员能清晰地观察到行车环境时，不需 要辅助系统进行报警。当驾驶员不能观察到行车环境并出现行人时，则需要辅助系统进行 报警。因此，急需一种能够自主选择报警并减少对驾驶员的干扰的行车安全辅助系统。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种新型车载安全驾驶辅助系统。本系统通过热像仪探头 和可见光摄像头对行车环境进行探测，采用基于改进FLICM算法的图像分割方法对热像图 像和可见光图像进行图像分割，对分割图像采用尺度不变特征转换算法进行图像特征提取 与匹配，判断图像特征匹配的结果，当分割图像不匹配时，车载显示器显示热像仪探头探测 图像并对不匹配的分割图像进行标记，反之则不进行标记。
[0005] 为了实现上述目的，包括以下部分：行车环境探测部分、图像处理部分、判断显示 部分。
[0006] 进一步，所述行车环境探测部分是采用一种由热像仪探头和可见光摄像头组合的 装置，对行车环境进行实时探测。行车环境探测装置中的可见光摄像头模拟驾驶员肉眼观 察到的行车环境，热像仪探头用来与可见光摄像头探测图像进行对比。所述装置安装于进 气口前端位置。
[0007] 进一步，所述图像处理部分是采用基于改进FLICM算法的图像分割方法对探测图 像进行图像分割，然后采用尺度不变特征转换算法对分割图像进行特征提取与匹配。
[0008] 进一步，所述判断显示部分是判断图像特征匹配的结果，当分割图像不匹配时，即 热像仪探头探测到道路上阻碍车辆行驶的物体，而可见光摄像头未探测到，车载显示器显 示热像仪探头探测图像并对不匹配的分割图像进行标记与提示。当可见光摄像头和热像仪 探头探测结果匹配，则不进行标记与提示。
[0009] 本发明的有益效果在于，本发明能够在夜晚、强光、雾等恶劣行车环境下，帮助驾 驶员识别行车环境中的行人、车辆等会对行车造成危险的事物，避免交通事故的发生。
【附图说明】
[0010] 图1 一种新型车载安全驾驶辅助系统工作流程图
【具体实施方式】
[0011] 为了更好的展示本发明的用途、技术方案及优点，下面结合附图及具体实施方案， 对本发明的一种新型车载安全驾驶辅助系统进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施方案仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012] 本发明通过热像仪探头和可见光摄像头对行车环境进行探测，采用基于改进 FLICM算法的图像分割方法对探测图像进行图像分割，对分割图像采用尺度不变特征转换 算法进行图像特征提取与匹配，判断图像特征匹配的结果，当分割图像不匹配时，车载显示 器显示热像仪探头探测图像并对不匹配的分割图像进行标记，反之则不进行标记。
[0013] 图一为本发明所述系统的流程图，包括以下步骤：
[0014] Sl :车辆行驶过程中，采用一种由热像仪探头和可见光摄像头组合的装置对行车 环境进行探测，得到热像图像和可见光图像；
[0015] S2:采用基于改进FLICM算法的图像分割方法对热像图像和可见光图像进行图像 分割，具体算法步骤如下：
[0016] S21 :初始化像素的隶属度&，并根据式⑴计算初始化的聚类中心Vi;
【主权项】
1. 一种新型车载安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括以下部分：行车环境探测部分、 图像处理部分、判断提示部分。 一种新型车载安全驾驶辅助系统，其特征在于主要包含以下步骤： 步骤一：该新型车载安全驾驶辅助系统通过使用热像仪探头和可见光摄像头的组合装 置对行车环境进行探测，分别获得反映车辆行驶环境实时信息的热像图像和可见光图像； 步骤二：系统采采用基于改进FLICM算法的图像分割方法对热敏图像和可见光图像进 行图像分割，然后采用尺度不变特征转换算法对分割图像进行特征提取与匹配； 步骤三：根据图像处理结果判断是否需要进行提示，当分割图像不匹配时，即热像仪探 头探测到道路上阻碍车辆行驶的物体，而可见光摄像头未探测到，车载显示器显示热像仪 探头探测图像并对不匹配的分割图像进行标记与提示，当可见光摄像头和热像仪探头探 测结果匹配，则不进行标记与提示。
2. 根据权利要求1所述的一种新型车载安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述行车环 境探测部分是采用一种由热像仪探头和可见光摄像头组合的装置安装于进气口前端位置 对行车环境进行实时探测，探测到的热像图像和可见光图像进一步用于图像处理部分。
3. 根据权利要求1所述的一种新型车载安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述图像处 理部分是采用基于改进FLICM算法的图像分割方法对探测图像进行图像分割，然后采用尺 度不变特征转换算法对分割图像进行特征提取与匹配，所得到的匹配结果进一步用于判 断提示部分。
4. 根据权利要求1所述的一种新型车载安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述判断提 示部分是判断图像特征匹配的结果，当分割图像不匹配时，车载显示器显示热像仪探头探 测图像并对不匹配的分割图像进行标记与提示，反之则不进行标记与提示。
【专利摘要】本发明公开了一种新型车载安全驾驶辅助系统，涉及行车安全领域。包括以下部分：行车环境探测部分、图像处理部分、判断提示部分。本系统利用行车环境探测装置中的可见光摄像头模拟驾驶员肉眼观察行车环境，热像仪探头探测图像用来与可见光摄像头探测图像进行对比，通过对热像图像和可见光图像进行图像处理，判断处理结果所属的情况进行提示。情况一，可见光摄像头和热像仪探头探测结果相同，则不进行提示；情况二，热像仪探头探测到道路上阻碍车辆行驶的物体，而可见光摄像头未探测到，则进行提示。本发明能够在恶劣行车环境下辅助驾驶员进行行车环境判断，为驾乘人员行车安全提供了一定保障。
【IPC分类】G06T7-00, B60Q9-00
【公开号】CN104760537
【申请号】CN201510190953
【发明人】尹宏鹏, 柴毅, 周邯
【申请人】重庆大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月21日