们相互排斥，此排斥力一方面抵压裹着橡胶的磁环B电路牢固附着在障碍物上，另一方面作用于物体，使物体偏离障碍物，且距离越近排斥力越强，此排斥力和原有物体的惯性、驱动力共同作用，使物体能够平滑的避开障碍物，从而安全的运行。
[0032]图3为本发明一种电磁防撞保护方法的步骤流程图。如图3所示，本发明一种电磁防撞保护方法，包括如下步骤:
[0033]步骤301，传感器和定位模块实时检测运动物体四周是否有障碍物，并获取障碍物的位置信息至信息处理控制模块；
[0034]步骤302，于检测到障碍物时，信息处理控制模块启动椭圆环磁场电路产生围绕该运动物体四周的椭圆环磁场轨迹；
[0035]步骤303，信息处理控制模块根据位置信息进行定位；
[0036]步骤304，信息处理控制模块控制弹射装置弹射出橡胶包裹的强磁场环电路，使其附着在障碍物处，并立刻驱动强磁场环电路，产生与椭圆环磁场轨迹相同磁性的强磁环。由于椭圆环磁场与强磁环相互排斥，此排斥力一方面抵压裹着橡胶的强磁场环电路牢固附着在障碍物上，另一方面作用于运动物体，使运动物体偏离障碍物，且距离越近排斥力越强，此排斥力和原有物体的惯性、驱动力共同作用，使物体能够平滑的避开障碍物，从而安全的运行。
[0037]图4为本发明较佳实施例的步骤流程图。如图4所示，系统开始工作，即启动传感器和定位模块，检测四周是否有障碍物，如果没有则继续保持关闭磁场环A、B系统，自动循环检测是否发现障碍物；如果有障碍物，则启动椭圆磁场环A环绕物体(例如:汽车)四周，同时弹射强磁场环电路B附着于障碍物上并启动磁场环B，进行相互排斥，避开障碍物，循环运行系统，直到安全的避开障碍物时，收回弹射装置并关闭磁场环A、B系统，继续循环检测，为下次遇到障碍物做准备。
[0038]综上所述，本发明一种电磁防撞保护系统及方法，其使汽车可以独自形成两个电磁系统，一个电磁场环绕自身，另一个电磁场附着在障碍物上，从而相互排斥，安全平滑的避开障碍物，从根本上杜绝碰撞事故的发生。
[0039]本发明具有如下优点:1.可以独自的形成排斥系统，避免碰撞。2.避免碰撞的障碍物可以是静止的，也可以是运动的。3.可以应用于车辆保护、建筑保护等多类场合。
[0040]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【主权项】
1.一种电磁防撞保护系统，包括: 传感器及定位模块，用于检测运动物体四周是否有障碍物及获取其位置信息并将其传送至信息处理控制模块； 信息处理控制模块，接收传感器及定位模块的信号，于检测到障碍物时根据位置信息对障碍物进行定位，并启动其他模块工作； 椭圆环磁场电路，于检测到有障碍物时，由该信息处理控制模块控制，产生围绕该运动物体四周的椭圆环磁场轨迹； 强磁场环电路，于检测到有障碍物时，由该信息处理控制模块控制使其附着于障碍物，并驱动该强磁场环电路，产生与椭圆环磁场轨迹相同磁性的强磁环。
2.如权利要求1所述的一种电磁防撞保护系统，其特征在于:所述系统还包括弹射装置，所述强磁场环电路设置于所述弹射装置内。
3.如权利要求2所述的一种电磁防撞保护系统，其特征在于:所述强磁场环电路由橡胶包裹设置于该弹射装置内。
4.如权利要求3所述的一种电磁防撞保护系统，其特征在于:所述椭圆环磁场电路产生的椭圆环磁场与所述强磁场环电路产生的强磁环相互排斥。
5.如权利要求4所述的一种电磁防撞保护系统，其特征在于:所述椭圆环磁场与所述强磁场环电路产生的强磁环之间产生的排斥力抵压裹着橡胶的强磁场环电路牢固附着在障碍物，同时作用于运动物体，使运动物体偏离该障碍物。
6.如权利要求5所述的一种电磁防撞保护系统，其特征在于:当该传感器及定位模块检测到安全避开障碍物时，该信息处理控制模块收回弹射装置并关闭所述椭圆环磁场电路与强磁场环电路。
7.如权利要求1所述的一种电磁防撞保护系统，其特征在于，所述系统海包括电源供给模块，用于为其他各模块提供电源。
8.一种电磁防撞保护方法，包括如下步骤: 步骤一，由传感器和定位模块实时检测运动物体四周是否有障碍物，并获取障碍物的位置信息至信息处理控制模块； 步骤二，于检测到障碍物时，信息处理控制模块启动椭圆环磁场电路产生围绕该运动物体四周的椭圆环磁场轨迹； 步骤三，信息处理控制模块根据位置信息进行定位； 步骤四，信息控制模块控制使强磁场环电路附着于该障碍物，并立刻驱动该强磁场环电路，产生与椭圆环磁场轨迹相同磁性的强磁环。
9.如权利要求8所述的一种电磁防撞保护方法，其特征在于:于步骤四中，信息处理控制模块通过控制弹射装置的机械机构弹射出设置该弹射装置内的强磁场环电路。
10.如权利要求9所述的一种电磁防撞保护方法，其特征在于:所述强磁场环电路由橡胶包裹设置于该弹射装置内。
【专利摘要】本发明公开了一种电磁防撞保护系统及方法，该系统包括：传感器及定位模块，用于检测运动物体四周是否有障碍物及获取其位置信息；信息处理控制模块，接收传感器及定位模块的信号，于检测到障碍物时根据位置信息对障碍物进行定位，并启动其他模块工作；椭圆环磁场电路，于检测到有障碍物时，由该信息处理控制模块控制，产生围绕该运动物体四周的椭圆环磁场轨迹；强磁场环电路，于检测到有障碍物时，由该信息处理控制模块控制使其附着于障碍物，并驱动该强磁场环电路，产生与椭圆环磁场轨迹相同磁性的强磁环，本发明使汽车可以独自形成两个电磁系统，一个电磁场环绕自身，另一个电磁场附着在障碍物上，从而相互排斥，安全平滑的避开障碍物。
【IPC分类】B60R21-0134
【公开号】CN104786975
【申请号】CN201510228292
【发明人】王东伟, 杜彬, 黄麒元, 王致杰, 王鸿, 吕金都, 王浩清
【申请人】上海电机学院
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年5月6日