4与驱动电机441连接，所述举升链轮套置于传动轴444夕卜。举升刚性链442与所述举升链轮啮合，且举升刚性链442的一端与电池举升平台450相固定，控制驱动电机441转动可以带动举升刚性链442运动，从而可以带动电池举升平台450实现升降操作，进而可以带动放置在电池举升平台450上电池实现升降操作。举升剪叉443分别与行走支撑架410及电池举升平台450连接，通过设置举升剪叉443可以使电池举升平台450的升降更加平稳，且还可以起到支撑作用。
[0083]为了进一步提高电池举升平台450的升降的平稳性，例如，请参阅图13，举升剪叉443设置四个，四个举升剪叉443分布于电池举升平台450的四个端角；又如，行走支撑架410开设有滑槽，举升剪叉443的一端滑动设置于滑槽411，如此，可以进一步提高电池举升平台450的升降的平稳性。
[0084]请参阅图13，电池更换机构460包括:旋转电机461及旋钮462，旋转电机461安装在电池举升平台450，旋钮462与旋转电机461连接，且旋钮462至少部分露置于电池举升平台450外。当需要对电池进行解锁和锁至操作时，控制旋转电机461带动旋钮462以不同方向进行转动即可完成对电池的解锁和锁至操作，换电效率高。
[0085]为了使电池更换机构460更精确地与电动汽车进行对接操作，例如，请参阅图13，电池更换机构460还包括导向柱463，导向柱463设置于电池举升平台；又如，电池举升平台450开设有导向孔451，如此，通过导向柱463和/或导向孔451的导向作用，可以使电池更换机构460更精确地与电动汽车进行对接操作。
[0086]为了使电池举升平台450更好地与电池表面贴合，从而使电池可以更平稳地放置在电池举升平台450上，例如，请参阅图15，电池举升平台450远离举升刚性链442 —侧面设置平面结构，如此，可以使电池举升平台450更好地与电池表面贴合，从而使电池可以更平稳地放置在电池举升平台450上。
[0087]上述换电装置400的工作原理如下:
[0088]首先，需要对待换电池的电动汽车的亏电电池进行解锁充电操作，其具体步骤如下:控制换电行走机构420的换电行走轮423沿着运送平台331行走至待换电池的电动汽车的底部，之后控制举升机构440带动电池举升平台450上升，直到电池更换机构460与待换电池的电动汽车对接，然后，控制更换机构460对待换电池的电动汽车的电池仓进行解锁并取下亏电电池，最后，控制换电装置400行走至堆垛装置100，并控制堆垛装置100将亏电电池运送至电池过渡架200上进行充电操作。此时，完成亏电电池的解锁充电操作。
[0089]最后，需要对待换电池的电动汽车进行满电电池的装入锁止操作，其具体步骤如下:控制堆垛装置100将满电电池从电池过渡架200上取下，并放置到换电装置400上，之后，控制换电行走机构420的换电行走轮423沿着运送平台331再次行走至待换电池的电动汽车的底部，之后控制举升机构440带动电池举升平台450上升，并将满电电池装入待换电池的电动汽车内，然后，控制更换机构460对待换电池的电动汽车的电池仓进行满电电池的锁止操作。此时，完成满电电池的装入锁止操作。
[0090]上述换电装置400通过设置相配合的换电行走机构420、举升机构440、电池举升平台450及电池更换机构460，结构简单紧凑，且换电效率较高。
[0091]请参阅图1，上述换电设备10的工作原理如下:
[0092]首先，待换电池的电动汽车行驶至升降装置300上，之后，控制升降装置300将待换电池的电动汽车升起至预设高度。然后，控制换电装置400行走至待换电池的电动汽车的底部，解锁并取下亏电电池。之后，再控制换电装置400将亏电电池运送至堆垛装置100，堆垛装置100再将亏电电池放置于电池过渡架200上进行充电。然后，再控制堆垛装置100将已充电完毕的满电电池取下并放置在换电装置400上。之后，控制换电装置400重新回到待换电池的电动汽车的底部，装入并锁止满电电池。最后，控制换电装置400回到预设位置，并控制升降装置300下降至初始位置，待换电池的电动汽车驶离升降装置300。此时，完成整个换电操作，换电效率较高。
[0093]上述换电设备10通过设置相配合的堆垛装置100、电池过渡架200、升降装置300
和换电装置400，整体结构较简单紧凑，且极大地提高了换电效率。
[0094]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种换电装置，其特征在于，包括: 行走支撑架， 换电行走机构，所述换电行走机构包括:换电行走电机及换电行走轮，所述换电行走电机安装在所述行走支撑架，所述换电行走电机与所述换电行走轮连接； 举升机构，所述举升机构包括:驱动电机、举升链轮及举升刚性链，所述驱动电机安装在所述行走支撑架，所述举升链轮与所述驱动电机传动连接，所述举升刚性链与所述举升链轮啮合； 电池举升平台，所述电池举升平台与所述举升刚性链相固定；及 电池更换机构，所述电池更换机构包括:旋转电机及旋钮，所述旋转电机安装在所述电池举升平台，所述旋钮与所述旋转电机连接，且所述旋钮至少部分露置于所述电池举升平台外。
2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，还包括换电导向轮，所述换电导向轮安装在所述行走支撑架。
3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，设置四个所述换电导向轮，分别安装在所述行走支撑架的四个端角。
4.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述电池更换机构还包括导向柱，所述导向柱设置于所述电池举升平台。
5.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述电池举升平台开设有导向孔。
6.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述升降机构还包括举升剪叉，所述举升剪叉分别与所述行走支撑架及所述电池举升平台连接。
7.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述举升剪叉设置四个，四个所述举升剪叉分布于所述电池举升平台的四个端角。
8.根据权利要求7所述的换电装置，其特征在于，所述行走支撑架开设有滑槽，所述举升剪叉的一端滑动设置于所述滑槽。
9.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述电池举升平台远离所述举升刚性链一侧面设置平面结构。
10.一种换电设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一所述换电装置，还包括:堆垛装置、电池过渡架及升降装置。
【专利摘要】本发明涉及一种换电装置及换电设备，换电装置包括：行走支撑架、换电行走机构、举升机构、电池举升平台及电池更换机构。换电行走机构包括换电行走电机及换电行走轮，换电行走电机安装在行走支撑架，换电行走电机与换电行走轮连接。举升机构包括驱动电机、举升链轮及举升刚性链，驱动电机安装在行走支撑架，举升链轮与驱动电机传动连接，举升刚性链与举升链轮啮合。电池举升平台与举升刚性链相固定。电池更换机构包括旋转电机及旋钮，旋转电机安装在电池举升平台，旋钮与旋转电机连接，且旋钮至少部分露置于电池举升平台外。上述换电装置通过设置相配合的换电行走机构、举升机构、电池举升平台及电池更换机构，结构简单紧凑，且换电效率较高。
【IPC分类】B60S5-06
【公开号】CN104787011
【申请号】CN201510173541
【发明人】王伟, 操国珍, 祝明
【申请人】深圳精智机器有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月13日