用于地面运输工具的车轮驱动器和/或转向驱动器的隔振装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种可锁定的弹性元件，其例如被用于地面运输工具的减震 (Federung)。在此，将地面运输工具理解为通常用于企业内部的应用、用于运输、拉动或推 进货物的车辆。带有一个或多个举升装置的地面运输工具的特点在于，其可自身装载和卸 下或者抬起和堆叠货物。因此，上述定义尤其是、但不仅仅是涉及叉车。
【背景技术】
[0002] EP1022166A2公开了一种用于叉车、尤其是用于三轮叉车的减震悬架 (stoBdiimpiende Federung)。在此，该叉车的后转向轮通过带有可变设定的减震悬架与叉 车连接。在此，液压缸连接到液压蓄能器和液压控制装置。液压控制装置通过电控制装置 进行操控，即，悬架在正常或非常缓慢的行驶速度下处于减震的、被抬起的状态中而在装载 或卸载货物时处于刚性状态中。另外，一旦超过预定的速度，该减震悬架自动转变到下降状 态中。后转向轮被可转动地装配在水平车轴的相对置的端部处，其中，该水平车轴安装在接 长部件上，接长部件在一侧具有叉头，接长部件在插入轴承的情形下利用叉头可摆动地与 杠杆件连接。液压缸在第一端部上与接长部件的自由端部且与第二端部在杠杆件的上部的 侧向扩展部处可摆动地连接。
[0003] DE102004043272A1公开了一种用于移动式工作机械、尤其是地面运输工具的车轴 的支承装置。在工作机械的车身与轴体之间设有至少一个弹性的弹性元件。为了改善车轴 的减震性能，该弹性元件具有充有流体或气体的空腔。另外，该空腔与至少一个存储元件连 接。利用该存储元件，弹性元件的减震性能可与载荷并因此与车轴的载荷相匹配。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种隔振装置，该隔振装置一方面改善地面运输工具的减 震舒适性和行驶舒适性、同时构成紧凑的单元并因此而需要较少的安装空间以及确保隔振 装置在与地面运输工具的转向与驱动装置的配合中的简化的装配。
[0005] 本发明的目的通过根据本发明的用于地面运输工具的车轮驱动器和/或转向驱 动器的隔振装置来实现。
[0006] 根据本发明的用于地面运输工具的车轮驱动器和/或转向驱动器的隔振装置包 括第一支承元件、第二支承元件和至少一个弹性元件。该至少一个弹性元件有利地定位于 第一支承元件和第二支承元件之间。通过这种布置可以有利地吸收（abfedern)或避免使 例如由力作用而引入的冲击从第一支承元件传递到第二支承元件或相反。另外，在第二支 承元件上还设有竖立的驱动元件和转向与驱动装置。弹性元件由弹性材料制成并具有充有 流体的第一工作腔，在此，该第一工作腔与压力管道连接。
[0007] 在此，第一支承元件优选由地面运输工具的车架构成。在车架上例如固定有控制 台或者驾驶室，但也可固定有其它结构、例如举升装置。
[0008] 转向与驱动装置优选具有转向马达、转向驱动器、传动联轴器和一个车轮或者双 轮、或者多个车轮。在此，转向马达优选如同竖立的驱动元件那样刚性地布置在第二支承元 件上。与此相反，转向器、传动联轴器和车轮则绕转向马达的转向轴可旋转地设置在第二支 承元件上。在此，将竖立的驱动元件理解为马达、尤其是电动或液压马达。在此，将术语"竖 立"理解为马达的旋转轴线垂直于由地面运输工具的纵轴线和横轴线所展开的平面设置。
[0009] 在此，压力管道表示通过其尤其是流体亦或是气体可被输送给工作腔和/或存储 元件和/或从其中排出的管道。在此，压力管道具有影响可通过的体积流的穿流横截面。通 过压力管道还可将多个工作腔彼此连接。压力管道可有利地设置在弹性元件本身中或设置 在一个或两个支承元件中或设置在由它们构成的组合中。另外，压力管道还可直接或优选 借助连接件、例如套管与工作腔连接。此外，压力管道也可具有截止元件。
[0010] 优选截止元件是阀。该阀用于阻断或者调节流体或气体。在此，该截止元件具有 通流口，该通流口可完全打开、完全关闭或在任意中间位置部分打开。因此，可以有利地根 据状态来改变截止元件的穿流横截面。在优选的方式中，截止元件的穿流横截面在打开的 状态下在最大程度上与压力管道的穿流横截面相符，从而使截止元件不会影响体积流。在 此，截止元件或者阀可磁性地、电磁地、机械地、液压地、气动地、电动地或以其它方式被操 作。在有利的方式中，截止元件的操作通过地面运输工具中已有的工作液压系统进行。由 此可有利地降低相应系统或相应装置的复杂度。
[0011] 在此第一工作腔例如表示可充有流体的、向外密封的空腔。在此，该空腔例如可由 弹性元件与第一支承元件和第二支承元件配合地构成，但也可考虑将空腔完全构造于弹性 元件中。在有利的方式中，可以仅通过压力管道来排出或供应流体。待使用的流体的特征 在于，其不可或者仅可在非常小的程度上被压缩。
[0012] 弹性元件有利地由弹性材料制成。在此，其可以是单一的材料、材料混合物或不同 材料的组合。弹性元件的弹性作用有利地基于弹性的材料特征和/或基于其几何形状。在 此，弹性元件具有关于载荷作用方向的弹性作用。在此，弹性距离表示弹性元件沿载荷作用 方向在压缩状态和伸展状态之间的长度差。
[0013] 在另一种实施方式中，弹性元件具有充有流体的第二工作腔。优选第一工作腔通 过压力管道与第二工作腔连接。特别有利地，第一工作腔以及第二工作腔和压力管道完全 被充满流体，从而防止不希望的包含进例如空气。用于连接第一工作腔和第二工作腔的压 力管道例如可以弹性元件内的通道形式来实现，但特别有利地，压力管道以在两个支承元 件之一中的通道形式来实现。此外，例如为了稳定可在这些通道中设置管子。
[0014] 在另一种优选的实施方式中，压力管道具有截止元件，通过该截止元件可改变压 力管道的穿流横截面。在使用上述类型的截止元件时，穿流横截面的改变在截止元件内实 现，但这在其效果上与所连接的压力管道的穿流横截面的改变相符。
[0015] 进一步优选地，弹性元件在第二工作腔的背离第一工作腔的一侧上的壁厚小于在 第二工作腔的朝向第一工作腔的一侧上的壁厚。替代地或与较小的壁厚相结合，弹性元件 可在刚才描述的一侧上由另一种弹性材料或由另一种材料混合物制成，在此，该另一种材 料或另一种材料混合物比在第一工作腔和第二工作腔之间的弹性元件的材料具有更高的 弹性。
[0016] 在隔振装置的另一种优选实施方式中，第一工作腔、第二工作腔和压力管道构成 封闭式液压系统。在此情况下，将封闭式液压系统理解为，来自第一工作腔、第二工作腔和 压力管道的流体的体积之和在所有弹性状态中保持相等。流体的循环或再分配仅可发生在 工作腔之间。尤其是在所述封闭式液压系统中不设置可能根据要求被填充或排空的存储元 件。特别优选地，弹性元件的弹性距离的变化引起第一工作腔和第二工作腔的体积变化。在 此，有利的是，第一工作腔体积的减小通过第二工作腔体积的增大来补偿。相反，第一工作 腔体积的增大通过第二工作腔体积的减小来补偿。进一步优选地，弹性元件的弹性距离的 变化和第一工作腔或第二工作腔的体积变化可通过截止元件来影响。尤其是可通过截止元 件实现弹性元件的减震。这有利地以下述方式来实现：截止元件部分关闭并因此使穿流横 截面减小。由