r>[0036]ALV 牵引车2的前车桥的车桥负载与后车桥的车桥负载的车桥负载比
[0037]M车辆组合I的质量(总质量、总重量)、EBS的滑差调节的适应参数。
[0038]像在此示例性地在子图a)和c)中详细示出的那样，牵引车2具有前车桥VA和后车桥HA ;挂车3具有两个挂车车桥AAl和AA2 ;车桥HA、VA、AA1和AA2分别具有车桥负载，其在车桥下方作为单位为t (吨，1000kg)的数值给出。此外，在牵引车2下方分别首先给出车桥负载比ALV，在图1a)中因此ALV = 0.65 ;在左下方和右下方，车桥负载AL_ZVA为牵引车2的前车桥的车桥负载，而AL_ZHA为牵引车2的后车桥的车桥负载；在这些值的下方，在中间的是牵引车2的重量(总负载)M_ZFZ，其是AL_ZVA和AL_ZHA的总和；在其下方是牵引车2的制动能量水平BDN-Z。相应的以吨为单位的车桥负载相应地位于挂车3的车桥AAl和AA2下方；在下方在中间的是挂车3以吨为单位的重量(总负载，车桥负载的总和)M_AFZ ;在其下方是挂车3的制动能量水平BDN-A。车辆组合I的质量M(总质量、总重量)位于车辆组合I的下方中间，该质量因此是所有车桥负载的总和或者也是两个重量M_ZFZ和M_AFZ的总和。制动能量参考值Kappa位于质量M下方。
[0039]车桥负载AL_ZVA、AL_ZHA、AA1、AA2、重量M_ZFZ和M_AFZ和质量M以吨为单位给出，制动能量水平BDN-A和BDN-Z以及制动能量参考值Kappa以bar/g为单位给出；ALV是没有单位的。
[0040]为了详细说明，参考DE 102 61 513 Al的图5，其内容因此通过参考而包含在本发明内。像在图1c)中示出的并且在图6的方框图中详细描述的那样，牵引车2具有带EBS控制装置4的EBS系统5，该EBS控制装置接收具有额定减速预定值Z-Soll的额定减速信号SI，并且输出制动控制信号S2到前车桥VA的制动器上，输出制动控制信号S3到后车桥HA的制动器上，输出制动控制信号S4到第一挂车车桥AAl的制动器上以及输出制动控制信号S5到第二挂车车桥AA2的制动器上。挂车3因此不具有自身的EBS，而是由牵引车2的EBS控制装置4来操控。EBS控制装置4尤其确保了 ABS功能，此外必要时也确保了通过非对称的制动操作的行驶稳定性调节。
[0041]像在DE 102 61 513 Al中描述的那样，为此获知制动能量参考值Kappa，其因此确定了牵引车2与挂车3之间的制动能量或额定制动压力的联接。制动能量参考值Kappa的大小通过联接力调节因子或CFC因子CFC(联接因子，“影响因子E”)来确定，其可以在O与1(0%至100% )之间变化。
[0042]因此，在CFC因子值在O %与99%之间的情况下，制动能量水平BDN_Z由ALV和Kappa获知，其中，当ALV不发生改变时，只有在CFC因子为刚好100%的情况下，制动能量水平BDN_Z才不发生改变。如果在车辆满载至车辆空载的范围内ALV不发生改变，那么制动能量水平BDN_Z也不发生改变。
[0043]因此，CFC= 1.0(100% )的CFC因子是第一极端状态，在第一极端状态中，两个子车辆2、3中的每一个都自己制动，并且因此车辆2的制动能量水平BDN_Z仅依赖于其车桥负载比ALV，而挂车3的制动能量水平BDN-A依赖于车桥负载比ALV并依赖于制动能量参考值Kappa。因此，调节出两个子车辆2、3的车桥或车轮在车道上的相同的附着力比的调节目标并因此调节出高的行驶稳定性。
[0044]CFC = 0.0(0% )的CFC因子是第二极端状态，在第二极端状态中，牵引车2和挂车3的制动能量参考水平BDN-Z和BDN-A仅依赖于制动能量参考值Kappa。因此，力求达到具有牵引车2和挂车3的制动器的类似磨损的调节目标。
[0045]因此，联接力调节因子(Coupling Force Control-Faktor)CFC是针对联接力或联接功的控制因子，并且确定了牵引车2与挂车3之间的要施加的制动功的比。
[0046]特性曲线簇15 (特征线、特性曲线)存储在EBS控制装置4本身中，或根据图6存储在外部存储器14中，EBS控制装置4通过接口 12访问该外部存储器。
[0047]图1以左边的子图a)、d)、g)分别示出负载完全在前面的情况；以中间的子图b)、e)、h)分别示出负载在中间的情况；以右边的子图c)、f)、i)分别示出负载完全在后面的情况。
[0048]在上面一行中，联接力调节因子CFC =1.0，在中间一行中，联接力调节因子CFC =0.5，而在下面一行中，联接力调节因子CFC = 0.0o
[0049]其他用于图解说明的图2和3对应于DE 102 61 513 Al的特性曲线簇。
[0050]图1i)(也就是右下方的图示)示出了负载状况的极端情况，也就是说，具有很小的联接力调节因子CFC = O并且在后方、即在挂车车桥AAl和AA2上存在极端负载，其中，根据本发明的方法是特别重要的。根据按DE 10261513A1的常规的制动调节的结果是:在此，在子车辆之间、即在牵引车2与挂车3之间出现非常大的联接力。但由此得到的是，在制动时，挂车3、即半挂车推压牵引车2。
[0051]这表明了相应的计算关系:根据图li)，牵引车2以制动能量水平BDN_Z彼此间的比，即以图1i)的7.lbar/g与在CFC = I时相应的值(即图1c)的值)4.7bar/g的比，过度制动；因此，牵引车2以7.1/4.7，即大于50%地过度制动。
[0052]相应地，出现了半挂车(挂车3)的不足制动:挂车3根据图1i)和图1c)(联接力调节因子为O和I)的制动能量水平(额定制动压力)BDN_A的比，即6.lbar/g与8.5bar/g的比，即6.1/8.5不足制动，也就是说以大致30%不足制动。
[0053]从牵引车2的过度制动和挂车3的不足制动导致了最大为1t的推挤联接力。因此，在所给出的总车桥负载(其在图表中相应根据负载情况在各个间隙中相同地安置)中得到大致 0.5 X 1t+(1.0-0.7) X 18t = 5t+5t = 1t 的推挤联接力。
[0054]现在，根据本发明看到的是，该推挤力导致了潜在的危险状况；由于后方的力作用导致车辆组合折断的危险，这也被称为折裂。
[0055]在图1的状况g)中，即，在CFC很小或甚至CFC = O时，在很强的前负载的情况下，挂车3、即鞍式半挂车过度制动，而牵引车2不足制动。尤其是在轮胎与车道的摩擦值很小的情况下，并且尤其是在转弯行驶时，挂车3的车轮相对较早地锁止。
[0056]根据本发明的该实施方式，首先评估状态信号S7，其示出了牵引车2本身的EBS的状态。状态信号S7用信号传递牵引车2的EBS系统5是否功能正常；当EBS控制装置4自身是损坏的，并且/或者例如与ABS传感器的传感器信号的接触部或用于输出制动控制信号S2、S3、S4、S5的控制线路有缺陷时，功能正常性可能缺失。
[0057]因此，当EBS控制装置4识别出它的功能正常性缺失或EBS系统5的功能正常性缺失时，根据本发明，联接力调节因子总是设定成很大的值，即，至少一个值CFCjnin ;该联接力调节因子在此可以针对高的安全性而设定为CFC_min = 1.0，也就是说，在缺失功能正常性时，CFC因子总是等于1.0。即使当联接力调节因子设得很小，并且尤其是获知有非常大的ALV值(例如1.5)或非常小的ALV值(例如0.65)时，CFC因子还是选择为I。
[0058]由此实现的是，联接力不再起作用，并且两个子车辆2、3单独地制动。因此，不再会出现车辆组合的危险的车辆状态。
[0059]因此，通过根据本发明的方法，针对危险状况，尤其是在识别出牵引车EBS或牵引车EBS控制装置4出现故障时设定较高的CFC值。
[0060]根据图6，牵引车2在其前车桥VA和其后车桥HA上，在每个车轮上分别具有ABS传感器(车轮转速传感器)10，车轮转速信号S6输出到EBS控制装置4上。如果设置有车桥负载传感器，那么必要时EBS控制装置4也可以接收该车桥负载传感器的信号；然而，根据本发明的方法在此也可以在没有这种车桥负载传感器的情况下执行；为此，尤其是参考DE 102 61 513 Al以估计车桥负载和车桥负载比。
[0061]因此，按照图5，根据本发明的方法以步骤StO，在启动时、例如在操作车辆点火或发动发动机时开始。随后，在步骤Stl中，EBS系统5的功能正常性通过EBS控制装置4本身来判定，并且状态信号S7根据该功能正常性来设定，也就是说设定为具有值I和O的二进制信号。由此，在步骤St2中设定值CFC_min，例如在无缺陷的EBS系统5并且因此S7 =I的情况下将CFCjnin设定为0，而在识别出重要的缺陷并且因此S7 = O的情况下将CFC_min设定为I。
[0062]因此，EBS控制装置4随后可以在选定特性曲线15的情况下考虑值CFC_min，并且在相应的特性曲线中考虑车辆的负载状态，即车桥负载比ALV0
[0063]随后，步骤St3和NI至N6以及Jl至J5根据DE 10261513A1的图1执行，其中，在修改方案中，在步骤N4和N5中，联接力调节因子CFC的选择依赖于CFC_min，
[0064]即，CFC彡 CFC_min，
[0065]在S7 = O时，总是可以设定CFC_min = I ;但也可以进行分级，例如在基本的功能正常的情况下，可以设定值CFCjnin = 0.5或者CFCjnin = 0.75，这是因为识别出了所有ABS信号S6(车轮转速信号)，但也识别出了例如由于高风力而出现的不稳定倾向，或者也识别出了无法归类的不稳定性。
[0066]关于分级的示例:
[0067]-S7 = O = = > CFC_min = I (或者更小)
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