0068]-在一个车桥上，ABS车轮传感器损坏==>CFCjnin = 0.3
[0069]-在VA和HA上，ABS车轮传感器分别损坏==>CFC_min = 0.5
[0070]-识别出陆峭的下坡==>CFC_min = 0.5
[0071]-当前识别出车道具有小摩擦系数==>CFCjnin = 0.5
[0072]-下雨== >0.3
[0073]-下雪==>0.5
[0074]-通过GPS或高速公路桥发射器的薄冰警告== >0.5
[0075]附图标记列表
[0076]I车辆组合
[0077]2牵引车
[0078]3挂车
[0079]4EBS控制装置
[0080]5EBS 系统
[0081]10ABS传感器(车轮转速传感器)
[0082]12接口
[0083]14外部存储器
[0084]15特性曲线簇
[0085]HA后车桥
[0086]VA前车桥
[0087]AA1、AA2 挂车3的第一、第二挂车车桥
[0088]ALV牵引车2的车桥负载比
[0089]AL_ZVA牵引车2的前车桥的车桥负载
[0090]AL_ZHA牵引车2的后车桥的车桥负载
[0091]CFC影响因子(联接因子)
[0092]M车辆组合2的总重量
[0093]M_AFZ牵引车2的重量
[0094]M_ZFZ挂车3的质量
[0095]z_Soll车辆减速额定值
[0096]P-Soll-A制动压力额定值(额定压力)
[0097]P-Soll-Z制动压力额定值(额定压力)
[0098]BDN_A制动能量水平
[0099]BDN_Z制动能量水平
[0100]SI额定减速信号
[0101]S2制动控制信号
[0102]S3后车桥HA的制动器上的制动控制信号
[0103]S4第一挂车车桥AAl的制动器上的制动控制信号
[0104]S5第二挂车车桥AA2的制动器上的制动控制信号
[0105]S6车轮转速信号
[0106]S7状态信号
[0107]St0-St3方法步骤
[0108]J1-J5方法步骤
[0109]N1-N6方法步骤
【主权项】
1.一种车辆组合(I)的制动能量调节方法，所述车辆组合具有配备有电子调节的制动系统(5)的具有至少一个前车桥(VA)和后车桥(HA)的牵引车(2)，并且具有带至少一个挂车车桥(AA1、AA2)的挂车(3)， 其中，在制动操作时，获知减速额定值(Zstjll) (Jl)，比较所述减速额定值(Zstjll)与获知的减速实际值(Zlst) (J2)，并且从所述比较中获知当前的制动能量参考值(Kappa) (J2)， 其中，在使用存储的特性曲线簇的情况下，由所述减速额定值(U、所述当前的制动能量参考值(Kappa)、针对所述牵引车(Z)的制动能量水平(BDN-Z)和针对所述挂车(A)的制动能量水平(BDN-A)获知针对所述牵引车(Z)和针对所述挂车㈧的制动能量额定值(P-Soll-Z、P-Soll-A) (J3、J4)，所述特性曲线簇反映出了所述牵引车(Z)和所述挂车(A)的制动能量水平(BDN-Z、BDN-A)与制动能量参考值(Kappa)和/或牵引车的车桥负载比(ALV)的依赖关系， 其中，所述特性曲线簇(15)依赖于能预定的联接力调节因子(CFC)来选择，所述联接力调节因子确定了所述牵引车(2)与所述挂车(3)之间的制动功的分布， 其特征在于， 所述牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性被检验(Stl)，并且依赖于所述检验产生状态信号(S7) (Stl)，并且所述联接力调节因子(CFC)依赖于所述状态信号(S7)以如下方式来设定，即，在所述牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性缺失或有碍的情况下设定最小联接力调节因子(CFCjnin)，并且所述联接力调节因子(CFC)设定为大于或等于所述最小联接力调节因子(CFCjnin)， 其中，所述最小联接力调节因子(CFCjnin)不等于O。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小联接力调节因子(CFCjnin)以如下方式来选择，即，获知的针对所述牵引车(2)和所述挂车(3)的单独的制动能量水平依赖于所述制动能量参考值(Kappa)和所述车桥负载比(ALV)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在判定所述电子调节的制动系统(5)的功能正常性时，仅区分出完全正常的电子调节的制动系统(5)和有错误的电子调节的制动系统(5) (S7 = O)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述最小联接力调节因子(CFC_min)依赖于所述前车桥(VA)的车桥负载与所述后车桥(HA)的车桥负载的车桥负载比(ALV)来选择，其中，所述最小联接力调节因子(CFCjnin)随着所述后车桥(HA)的不断提高的相对负载而增大。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定了电子调节的制动系统(5)功能不正常的情况下，将所述联接力调节因子(CFC)设定为1.0。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在获知所述电子调节的制动系统(5)的功能正常性(Stl)的情况下检验所述EBS控制装置(4)是否接收到车轮转速信号(SlO) ο
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在获知所述电子调节的制动系统(5)的功能正常性(Stl)的情况下检验由所述EBS控制装置(4)输出的制动控制信号(S2、S3、S4、S5)是否被包含车轮制动器和车轮制动器的ABS阀的组中的至少一个元件接收。
8.用于牵引车⑵的EBS控制装置(4)，用以与挂车(3)—起构造出车辆组合(1)， 其中，所述EBS控制装置(4)被构造成用于接收制动期望信号(SI)以及所述牵引车(2)的至少一个前车桥(VA)和后车桥(HA)的车轮转速信号(SlO)，并且用于将制动控制信号(S2、S3、S4、S5)输出至车轮制动器上，并且 其中，在所述EBS控制装置(4)中或者在通过信号接口(12)与所述EBS控制装置联接的外部存储器(14)中存储有车辆(2、3)的制动能量水平与制动能量参考值(Kappa)和/或车桥负载比(ALV)的依赖关系的特性曲线(15)， 其中，在制动操作时，所述EBS控制装置(4)获知减速额定值(Zstjll) (Jl)，将所述减速额定值(Zstjll)与获知的减速实际值(Zlst)比较(J2)，并且从所述比较中获知当前的制动能量参考值(Kappa)， 其中，在使用存储的特性曲线簇的情况下，所述EBS控制装置(4)由所述减速额定值(Zsoll)、所述当前的制动能量参考值(Kappa)、针对所述牵引车(Z)的制动能量水平(BDN-Z)和针对所述挂车㈧的制动能量水平(BDN-A)获知(J3、J4)针对所述牵引车(Z)和针对所述挂车(A)的制动能量额定值(P-Soll-Z、P-Soll-A)，所述特性曲线簇反映出了所述牵引车⑵和所述挂车㈧的制动能量水平(BDN-Z、BDN-A)与制动能量参考值(Kappa)和/或所述牵引车的车桥负载比(ALV)的依赖关系， 其中，所述EBS控制装置(4)依赖于能预定的联接力调节因子(CFC)来选择所述特性曲线簇(15)，所述联接力调节因子确定了牵引车与挂车之间的制动功的分布， 其中，所述EBS控制装置(4)检验所述牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性(Stl)，并且依赖于所述检验产生状态信号(S7) (Stl)，并且 其中，所述EBS控制装置(4)依赖于所述状态信号(S7)以如下方式设定所述联接力调节因子(CFC)，S卩，所述EBS控制装置在所述牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性缺失或有碍的情况下设定最小联接力调节因子(CFCjnin)，并且将所述联接力调节因子(CFC)设定为大于或等于所述最小联接力调节因子(CFCjnin)。
9.车辆组合，其具有牵引车(2)和挂车(3)，尤其是半挂车，其中，所述牵引车(3)具有根据权利要求8所述的EBS控制装置(4)，并且所述挂车不具有EBS控制装置，或者具有没有自己的ALB功能的EBS控制装置。
【专利摘要】本发明涉及车辆组合(1)的制动能量调节方法，该车辆组合具有配备有电子调节的制动系统(5)的具有至少一个前车桥(VA)和后车桥(HA)的牵引车(2)，并且具有带至少一个挂车车桥(AA1、AA2)的挂车(3)。在此，牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性被检验，并且依赖于该检验产生状态信号，并且联接力调节因子依赖于该状态信号以如下方式来设定，即，在牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性缺失或有碍的情况下设定最小联接力调节因子，并且联接力调节因子设定为大于或等于该最小联接力调节因子，其中，最小联接力调节因子(CFC_min)不等于0，并且/或者以如下方式来选定，即，使得获知的针对牵引车(2)和挂车(3)的单独的制动能量水平依赖于制动能量参考值(Kappa)并且依赖于车桥负载比(ALV)。
【IPC分类】B60T8-1766, B60T8-17, B60T8-88
【公开号】CN104870274
【申请号】CN201380066884
【发明人】霍斯特·埃克特, 阿恩德·高尔克
【申请人】威伯科有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2013年11月14日
【公告号】DE102012024982A1, US8897985, US20140180553, WO2014094945A1, WO2014094945A9