混合动力车辆用驱动装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆用驱动装置的控制装置的改良。
【背景技术】
[0002]已知一种具备如下元件的混合动力车辆用驱动装置，S卩，作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构、分别与所述四个旋转元件连结的发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件、和多个卡合元件。例如，专利文献I中所记载的混合动力车辆变速器为其中一个示例。根据该技术，根据所述多个卡合元件的卡合至释放的组合而在所述混合动力车辆用驱动装置中使多个行驶模式选择性地成立。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2013-224133号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]但是，在前文所述这样的混合动力车辆用驱动装置中，已知存在有如下的机械锁止点，即，所述第一电动机或所述第二电动机的转速为零，并且这些第一电动机以及所述第二电动机相互间的电路径的比率成为最小的所谓的机械锁止点。虽然在该机械锁止点处，所述混合动力车辆用驱动装置的传递效率取得最大值，但由于在所述现有的技术中，并未着眼于这一点来实施行驶模式的切换，因此无法提高效率。该课题为，本发明人为了提高混合动力车辆的性能而在坚持不懈地专心研宄的过程中新发现的课题。
[0008]本发明是以上述情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种提高效率的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0009]为了实现这样的目的，本第一发明的主旨为，一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构；分别与所述四个旋转元件连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，所述四个旋转元件中的一个，经由离合器而与所述第一差动机构的旋转元件和所述第二差动机构的旋转元件选择性地相连结，成为由该离合器卡合的卡合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转元件，经由制动器而被选择性地连结于非旋转部件上，根据所述离合器以及所述制动器的卡合至释放的组合，而使至少两种混合动力行驶模式选择性地成立，所述控制装置的特征在于，关于与该混合动力车辆用驱动装置中的变速比相对应的传递效率，在所述两种混合动力行驶模式中的一种混合动力行驶模式下，在第一变速比以及第二变速比时传递效率取得最大值，在另一种混合动力行驶模式下，在所述第一变速比与所述第二变速比之间的第三变速比时传递效率取得最大值，关于基于预定的参数的所述两种混合动力行驶模式的切换，所述控制装置根据所述参数的上升而使所述两种混合动力行驶模式交替成立。
[0010]发明效果
[0011]如此，根据所述第一发明，由于关于与所述混合动力车辆用驱动装置中的变速比相对应的传递效率，在所述两种混合动力行驶模式中的一种混合动力行驶模式下，在第一变速比以及第二变速比时传递效率取得最大值，在另一种混合动力行驶模式下，在所述第一变速比与所述第二变速比之间的第三变速比时传递效率取得最大值，并且关于基于预定的参数的所述两种混合动力行驶模式的切换，所述控制装置根据所述参数的上升而使所述两种混合动力行驶模式交替成立，因此能够多次通过机械锁止点，并能够尽可能地提高效率。即，能够提供一种使效率提高的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0012]从属于所述第一发明的本申请第二发明的主旨为，关于基于要求驱动力以及输出转速的所述两种混合动力行驶模式的切换，所述控制装置在所述要求驱动力以及输出转速中的一方被固定的情况下，根据另一方的上升而使所述两种混合动力行驶模式交替成立。如果采用这种方式，则关于使用了实用的参数的所述两种混合动力行驶模式的切换，能够多次通过机械锁止点，从而能够尽可能地提高效率。
[0013]从属于所述第一发明或第二发明的本申请第三发明的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置为如下结构，即，在将所述四个旋转元件表示在列线图上时，连结于所述第一电动机的旋转元件和连结于所述第二电动机的旋转元件被配置于所述列线图的两端。如果采用这种方式，则关于实用的方式的混合动力车辆用驱动装置中的所述两种混合动力行驶模式的切换，能够多次通过机械锁止点，从而能够尽可能地提高效率。
[0014]从属于所述第一发明至第三发明中的任意一个发明的本申请第四发明的主旨为，所述传递效率取得最大值的状态为，与所述第一电动机或所述第二电动机的转速成为零的动作点相对应的状态。如果采用这种方式，则关于所述混合动力车辆用驱动装置中的所述两种混合动力行驶模式的切换，能够多次通过机械锁止点，从而能够尽可能地提高效率。
[0015]从属于所述第一发明至第四发明中的任意一个发明的本申请第五发明的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置具备:所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，在所述第一差动机构的第一旋转元件上连结有所述第一电动机，在所述第一差动机构的第二旋转元件上连结有所述发动机，所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第三旋转元件相互连结，在所述第二差动机构的第二旋转元件上连结有所述输出部件，在所述第二差动机构的第三旋转元件上连结有所述第二电动机，所述离合器为，选择性地连结所述第一差动机构的第二旋转元件和所述第二差动机构的第一旋转元件的部件，所述制动器为，将所述第二差动机构的第一旋转元件选择性地连结于非旋转部件上的部件。如果采用这种方式，则关于实用的方式的混合动力车辆用驱动装置中的所述两种混合动力行驶模式的切换，能够多次通过机械锁止点，从而能够尽可能地提高效率。
【附图说明】
[0016]图1为对优选应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的框架图。
[0017]图2为对为了控制图1的驱动装置的驱动而设置的控制系统的主要部分进行说明的图。
[0018]图3为表示在图1的驱动装置中各个成立的行驶模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
[0019]图4为能够将图1的驱动装置中各个旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图3的“HV1”、“EV1”相对应的图。
[0020]图5为能够将图1的驱动装置中各个旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图3的“HV2”相对应的图。
[0021]图6为能够将图1的驱动装置中各个旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图3的“EV2”相对应的图。
[0022]图7为对图1的驱动装置的电子控制装置中所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。
[0023]图8为对图1的驱动装置中的传递效率进行说明的图，且在横轴上表示变速比，在纵轴上表示理论传递效率。
[0024]图9为表示在由图1的驱动装置的电子控制装置实施的两种混合动力行驶模式的切换判断中所使用的关系的一个示例的图，且用粗线箭头标记图示了将要求驱动力固定为固定值并使输出转速上升的情况。
[0025]图10为对图1的驱动装置的传递效率进行说明的图，且例示了与图9所示的输出转速的变化相对应的传递效率的推移。
[0026]图11为时序性地表示如图9的粗线箭头标记所示那样的、将要求驱动力固定为一定值并使输出转速上升的情况下的列线图的图。
[0027]图12为表示在由图1的驱动装置的电子控制装置实施的两种混合动力行驶模式的切换判断中所使用的关系的一个示例的图，且粗线箭头标记来表示将要求驱动力固定为固定值并使输出转速上升的情况。
[0028]图13为时序性地表示如图12的粗线箭头标记所示那样的、将输出转速固定为一定值并使要求驱动力上升的情况下的列线图的图。
[0029]图14为对由图1的驱动装置的电子控制装置实施的行驶模式切换控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图。
【具体实施方式】
[0030]在本发明中，所述第一差动机构以及第二差动机构为，在被设置于所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件之间的离合器被卡合了的状态下，作为整体而构成四个旋转元件的机构。优选为，在被设置于所述第一差动机构的第二旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件之间的离合器被卡合了的状态下，作为整体而构成四个旋转元件的机构。
[0031]在本发明中，所述两种混合动力行驶模式的切换通过所述离合器以及所述制动器的交替接合释放、即离合器-离合器控制而被实施。
[0032]以下，根据附图来对本发明的优选的实施例进行详细说明。在用于以下说明的附图中，各个部的尺寸比等不一定被准确地描画出来。
[0033]实施例
[0034]图1为对优选应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置10(以下，仅称为驱动装置10)的结构进行说明的框架图。如该图1所示那样，本实施例的驱动装置10优选为被用于例如FF(前置发动机前轮驱动)型车辆等的横置用的装置，且被构成为，在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14、以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。在以下的实施例中，在未特别进行区分的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称为轴向(轴心方向)。所述驱动装置10被构成为关于中心轴CE而大致对称，在图1中以省略了中心线的下半部分的方式进行了图示。在以下的各个实施例中也相同。
[0035]所述发动机12例如为通过气缸内喷射的汽油等的燃料的燃烧来产生驱动力的汽油发动机等的内燃机。优选为，所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2均为具有作为产生驱动力的电机(发动机)以及产生反力的发电机(发电机)的功能的所谓的电动发电机，且各自的定子(固定子)18、22被固定于作为非旋转部件的外壳(箱体)26上，并且在各个定子18、22的内周侧具备转子(旋转子)20、24。
[0036]所述第一行星齿轮装置14为齿轮比为P I的单小齿轮型的行星齿轮装置，且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮R1、以能够自转以及公转的方式支承小齿轮Pl的作为第二旋转元件的行星齿轮架Cl、以及经由小齿轮Pl而与内啮合齿轮Rl啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮SI。所述第二行星齿轮装置16为齿轮比为P 2的单小齿轮型的行星齿轮装置，且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮R2、以能够自转以及公转的方式支承小齿轮P2的作为第二旋转元件的行星齿轮架C2、以及经由小齿轮P2而与内啮合齿轮R2啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S2。
[0037]所述第一行星齿轮装置14的内嗤合齿轮Rl与所述第一电动机MGl的转子20连结。所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl经由离合器CLO而与作为所述发动机12的输出轴的曲轴12a连结。所述第一行星齿轮装置14的太阳齿轮SI与所述第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2相互连结，并且与所述第二电动机MG2的转子24连结。所述第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2与作为输出部件的输出齿轮28连结。从所述输出齿轮28被输出的驱动力，例如经由未图示的差动齿轮装置以及车轴等而向未图示的左右一对的驱动轮进行传递。另一方面，从车辆的行驶路面相对于驱动轮而输