一种汽车车距安全预警控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种测距系统，尤其涉及一种汽车车距安全预警控制系统，属于测距 领域。
【背景技术】
[0002] 汽车为人类社会的发展做出了突出的贡献，但也带来了触目惊心的伤害。近年来， 随着高速公路的发展，汽车行驶速度提高，恶性交通事故频发。在车祸造成的死亡事故中， 追尾占25%。因此，研宄能够随时获取道路和车辆信息，并及时提醒汽车驾驶员采取措施避 免危险的车距监测预警系统就成为解决公路交通安全问题的重要手段。
[0003] 随着经济的发展，交通运输业日益繁荣，但由于道路状态、交通管理等硬件难以跟 上，加上驾驶超车、出车开小差、错误估计车距等主观的原理，使相互碰撞的交通事故频频 发生。解决这个问题的根本措施在于给行进中的汽车安装能自动跟踪测距，在危险距离内 自动刹车的装置。
[0004] 由于电子技术的发展，先后出现了激光测距、微波雷达测距、超声波测距及红外线 测距。其中激光测距是靠激光束照射在前车上的反射镜（汽车尾部）反射回来的激光束探 测两车距离。由于受恶劣的天气、汽车激烈的振动，反射镜表面磨损，污染等因素影响，使反 射的激光束在一定功率上探测距离比可能探测的最大距离减少1/2~1/3,损失很大，影响 探测的精确度；微波雷达测距技术为军事和某些工业开发采用的装备和振荡器等电路部分 价格昂贵，现在几乎还没有开拓民用市场；超声波测距在国内外已有人做过研宄，由于采用 特殊专用元件使其价格高，难以推广；红外线作为一种特殊的光波，具有光波的基本物理传 输特性一反射、折射、散射等，且由于其技术难度相对不太大，构成的测距系统成本低廉，性 能优良，便于民用推广。
[0005] RFID技术最早出现在二战时期，当时成功应用于飞机的敌我识别系统。现在已经 发展成为21世纪最重要的技术之一。其基本原理是利用射频信号的空间耦合（电感或电 磁耦合）或反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。
[0006] 卫星导航技术最早应用于20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的全球卫星 定位系统（GPS)，现已全球性民用。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫 星到接收机的距离，应用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式， 解出观测点的位置（X、Y、Z)，实现对对象位置的确定
[0007] 例如申请号为"201410118986. 2"的一种双向红外测距仪，涉及红外测距装置，本 发明为了解决现有红外测距仪难以在大空间中的任意位置测量待测距离的问题，该发明包 括液晶显示屏、第一红外接收模块、第一红外发射模块、第二红外接收模块、第二红外发射 模块、处理器、A/D转换模块、电源模块和外壳体，外壳体的上表面开有通透的窗口，液晶显 不屏设置在所述窗口中，外壳体的一个侧壁上分别开有一号孔洞和二号孔洞，对应一号孔 洞开有同轴的三号孔洞、对应二号孔洞开有同轴的四号孔洞，第一红外信号输出端置于一 号孔洞中，第一红外接收信号输入端置于二号孔洞中，第二红外信号输出端置于三号孔洞 中，第二红外接收信号输入端置于四号孔洞中。
[0008] 又如申请号为"201410206194. 0"的一种红外线测距装置，其包括一红外线测距仪 和一底座，所述底座设有一凹陷部，所述红外线测距仪嵌设于所述凹陷部，所述红外线测距 仪和所述底座通过螺栓连接，所述底座的侧面通过一紧固部件与一侧板的一端连接，所述 侧板的另一端固接一磁体，所述磁体上设有一开关，所述开关打开时，所述磁体具有磁性， 所述开关闭合时，所述磁体没有磁性。该发明红外线测距装置用来测量塔架或塔筒两端法 兰的平行度和同轴度，具有精度高、测量方便的优点，还提高了生产效率。
【发明内容】
[0009] 本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】的不足提供了一种成本低、结构简 单、精准度高的汽车车距安全预警控制系统，其能够精确获取车辆之间距离，进而有效地避 免了车祸的发生。
[0010] 本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0011] 一种汽车车距安全预警控制系统，包含微控制器模块以及与其连接的卫星导航模 块、射频收发模块、显示模块、报警模块和电源模块；所述微控制器模块包含计算单元、参数 对比单元和控制单元；
[0012] 卫星导航模块，用于实时获取本车的经炜度信息参数；
[0013] 射频收发模块，用于实时向外发射本车的经炜度信息参数，同时接收周围车辆发 射的经炜度信息参数；
[0014] 计算单元，用于对本车的经炜度信息参数和周围车辆发射的经炜度信息参数进行 动态处理，进而计算出两车之间的距离，具体计算为：S = 4[{E1-E；)a]-[{W1-W\)a]~ ,其中 E1为本车的经度信息参数，E2为周围车辆的经度信息参数，W1为本车的炜度信息参数，W 2 为周围车辆的炜度信息参数，S为本车与周围车辆的距离，a为经炜度Γ代表的长度；
[0015] 显示模块，用于实时显示本车与周围车辆的距离参数；
[0016] 参数对比单元，用于根据计算单元计算出的距离参数与设定值进行分析对比，若 距离参数小于安全距离时，则发送信号至控制单元；
[0017] 控制单元，用于根据参数对比单元发送的信号控制报警模块发出警报。
[0018] 作为本发明一种汽车车距安全预警控制系统的进一步优选方案，所述微控制器 模块采用AVR系列单片机。
[0019] 作为本发明一种汽车车距安全预警控制系统的进一步优选方案，所述射频收发 模块的芯片型号为nRF2401。
[0020] 作为本发明一种汽车车距安全预警控制系统的进一步优选方案，所述卫星导航 模块采用北京东方联星所产卫星导航芯片Otrack-32。
[0021] 作为本发明一种汽车车距安全预警控制系统的进一步优选方案，所述显示模块 采用12864点阵型IXD显示屏。
[0022] 作为本发明一种汽车车距安全预警控制系统的进一步优选方案，所述报警模块 为声光报警模块。
[0023] 本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
[0024] I、本发明成本低、结构简单、精准度高；
[0025] 2、本发明通过实时测量车辆的经炜度，进而得出本车与周围车辆的距离，进而更 好的提醒驾驶者注意保持车距；
[0026] 3、本发明能够通过精确计算车距及时提醒驾车者，有效地避免了车祸的发生。
【附图说明】
[0027] 图1是本发明的结构原理图。
【具体实施方式】
[0028] 下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
[0029] 如图1所示，一种汽车车距安全预警控制系统，包含微控制器模块以及与其连接 的卫星导航模块、射频收发模块、显示模块、报警模块和电源模块；所述微控制器模块包含 计算单元、参数对比单元和控制单元；
[0030] 卫星导航模块，用于实时获取本车的经炜度信息参数；
[0031] 射频收发模块，用于实时向外发射本车的经炜度信息参数，同时接收周围车辆发 射的经炜度信息参数；
[0032] 计算单元，用于对本车的经炜度信息参数和周围车辆发射的经炜度信息参数进行 动态处理，进而计算出两车之间的距离，具体计算为：s=KHU，}]2，其中E1 为本车的经度信息参数，E2S周围车辆的经度信息参数，W 本车的炜度信息参数，W 2为周 围车辆的炜度信息参数，S为本车与周围车