一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于核工业技术领域的搬运系统，尤指一种载重量大、节省空间、各车轮转向独立控制的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统。
【背景技术】
[0002]靶站的作用是让经过加速器加速的高能质子束流轰击重金属靶并通过散裂效应产生高能中子，其工作环境为大型的、具有放射性特征的热室环境，由于靶站的辐射强度大，因此要保证热室环境的隔离性与封闭性，又因其放射性与封闭性大大地增加了技术人员对热室环境内部工作的监控与操作难度，而靶站地下室是用于储存靶站工作时产生的废旧物质的储存区，实则为辐射性更强的场所，为最大程度地降低靶站地下室对操作员、环境或其它设备的辐射损害，其设置为运输环境特殊，活动空间小的储存环境，但是，靶站地下室的运输目标一般为重量大，而且型号规格各不相同的物质，因此靶站地下室的载重工作是一项操作环境差、操作难度大的工作，并存在载重平衡与运输设备、工作环境配合难度高的矛盾。
[0003]目前常使用的搬运车承载能力小，仅能满足于搬运中小货物的条件，而目前较为成熟的重载叉车可以抬起1T的货物，符合靶站地下室运输目标的载重力量，但是目前的重载叉车自身体积庞大，无法应用于可活动空间小且场内密闭的靶站地下室中，而且重载叉车或其它搬运车一般采用柴油发动机，无法满足靶站地下室对设备运输的要求，因此靶站地下室的搬运工具的选择成为了一个科研发展的难题。
[0004]综上，靶站地下室的搬运工具必须满足载重能力大、自身尺寸小、调节控制灵活、运输高效节能等条件。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术的不足，本发明旨在公开一种应用于核工业技术领域的搬运系统，尤指一种载重量大、节省空间、各车轮转向独立控制的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，所述的搬运系统主要包括搬运车、升降调节机构、远程遥控控制装置和净化装置，所述的升降调节机构搭载在搬运车之上，所述的净化装置为靶站地下室的净化源，其特征在于:
所述的搬运车主要包括车座和四轮驱动独立转向装置，四轮驱动独立转向装置主要包括车轮、车轮保护罩、减速机和马达；车座主要由承载板和液压栗站组成，承载板为由三根横杆组成、一边开口的类“凹”形的方形结构，液压栗站安装在承载板与开口边相对的横杆下方；承载板下表面于四角处各安装有一个车轮，各个车轮分别通过车轮保护罩、减速机和马达与承载板组装连接，其中，承载板、减速机和车轮保护罩依次轴向安装，减速机通过联轴器径向安装有液压马达，同时车轮轴心处轴套安装有液压马达，轴心处的液压马达一侧固定在车轮保护罩上，以此从车轮轴心处驱动车轮在车轮保护罩下转动；
所述的安装在车轮上或轴心处的液压马达分别通过进油管、出油管与液压栗站、油箱连接形成循环油路；所述的减速机为涡轮蜗杆减速机；
所述的升降调节机构主要由滑动机构和导轨支架组成，滑动机构主要由支座、至少一对滑轮、液压缸、导向柱、载物架组成，其中，滑轮安装在滑动机构内以及导轨支架内侧，支座由上板和两边的侧板组成，上板为类“凸”形的板状结构，上板和左右两边的侧板垂直连接形成两侧带有凹陷直角的立体板形结构的支座；载物架为一对底边设有延伸段的类直角三角架状载物架，载物架对称设置在两端靠近侧板处，载物架的竖直边开设有细孔，液压缸与导向柱相互平行且依次安装在支座内前侧，导向柱穿过一对载物架的细孔且两个端点固定在侧板上，液压缸安装在一对载物架之间且通过其活塞杆穿过载物架的细孔后两边端点固定在侧板上；
导轨支架设置为两侧设有凸出直角的竖直导轨支架，支架左右两侧宽度与滑动机构两侧的直角凹陷处相适配，滑动机构通过凹陷直角与导轨支架的凸出直角相交扣合以形成滑动机构由滑轮带动沿导轨支架垂直运动的安装结构；
所述的液压缸为双向液压缸，液压缸通过油管与液压栗站相连，且液压缸与液压栗站之间连接有换向阀。
[0007]所述的搬运系统还包括有隔离辐射系统的屏蔽块，屏蔽块可以为铅屏蔽块。
[0008]所述的滑动机构的支座后侧在支座上板与车座承载板之间安装有顶升液压缸，顶升液压缸通过油管与液压栗站相连。
[0009]所述的搬运车的车座承载板的上表面尺寸为:总长1.5-1.7米，总宽1.5-1.7米。
[0010]所述滑动机构的滑轮包括两对防前倾滑轮和一对防侧翻滑轮，成对的防前倾滑轮通过一根长杆相连贯，成对的防前倾滑轮分别安装在长杆的两端，其中一对防前倾滑轮的长杆穿过载物架竖直边，滑动轮廓与导轨支架前侧面相接触，另一对防前倾滑轮的长杆穿过支座侧板的后方位置，滑动轮廓与导轨支架后侧面相接触；成对的防侧翻滑轮分别安装在导轨支架内侧面与滑动机构侧板相交的两内侧。
[0011]所述的净化装置可为净化罐体，净化罐体的侧壁中部设置有一对对称的支撑耳，通过滑动机构的一对载物架底边的延伸段托起净化罐体的一对支撑耳可承载净化罐体。
[0012]所述的净化罐体的尺寸为:罐体直径在I米或I米以下，罐体高度在1.9米或1.9米以下。
[0013]所述的远程遥控控制装置主要包括有动力操作系统、遥控控制面板和信息反馈显示面板。
[0014]所述液压栗站的出油口处安装有流量调节控制装置。
[0015]所述的升降调节机构的导轨支架可焊接固连在车座的上表面。
[0016]本发明的有益效果在于:本发明有效解决搬运系统载重量大与运行空间狭窄的矛盾，实现了大载重与小空间灵活调节、高效工作的目标，且本发明设置的搬运车带有铅屏蔽块，可隔离放射源与操作人员，保护操作人员免受辐射的伤害，采用本发明所述的重载紧凑搬运系统满足运输要求，又能够阻挡操作人员与放射源之间的辐射，为靶站研究工作创造了优良的监控条件。
[0017]本发明采用的“凹”形车座结构，利用车座中部空余位置为载物区，运输目标设置为从车座中部起重抬升，不仅将车座与运输目标所占用的空间压缩为车座本体的尺寸大小，而且更易于保持整车重心的平稳；且滑动机构与导轨支架设置在车座的尾部，可以实现宽度与高度的调节，以满足不同型号的罐体的需求。
[0018]本发明采用的动力源为纯液压动力，执行机构为液压马达与液压缸，符合靶站地下室环境对设备工作安全及可靠性能的要求；采用的液压马达驱动搬运车，实现了高功率比，不仅节省自身空间，而且可以输出大扭矩；而采用双向液压缸与顶升液压缸可控制滑动机构在东、南、西、北四个方向的滑行，在抬起净化罐体时操作更为简易；当液压马达与涡轮蜗杆减速机配合实现转向时，由于四个车轮独立控制，因而液压马达与涡轮蜗杆减速机可分别控制各个车轮的转速与转动角度，可以实现直行、直角转向、绕自身中心转向，同时可以载重上坡，也实现搬运车在原地作圆周旋转，达到机械结构紧凑、热交换性能好、运行平稳、安全可靠的工作目标。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的立体结构示意图。
[0020]图2为本发明的侧视结构示意图。
[0021]图3为本发明的后视结构示意图。
[0022]图4为本发明卸载净化装置后的立体结构示意图。
[0023]图5为本发明卸载净化装置后的后视结构示意图。
[0024]图6为本发明图5中A的内部结构示意图。
[0025]图7为本发明的滑动机构示意简图。
[0026]图8为本发明的导轨支架示意简图。
[0027]附图标注说明:1-搬运车，2-升降调节机构，3-净化装置，4-屏蔽块，11-车座，12-四轮驱动独立转向装置，111-承载板，112-液压栗站，121-车轮，122-车轮保护罩，123-减速机，124-马达，21-滑动机构，22-导轨支架，23-凹陷直角，24-凸出直角，211-支座，212-防前倾滑轮，213-防侧翻滑轮，214-双向液压缸，215-导向柱，216-载物架，217-上板，218-侧板，219-顶升液压缸，31-支撑耳。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图详细说明本发明的【具体实施方式】:
一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，所述的搬运系统主要包括搬运车1、升降调节机构2、远程遥控控制装置和净化装置3，所述的升降调节机构2搭载在搬运车I之上，所述的净化装置3为靶站地下室的净化源，所述的远程遥控控制装置主要包括有动力操作系统、遥控控制面板和信息反馈显示面板；
所述的搬运车I主要包括车座11和四轮驱动独立转向装置12，四轮驱动独立转向装置12主要包括车轮121、车轮保护罩122、减速机123和马达124 ;车座11主要由承载板111和液压栗站112组成，承载板111为由三根横杆组成、一边开口的类“凹”形的方形结构，搬运车I的车座承载板111的上表面尺寸为:总长1.5-1.7米，总宽1.5-1.7米；液压栗站112安装在承载板111与开口边相对的横杆下方，液压栗站112的出油口处安装有流量调节控制装置；承载板111下表面于四角处各安装有一个车轮121，各个车轮121分别通过车轮保护罩122、减速机123和马达124与承载板111组装连接，其中，承载板111、减速机123和车轮保护罩122依次轴向安装，