0远离行车平台320的一侧。
[0067]请参阅图8，电池运送通道330包括:运送平台331及导向轨332，导向轨332设置于运送平台331外侧。请一并参阅图1，运送平台331的一端与电池过渡架200的支架210连接，运送平台331的另一端的部分伸入设置于行车平台320。如此，换电装置400沿着运送平台331就可以往返于行车平台320及电池过渡架200之间，以实现亏电电池和满电电池的取放。此外，通过设置导向轨332还可以对换电装置400的行走提供导向作用，以使换电装置400更平稳且更精准地行走于电池运送通道330，更有利于换电装置400对满电电池和满电电池精确取放。例如，运送平台331伸入设置于行车平台320的部分与行车平台320平齐，如此，可以使换电装置400在沿着运送平台331行走的过程中，更顺利地通过行车平台 320。
[0068]请参阅图9至图11，升降机构340包括:升降电机341、传动组件342、升降链轮343、升降刚性链344及升降剪叉345。
[0069]请参阅图9，升降电机341安装在底座310，以给升降机构340提供动力。例如，升降电机341的转动方向调节为反转或正转可以实现升降平台350的升降，关于详细的升降平台350的升降原理将在下面进行介绍。
[0070]请参阅图10及图11，传动组件342与升降电机341传动连接。升降链轮343与传动组件342连接，升降电机341通过传动组件342以带动升降链轮343转动。升降刚性链344与升降链轮343啮合，且升降刚性链344的一端与升降平台350相固定。当待换电池的电动车通过行车平台320的过渡行走后，并使待换电池的电动车的前后轮都停放在升降平台350上时，此处的过渡行走指待换电池的电动车的前后轮依次通过行车平台320。例如，升降平台350设置两个，两个升降平台350分别对应待换电池的电动车的前后轮，此时，控制升降电机341通过传动组件342带动升降链轮343转动，以带动升降刚性链344沿升降链轮343运动，由于升降刚性链344设置为刚性链，因此升降刚性链344会从水平状态转变为垂直状态，且垂直状态中的升降刚性链344只会往一侧倾斜，例如，升降刚性链344至少设置两条，且两条升降刚性链344相对设置，以确保升降刚性链344维持稳定地垂直状态，从而顶起升降平台350上停放的待换电池的电动车，进而实现了升降平台350和待换电池的电动车的升降操作。例如，请一并参阅图1，当升降平台350带动待换电池的电动车上升后，换电装置200行走至待换电池的电动车下方，以对待换电池的电动车进行亏电电池和满电电池的取放操作。
[0071]上述升降机构340通过控制升降刚性链344在水平状态和垂直状态中进行转变即可实现用于停放待换电池的电动车的升降平台350进行升降，且还能平稳地支撑升降平台350，从而实现了占地空间较小和免基坑配套的效果。
[0072]为了使得升降刚性链344只会往远离所述定位销轴344b的方向倾斜，例如，请参阅图11，升降刚性链344包括若干依次连接的链片344a，每一链片344a的中部位置设置一定位销轴344b。当三个链片344a连接时，位于中部位置的链片344a的定位销轴344b会顶住与所述定位销轴344b抵持地两个相邻的两个链片344a，如此，可以使得升降刚性链344只会往远离所述定位销轴344b的方向倾斜，从而控制其倾斜方向。
[0073]为了进一步提高升降平台350在升降的过程中的平稳性，例如，请参阅图10，升降剪叉345分别与升降平台350及底座310连接，当升降平台350在升降的过程中，升降剪叉345也会对应地进行张合动作，如此，通过设置升降剪叉345可以进一步提高升降平台350在升降的过程中的平稳性。
[0074]请参阅图12，前后对中机构360包括:具有一开口 361a的凹形固定条361及多个顶辊362。凹形固定条361倾斜设置于升降平台350侧边且开口 361a朝内，多个顶辊362转动设置于凹形固定条361内，且顶辊362至少部分露置于开口 361a外。当待换电池的电动汽车的车轮与顶辊362抵持时，顶辊362可以限制待换电池的电动汽车的车轮，以对待换电池的电动汽车进行前后对中定位操作。例如，升降平台350的两个侧边分别设置两个前后对中机构360，如此，两个前后对中机构360可以更精确地对待换电池的电动汽车进行前后对中定位操作。
[0075]请参阅图10，左右对中机构370包括:对中电机371、对中张紧链轮372、对中链条373、位移安装件374及导正辊375。对中电机371及对中张紧链轮372间隔设置于升降平台350，对中链条373传动套置于对中电机371的转动轴及对中张紧链轮372。位移安装件374与对中链条373相固定。请一并参阅图9，位移安装件374的运动方向与升降平台350平行，导正辊375转动设置于位移安装件374。当待换电池的电动汽车的车轮行经左右对中机构370时，控制对中电机371带动对中链条373运动，以带动安装于位移安装件374的导正辊375伸出，通过导正辊375对车轮地矫正，可以实现待换电池的电动汽车的左右对中定位操作。例如，设置两个左右对中机构370，两个左右对中机构370分别对应待换电池的电动汽车的前后轮。
[0076]请参阅图8，爬坡架380设置于升降平台350远离行车平台320的一侧。爬坡架380设置有楔面381，楔面381与升降平台350之间形成90度?180度的夹角，如此，更有利于待换电池的电动汽车爬上爬坡架380，从而可以更顺利地行驶至升降平台350。
[0077]上述升降装置300通过设置行车平台320、升降机构340和升降平台350可以对待换电池的电动汽车进行升降操作，结构较紧凑，且占地空间较小。此外，相对于传统的升降装置，还可以实现免基坑配套。
[0078]请参阅图13，换电装置400包括:行走支撑架410、换电行走机构420、换电导向轮430、举升机构440、电池举升平台450及电池更换机构460。换电行走机构420安装在行走支撑架410。请一并参阅图8，换电行走机构420沿运送平台331可行走，换电导向轮430安装在行走支撑架410，且换电导向轮430沿导向轨332滚动设置。举升机构440安装在行走支撑架410，用于承载电池的电池举升平台450安装在举升机构440。电池更换机构460设置于电池举升平台450。
[0079]请参阅图14，换电行走机构420包括:换电行走电机421、换电行走传动组件422、换电行走轮423。换电行走电机421安装在行走支撑架410，换电行走传动组件422与换电行走电机421传动连接，换电行走轮423与换电行走传动组件422传动连接，控制换电行走电机421通过换电行走传动组件422可带动换电行走轮423转动。请一并参阅图8，换电行走轮423沿运送平台331行走，换电导向轮430沿导向轨332滚动设置。当需要从待换电池的电动汽车内取下亏电电池，以及将满电电池装入待换电池的电动汽车时，换电行走机构420的换电行走轮423会沿运送平台331行走至被提升后的电动汽车的底部以进行电池的取放操作，且在换电行走机构420的行走过程中，换电导向轮430可起到导向作用，以使换电行走轮423更平稳且更精准地行走于运送平台331，更有利于换电装置400对亏电电池和满电电池精确取放。
[0080]为了进一步提升换电行走轮423行走过程的平稳性，例如，请参阅图14，换电导向轮430设置四个，四个换电导向轮430安装在行走支撑架410的四个端角，如此，可以进一步提升换电行走轮423行走过程的平稳性。
[0081]请参阅图15，举升机构440包括:驱动电机441、举升链轮(图未示)、举升刚性链442及举升剪叉443。
[0082]驱动电机441安装在行走支撑架410，所述举升链轮与驱动电机441传动连接，例如，所述举升链轮通过传动轴44