混合动力车辆的离合器控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种混合动力车辆的离合器控制装置。
【背景技术】
[0002] 以往，已知一种具有第一离合器和第二离合器的混合动力车辆，其中，该第一离合 器用于进行或切断发动机与电动发电机之间的扭矩传递，该第二离合器用于进行或切断电 动发电机与驱动轮之间的扭矩传递。
[0003] 在专利文献1中公开了如下一种技术：在随着驾驶员踩踏加速踏板而连接第一 离合器来启动发动机时，在马达上限扭矩范围内分配作为转动动力输出轴扭矩的第一离合 器扭矩容量和作为车辆的驱动扭矩的第二离合器扭矩容量，由此防止马达扭矩超过上限扭 矩。此时，驾驶员的加速踏板踩踏速度越高，越增大第一离合器扭矩容量的分配，由此通过 提前启动发动机来实现车辆的加速。
[0004] 专利文献1 :日本特开2009-227277号公报
【发明内容】
[0005] 发明要解决的问题
[0006] 然而，在上述以往技术中，即使在加速踏板开度小的情况下也存在以下问题：在加 速踏板踩踏速度高时增大第一离合器扭矩容量的分配，因此在从踩踏之后不久直到发动机 启动完成为止的期间，加速度停滞，无法获得驾驶员所期望的加速性能。
[0007] 本发明的目的在于提供一种能够实现驾驶员所期望的加速性能的混合动力车辆 的离合器控制装置。
[0008] 用于解决问题的方案
[0009] 在本发明中，在随着踩踏加速踏板而启动发动机时，在加速踏板开度为规定加速 踏板开度以下的情况下，与加速踏板开度超过规定加速踏板开度的情况相比增大第二离合 器的传递扭矩容量指令值的分配。
[0010] 发明的效果
[0011] 由此，在驾驶员的请求加速度小的情况下，通过与缩短发动机启动时间相比优先 增大驱动扭矩，能够在踩踏之后不久便产生与请求加速度匹配的驱动扭矩，能够实现驾驶 员所期望的加速性能。
【附图说明】
[0012] 图1是应用了实施例1的离合器控制装置的混合动力车辆的系统图。
[0013] 图2是表示整合控制器13的处理内容的流程图。
[0014] 图3是与车速和加速踏板开度相应的驱动扭矩指令值运算图。
[0015] 图4的（a)是离合器扭矩容量-离合器液压转换图，（b)是离合器液压-电流转 换图。
[0016] 图5是表示第二离合器控制模式设定方法的流程图。
[0017] 图6的（a)是基于基本第二离合器扭矩容量指令值和第二离合器油温的第二离合 器滑动转速目标值运算图，（b)是基于发动机启动分配马达扭矩的第二离合器滑动转速目 标值运算。
[0018] 图7是第二离合器用反馈控制的框图。
[0019]图8是表示发动机启动中的各离合器的扭矩容量指令值运算方法的流程图。
[0020] 图9是发动机启动下限扭矩运算图。
[0021] 图10是马达上限扭矩运算图。
[0022] 图11是与驱动扭矩指令值变化率相应的第二离合器扭矩容量指令校正值的特性 图。
[0023] 图12是通过在EV行驶中紧急操作加速踏板而踩踏量却为低开度的情况下行驶 (急加速）来使发动机启动时的时序图。
[0024] 图13是通过在EV行驶中紧急操作加速踏板且踩踏量为高开度的情况下行驶来使 发动机启动时的时序图。
[0025] 图14是通过在EV行驶中紧急加速踏板开度且踩踏量为中开度的情况下行驶来使 发动机启动时的时序图。
[0026] 附图标iP,说明
[0027] 1:电动发电机；2:发动机；3:第一离合器；4:第二离合器；5:变速机；6:第二离 合器输入轴转速传感器；7 :第二离合器输出轴转速传感器；9 :高压电池；10 :加速踏板位 置传感器；11 :发动机转速传感器；12 :离合器油温传感器；13 :整合控制器；14 :变速机控 制器；15 :离合器控制器；16 :发动机控制器；17 :马达控制器；18 :电池控制器；19 :主减速 器；20a、20b:左右驱动轴；21a、21b:左右驱动轮；22 :通信线。
【具体实施方式】
[0028] 〔实施例1〕
[0029][整体系统]
[0030] 图1是应用了实施例1的离合器控制装置的混合动力车辆的系统图。
[0031] 电动发电机（以下称为马达）1是交流同步马达，通过驱动扭矩控制来驱动左右驱 动轮21a、21b以及启动发动机、通过再生制动控制来将车辆运动能量回收到高压电池9。
[0032] 发动机2能够稀薄燃烧，通过控制节气门致动器的吸入空气量、喷射器的燃料喷 射量以及火花塞的点火时期，来控制发动机2以使发动机扭矩与指令值一致。
[0033] 第一离合器3是干式离合器，用于进行发动机2与马达1之间的接合/分离。在 第一离合器3是完全接合状态的情况下，向第二离合器4传递马达扭矩+发动机扭矩，在第 一离合器3是分离状态的情况下，向第二离合器4仅传递马达扭矩。
[0034] 第二离合器4是湿式离合器，与离合器液压（推压力）相应地产生传递扭矩（离 合器扭矩容量）。关于第二离合器4的传递扭矩，经由变速机5和主减速器19将从马达1 和发动机2(第一离合器接合的情况下）输出的扭矩传递到左右驱动轴20a、20b。
[0035] 变速机5是有级变速机，由多个行星齿轮构成。将变速机内部的离合器和制动器 分别进行接合/分离来改变力的传递路径，由此进行变速。
[0036] 第二离合器输入轴（马达）转速传感器6检测当前的第二离合器4的输入转速。
[0037] 第二离合器输出轴转速传感器7检测当前的第二离合器4的输出轴转速。
[0038] 高电压逆变器（以下称为逆变器）8进行直流-交流转换来生成马达1的驱动电 流。
[0039] 高电压电池（以下称为电池）9蓄积来自马达1的再生能量。
[0040] 加速踏板位置传感器10检测加速踏板开度。
[0041] 发动机转速传感器11检测当前的发动机转速。
[0042] 离合器油温传感器12检测第二离合器4的油温。
[0043] 整合控制器13根据电池状态、加速踏板开度以及车速（与变速机输出轴转速同步 的值）来运算驱动扭矩指令值。然后，基于其结果来运算针对各致动器（马达1、发动机2、 第一离合器3、第二离合器4以及变速机5)的指令值，并向各控制器14~17发送。在从 EV(电动车）模式向HEV(混合动力模式）切换时，整合控制器13利用电动发电机1的扭矩 使发动机2启动（发动机启动单元），该EV(电动车）模式是切断第一离合器3来利用电动 发电机1的扭矩行驶的模式，该ffiV(混合动力模式）是连接第一离合器3来利用发动机2 和电动发电机1的扭矩行驶的模式。
[0044] 变速机控制器14进行变速控制，使得实现来自整合控制器13的变速指令。
[0045] 离合器控制器15针对来自整合控制器13的各离合器液压指令值来控制电磁阀的 电流，使得实现离合器液压（电流）指令值。
[0046] 发动机控制器16进行发动机扭矩控制，使得实现来自整合控制器13的发动机扭 矩指令值。
[0047] 马达控制器17进行马达扭矩控制，使得实现来自整合控制器13的马达扭矩指令 值。
[0048] 电池控制器18管理电池9的充电状态，并将充电状态信息发送到整合控制器13。
[0049] 经由通信线22进行各控制器13~18之间的通信。
[0050][整合控制器的控制]
[0051]图2是表示整合控制器13的处理内容的流程图。此外，设为以固定的采样周期执 行该处理内容。
[0052] 在步骤S1中，接收电池充电量S0C、变速机5的档位位置、第二离合器4的输入输 出轴转速《c12l、《。、发动机转速发动机的动作状态Ests、车速Vsp等由其它控制器测量 出的车辆状态。
[0053] 在步骤S2中，利用加速踏板位置传感器10测量加速踏板开度Apo。
[0054] 在步骤S3 (驱动扭矩指令值运算单元）中，根据加速踏板开度Apo、车速Vsp运算 驱动扭矩指令值T/。在实施例1中，例如参照如图3所示的与车速Vsp和加速踏板开度Apo 相应的驱动扭矩指令值运算图来进行运算。在图3中，设定为，加速踏板开度Apo越高，驱 动扭矩指令值T/越大，车速Vsp越高，驱动扭矩指令值T/越小。
[0055] 在步骤S4中，根据电池充电量S0C、驱动扭矩指令值T/以及车速Vsp等车辆状态 来进行第一离合器控制模式的设定（第一离合器模式标志fCLl的设定）。在此省略其详 细内容，但例如在如低加速地行进那样发动机2的效率比较差的行驶场景中，单独使用马 达行驶（EV模式），因此第一离合器3分离（fCLl=0)。另外，在急加速、电池充电量S0C 为规定值SOCthl以下或者车速Vsp为规定值Vspthl以上（马达转速超过允许转速）的情况 下，EV行驶困难，因此为了利用发动机2和马达1行驶（HEV模式）而将第一离合器3接合 (fCLl= 1)〇
[0056] 在步骤S5中，根据电池充电量S0C、驱动扭矩指令值T/、第一尚合器控制模式标志 fCLl以及车速Vsp等车辆状态来设定第二离合器控制模式CL2M0DE(接合、分离、滑动）。此 外，后文叙述第二离合器控制模式的设定方法。
[0057] 在步骤S6中，基于各离合器的控制模式和车辆状态将驱动扭矩指令值T/分配为 基本发动机扭矩指令值基本马达扭矩指令值关于分配方法，能够考虑各种 方法，但省略详细内容。
[0058] 在步骤S7(传递扭矩容量分配单元）中，根据各离合器的控制模式、发动机转速 驱动扭矩指令值T/以及各种车辆状态来运算发动机启动中的各离合器的扭矩容量指 令值Tc11-EnG-START、Tci2-En(；-START。此外，后文叙述详细的运算方法。
[0059] 在步骤S8中，根据第一离合器控制模式标志fCLl、第二离合器输入转速c〇c12l以 及发动机转速来判定是否正在启动发动机。实际上在第一离合器控制模式是接合模式 且发动机转速低于第二离合器输入转速的情况下，判定为正在启动，并设置启动标志fENG_ ST，如果是除此以外的情况，则判断为并非启动中并清除标志。
[0060] 在步骤S9中，判断是否执行第二离合器4的滑动转速控制。在S5中将第二离合 器4设定为滑动状态且实际的滑动转速（输入轴-输出轴）的绝对值为规定值以上的情况 下，执行滑动转速控制并进入步骤S10,在将第二离合器4设定为分离或者接合的情况下， 不执行转速控制并进入步骤S14。
[0061] 在步骤S10中，运算基本第二离合器扭矩容量指令值在此，例如设为与 驱动扭矩指令值T/相同。
[0062]