F)
[0044]液压制动力产生装置BF包括:主缸1、反作用力产生装置2、第一电磁阀22、第二电磁阀23和伺服压力产生装置4、防抱死制动系统(ABS)(对应于“液压控制装置”)53以及各种传感器71至76等。
[0045](主缸I)
[0046]主缸I是响应于制动踏板10(对应于“制动操作构件”)的操作量将操作流体提供给液压控制部35的部，并且主要包括:主要缸(main cylinder) 11、盖缸(covercylinder) 12、输入活塞13、第一主活塞(对应于“输出活塞” )14和第二主活塞15等。
[0047]主要缸11形成为在其前端处具有闭合的底表面并且在其后端处具有开口的大致带底筒形壳体。主要缸11包括在其中的内壁部111，该内壁部111在主要缸11的内周缘侧中的后侧处向内延伸有凸缘的形状。内壁部111的内周向表面在其中央部处设置有通孔Illa0主要缸11在比内壁部111更靠近前端的部分处在其中设置有小直径部112 (后方)和小直径部113 (前方)，小直径部112 (后方)和小直径部113 (前方)中的每个的内径被设定为略微小于内壁部111的内径。换言之，小直径部112、小直径部113从主要缸11的内周向表面突出，具有向内地环状形状的轮廓。第一主活塞14设置在主要缸11的内侧并且可以沿着小直径部112沿轴向方向可滑动地移动。类似地，第二主活塞15设置在主要缸11的内侧并且可以沿着小直径部113沿轴向方向可滑动地移动。
[0048]盖缸12包括近似筒形部121、管状波纹防护罩122和杯形压缩弹簧123。筒形部121布置在主要缸11的后端处并且同轴地装配至主要缸11的后侧开口中。筒形部121的前部121a的内径形成为大于内壁部111的通孔Illa的内径。此外，后部121b的内径形成为小于前部121a的内径。
[0049]防护罩122具有管状波纹形状并且用于防尘的目的，并且沿向前和向后方向可伸长或可压缩。防护罩122的前侧组装成与筒形部121的后端开口接触。在防护罩122的后部的中央部处形成有通孔122a。压缩弹簧123为围绕防护罩122布置的线圈型偏置构件。压缩弹簧123的前侧与主要缸11的后端接触，并且压缩弹簧123的后侧设置有与防护罩122的通孔122a相邻的预加负荷。防护罩122的后端和压缩弹簧123的后端连接至操作杆10a。压缩弹簧123使操作杆1a沿向后方向偏置。
[0050]输入活塞13是被构造成响应于制动踏板10的操作以在盖缸12内可滑动地移动的活塞。输入活塞13形成为在其前部具有底表面并且在其后部具有开口的大致带底筒形形状。形成输入活塞13的底表面的底壁131的直径大于输入活塞13的其他部分的直径。输入活塞13布置在筒形部121的后端部121b处并且可以沿轴向方向以可滑动且流体紧密的方式移动，并且底壁131组装至筒形部121的前部121a的内周缘侧中。
[0051]能够与制动踏板10相关联操作的操作杆1a布置在输入活塞13的内部。枢轴1b设置在操作杆1a的顶端处以使得枢轴1b可以朝前侧推动输入活塞13。操作杆1a的后端朝外突出穿过输入活塞13的后侧开口以及防护罩122的通孔122a，并且连接至制动踏板10。操作杆1a响应于制动踏板10的下压操作而移动。更具体地，当制动踏板10被下压时，操作杆1a向前方向推进，同时沿轴向方向对防护罩122和压缩弹簧123进行压缩。输入活塞13还响应于操作杆1a的向前移动而推进。
[0052]弟一王活塞14布置在王要缸11的内壁部111中并且沿轴向方向可滑动地移动。第一主活塞14从前方按顺序包括加压筒形部141、凸缘部142和突出部143，并且筒形部141、凸缘部142和突出部143 —体地形成作为一个单元。加压筒形部141形成为在其前部具有开口和在其后部具有底壁的大致带底筒形形状。加压筒形部141包括由主要缸11的内周缘表面形成的间隙，并且加压筒形部141可滑动地与小直径部112接触。螺旋弹簧形偏置构件144设置在第一主活塞14与第二主活塞15之间的加压筒形部141的内部空间中。换言之，通过偏置构件144使第一主活塞14朝向预定的起始位置偏置。
[0053]凸缘部142形成为具有比加压筒形部141的直径更大的直径，并且可滑动地与主要缸11的内周缘表面接触。突出部143形成为具有比凸缘部142的直径更小的直径，并且以可滑动且不透液地与内壁部111的通孔Illa接触。突出部143的后端穿过通孔Illa突出至筒形部121的内部空间中，并且与筒形部121的内周缘表面分离。突出部143的后端表面与输入活塞13的底壁131分离并且分离距离“d”形成为可变的。
[0054]此处应注意，“第一主室1D”通过主要缸11的内周缘表面、第一主活塞14的加压筒形部141的前侧以及第二主活塞15的后侧限定。位于第一主室ID的更向后的后室通过主要缸11的内周缘表面(内周缘部)、小直径部112、内壁部111的前表面和第一主活塞14的外周缘表面限定。第一主活塞14的凸缘部142的前部和后部将后室分隔成前侧和后侧，并且前侧被限定为“第二液压室1C”以及其后侧被限定为“伺服室1A，，。“第一液压室1B”通过主要缸11的内周缘表面、内壁部111的后表面、筒形部121的前部121a的内周缘表面(内周缘部)、第一主活塞14的突出部143 (后端部)和输入活塞12的前端限定。第一液压室IB填充有制动流体。
[0055]第二主活塞15在第一主活塞14的向前的位置处同轴地设置在主要缸11内，并且沿轴向方向可滑动地移动以与小直径部113可滑动地接触。第二主活塞15形成为具有管状增压筒形部151的单元，该管状增压筒形部151在其前部具有开口并且具有闭合管状增压筒形部151的后端的底壁152。底壁152通过第一主活塞14支承偏置构件144。螺旋弹簧形偏置构件153设置在第二活塞15与主要缸11的闭合的内底表面Illd之间的增压筒形部151的内部空间中。通过偏置构件153使第二主活塞15沿向后方向偏置。换言之，通过偏置构件153使第二主活塞15朝向预定的起始位置偏置。“第二主室1E”通过主要缸11的内周缘表面和内底表面Illd以及第二主活塞15的增压筒形部151限定。
[0056]在主缸I处形成有连接主缸I的内侧和外侧的端口 Ila至端口 lli。端口 Ila形成在主要缸11的内壁部111的向后位置处。端口 Ilb形成在主要缸11的处于与端口 Ila相对的沿轴向方向大致相同的位置处。端口 Ila和端口 Ilb通过形成在主要缸11的内周向表面与筒形部121的外周向表面之间的环状间隙而连通。端口 Ila和端口 Ilb连接至导管161并且还连接至储存器(reservoir) 171。
[0057]端口 Ilb经由形成在筒形部121和输入活塞13处的通道18与第一液压室IB连通。当输入活塞13向前推进时，通过通道18的流体连通被中断。换言之，当输入活塞13向前推进时，第一液压室IB与储存器117之间的流体连通被中断。
[0058]端口 Ilc形成在内壁部111的向后位置且端口 Ila的向前位置处，并且端口 Ilc连接第一液压室IB与导管162。端口 Ild形成在内壁部111的向前位置并且同时形成在端口 Ilc的向前位置处，并且端口 Ild连接伺服室IA与导管163。端口 Ile形成在端口 Ild的向前位置处并且连接第二液压室IC与导管164。
[0059]端口 Ilf形成在设置在小直径部112处的密封构件91与密封构件92之间，并且连接储存器172与主要缸11的内侧。端口 Ilf经由形成在第一主活塞14处的通道145与第一主室ID连通。通道145形成在当第一主活塞14向前推进时端口 Ilf与第一主室ID彼此断开连接的位置处。
[0060]端口 IIg形成在端口 Ilf的向前位置处并且连接第一主室ID与导管51。端口 Ilh形成在设置在小直径部113处的密封构件93与密封构件94之间，并且连接储存器173与主要缸11的内侧。端口 Ilh经由形成在第二主活塞15处的通道154与第二主室IE连通。通道154形成在当第二主活塞15向前推进时端口 Ilh与第二主室IE彼此断开连接的位置处。端口 Ili形成在端口 Ilh的向前位置处并且连接第二主室IE与导管52。
[0061]主缸I内适当地设置有密封构件如O型环等(参见附图中的黑点)。密封构件91和密封构件92设置在小直径部112处并且与第一主活塞14的外周向表面不透液地接触。类似地，密封构件93和密封构件94设置在小直径部113处并且与第二主活塞15的外周向表面不透液地接触。另外，密封构件95和密封构件96设置在输入活塞13与筒形部121之间。
[0062]行程传感器71是用于检测由车辆的驾驶员操作制动踏板10的操作量(行程量)并且将检测结果传送至制动E⑶6的传感器。制动停止开关72是使用二进制信号检测制动踏板10是否被下压的开关，并且所检测的信号发送至制动ECU 6。
[0063](反作用力产生装置2)
[0064]反作用力产生装置2是当制动踏板10被下压时产生抵抗操作力的反作用力的装置，并且主要包括行程模拟器21。行程模拟器21响应于制动踏板10的操作而在第一液压室IB和第二液压室IC中产生反作用力液压。行程模拟器21以下述方式配置:活塞212配装至缸211同时活塞212被允许在缸211中可滑动地移动。活塞212通过压缩弹簧213沿向前方向偏置并且反作用力液压室214形成在活塞212的向前位置处。反作用力液压室214经由导管164和端口 lie连接至第二液压室1C，并且还经由导管164连接至第一电磁阀22和第二电磁阀23。
[0065](第一电磁阀22)
[0066]第一电磁阀22是被构造成在非通电的状态下关闭并且其打开及关闭由制动E⑶6控制的电磁阀。第一电磁阀22设置在导管164与导管162之间用于在其之间连通。导管164经由端口 lie连接至第二液压室1C，以及导管162经由端口 Ilc连接至第一液压室IBo第一液压室IB当第一电磁阀22打开时变为打开状态而当第一电磁阀22关闭时变为关闭状态。因此，导管164和导管162形成为用于建立第一液压室IB与第二液压室IC之间的流体连通。
[0067]第一电磁阀22在非通电状态下关闭并且在该状态下，第一液压室IB与第二液压室IC之间的连通被中断。由于第一液压室IB的关闭，操作流体无处流动并且输入活塞13和第一主活塞14 一体地移动以保持其之间的分离距离“d”恒定。第一电磁阀22在通电状态下打开并且在该状态下，在第一液压室IB与第二液压室IC之间建立连通。因此，通过输送操作流体可以吸收由于第一主活塞14的推进和收回而导致的第一液压室IB和第二液压室IC中的容积的变化。
[0068]压力传感器73是检测第二液压室IC和第一液压室IB的反作用力液压的传感器，并且连接至导管164。当第一电磁阀22处于关闭状态时，压力传感器73检测第二液压室IC的压力。另一方面，当第一电磁阀22处于打开状态时，压力传感器73还检测以液压的方式(hydraulically)连接的第一液压室IB中的压力(或反作用力液压)。压力传感器73将检测到的信号发送至制动E⑶6。
[0069](第二电磁阀23)
[0070]第二电磁阀23是被