电动转向锁定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆停止时锁定转向轮的旋转的电动转向锁定装置。
【背景技术】
[0002]以往，电动转向锁定装置采用霍尔元件等磁传感器进行锁定构件的位置检测。
[0003]例如，专利文献I公开了一种如下的技术:在锁定构件上安装磁铁，并在与锁定位置和解锁位置对应的部位上分别配置磁传感器，通过由这些磁传感器检测磁铁的磁力，来检测锁定构件是处于锁定位置还是解锁位置。
[0004]可是，专利文献I记载的结构至少需要两个磁传感器，导致部件个数增加，从而使制造成本上升。
[0005]此外，由于每个磁铁固体的磁通密度不同，所以因所述磁通密度的偏差，存在不能准确检测锁定构件的位置的可能性。由此，以往的电动转向锁定装置容易受到各个磁铁固体的偏差的影响。
[0006]专利文献1:日本专利公开公报特开2008-049908号
【发明内容】
[0007]本发明的课题是提供一种即使结构简单也可以检测出锁定构件的位置的电动转向锁定装置。
[0008]此外，本发明的另一课题是提供一种不易受到各个磁铁固体的偏差的影响，能够高精度检测出锁定构件的位置的电动转向锁定装置。
[0009]本发明通过以下解决手段解决上述问题。另外，为了便于理解，标注了与本发明实施方式对应的附图标记进行说明，但是不限于此。
[0010]本发明第一方式的电动转向锁定装置(1、1B)包括:第一磁传感器(72)，检测磁场强度；磁铁(33)，设置在能相对于转向轴卡合和脱离的锁栓上，或者设置在联动于所述锁栓的构件上，和所述锁栓一起移动；以及判断装置(91)，根据所述第一磁传感器的检测值来判断所述锁栓的位置，所述判断装置包括:第一检测值范围(Vl)，当所述检测值处于所述第一检测值范围(Vl)内时，判断为所述锁栓处于解锁位置；以及第二检测值范围(V2)，当所述检测值处于所述第二检测值范围(V2)内时，判断为所述锁栓处于锁定位置。
[0011]本发明第二方式的电动转向锁定装置(IC)包括:磁铁(33)，设置在能相对于转向轴卡合和脱离的锁栓(31)上，或者设置在联动于所述锁栓的构件(32)上，且设置成对应于所述锁栓的动作，和所述锁栓一起移动；第一磁传感器(72)，以检测磁性的检测面的中心位置位于比第一虚拟线(Xl)和第二虚拟线(X2)之间更靠外侧的方式配置，所述第一虚拟线(Xl)从所述锁栓处于锁定位置状态下的所述磁铁的中心垂直于所述锁栓的动作方向，所述第二虚拟线(X2)从所述锁栓处于解锁位置状态下的所述磁铁的中心垂直于所述动作方向；以及判断装置(91)，根据所述第一磁传感器的检测值来判断所述锁栓的位置，所述判断装置包括:第一检测值范围，当所述检测值处于所述第一检测值范围内时，判断为所述锁栓处于解锁位置；以及第二检测值范围，当所述检测值处于所述第二检测值范围内时，判断为所述锁栓处于锁定位置。
[0012]本发明第三方式的电动转向锁定装置(1、1B)在第一或第二方式所述的电动转向锁定装置的基础上，所述第一磁传感器(72)配置在所述第一检测值范围(Vl)的值大于所述第二检测值范围(V2)的值的位置上。
[0013]本发明第四方式的电动转向锁定装置在第三方式所述的电动转向锁定装置的基础上，在沿着所述锁栓(31)或者联动于所述锁栓的构件(32)的动作方向比所述第一磁传感器(72)更靠锁定位置侧设置有第二磁传感器(73)，所述判断装置(91)包括:第三检测值范围(V3)，当所述第二磁传感器的检测值处于所述第三检测值范围(V3)内时，判断为所述锁栓处于解锁位置；以及第四检测值范围(V4)，当所述第二磁传感器的检测值处于所述第四检测值范围(V4)内时，判断为所述锁栓处于锁定位置。
[0014]按照本发明，电动转向锁定装置即使结构简单也可以检测出锁定构件的位置。
[0015]此外，按照本发明，电动转向锁定装置不易受到各个磁铁固体的偏差的影响，能够高精度检测出锁定构件的位置。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明的电动转向锁定装置I的第一实施方式的分解立体图。
[0017]图2是表示第一实施方式的电动转向锁定装置I的锁定状态的纵断面图。
[0018]图3是表示第一实施方式的电动转向锁定装置I的解锁状态的纵断面图。
[0019]图4是第一实施方式的电动转向锁定装置I的控制系统结构图。
[0020]图5是表示第一线性霍尔集成电路72的检测值的图，图5的横轴表示锁栓31的移动位置，左侧为解锁位置侧，右侧为锁定位置侧。
[0021]图6是表示第二实施方式的电动转向锁定装置IB的锁定状态的纵断面图。
[0022]图7是表示第二实施方式的电动转向锁定装置IB的解锁状态的纵断面图。
[0023]图8是第二实施方式的电动转向锁定装置IB的控制系统结构图。
[0024]图9是表示第二线性霍尔集成电路73的检测值的图。
[0025]图10是表示第三实施方式的电动转向锁定装置IC的解锁状态的纵断面图。
[0026]图11是表示磁铁33与第一线性霍尔集成电路72的位置关系如何影响第一线性霍尔集成电路72的检测值的图。
[0027]附图标记说明
[0028]UlBUC电动转向锁定装置
[0029]10 壳体
[0030]1a 凹部
[0031]1b 连接器设置部
[0032]1c 销孔
[0033]1d 锁栓通孔
[0034]1e 卡合槽
[0035]1f锁定构件收纳部
[0036]1g 基板收纳部
[0037]1h连通部
[0038]11销
[0039]20盖
[0040]21销固定部
[0041]21a销通孔
[0042]22齿轮保持筒部
[0043]23弹簧座
[0044]30锁定单元
[0045]31锁栓
[0046]31a长孔
[0047]32驱动器
[0048]32a阳螺纹部
[0049]32b销通孔
[0050]32c止转部
[0051]32d臂
[0052]32e磁铁收纳部
[0053]32f分隔壁
[0054]33磁铁
[0055]34销
[0056]40齿轮构件
[0057]40a蜗轮
[0058]40b阴螺纹部
[0059]51弹簧
[0060]52弹簧
[0061]61电动机
[0062]61a输出轴
[0063]62蜗杆
[0064]70基板
[0065]71电机供电端子
[0066]72第一线性霍尔集成电路
[0067]73第二线性霍尔集成电路
[0068]80连接器
[0069]91CPU
[0070]92通信接口
[0071]93通信线
[0072]94电池
[0073]95锁定继电器
[0074]96解锁继电器
【具体实施方式】
[0075]以下，参照附图等说明本发明的最佳实施方式。
[0076](第一实施方式)
[0077]图1是表示本发明的电动转向锁定装置I的第一实施方式的分解立体图。
[0078]图2是表示第一实施方式的电动转向锁定装置I的锁定状态的纵断面图。
[0079]图3是表示第一实施方式的电动转向锁定装置I的解锁状态的纵断面图。
[0080]另外，包括图1的以下所示的各图为示意图，为便于理解而适当夸张表示了各部分的尺寸、形状。
[0081]此外，以下的说明中说明了具体的数值、形状、材料等，但是都可以适当变更。
[0082]另外，在以下的说明中，如果没有特别说明，则表示上下等朝向的记载是指图1至图3中的朝向。
[0083]本发明的电动转向锁定装置I通过电动方式对未图示的转向轴(转向轮)的转动进行锁定或解锁。电动转向锁定装置I具备壳体10和金属制的盖20作为外包装，所述壳体10由作为非磁性材料的金属(例如镁合金)构成，所述盖20覆盖壳体10的下表面开口部。
[0084]壳体10成形为矩形箱状，其上部形成有圆弧状的凹部10a。所述凹部1a中嵌入有未图示的转向轴管，所述转向轴管通过安装在壳体10上的未图示的圆弧状托架而固定于壳体10。另外，虽然没有进行图示，但转向轴管内插通有转向轴，所述转向轴的一端安装有转向轮。转向轴的另一端连接于转向齿轮箱。而且，只要驾驶员转动操作转向轮，则该旋转经由转