置信息，座椅的位置信息包含座椅在各个调整方向上偏离初始位置的位置参数，如距离或者角度等参数，例如，座椅在出厂时有一个初始位置，当在前后方向上调整时，向前调整有正位移，向后调整有负位移，此时，座椅的位置信息为在前后调整方向上座椅的位置相对于初始位置移动的距离，在靠背角度的调整方向上，座椅的位置信息则为靠背的位置相对于初始位置旋转的角度，为了体现出座椅位置的调整方向，位置信息中包含的距离值和角度值等均有正负之分。
[0051]需要说明的是，在本实施例中，由于电机的运转频率是固定的，可以采用获取电机运转时长的方式，得到座椅在该电机对应的调整方向上移动的距离，多个电机同理可得各个方向上的移动距离、旋转角度等数据，进而得到座椅的位置信息。在其他的实施例中，可以在座椅的各个调整方向上的对应位置安装距离传感器，以检测距离变化，对于角度变化，可以通过测得的距离变化结合座椅的尺寸信息计算得到。
[0052]步骤S20，获取所述座椅的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述记忆位置信息获取所述座椅在各个所述调整方向上的位置偏移量和偏移方向。
[0053]步骤S30，按照所述位置偏移量和所述偏移方向调节所述座椅各个所述调整方向对应的电机，以将所述座椅调整至所述记忆位置信息对应的位置。
[0054]调取到之前存储的座椅在各个调整方向上的记忆位置信息之后，获取座椅当前的位置信息，结合之前获取到的记忆位置信息计算出座椅在各个调整方向上的位置偏移量和偏移方向，可以理解的是，计算得到的位置偏移量可以有正负之分，并且可以根据正负判断偏移方向。然后，控制各个电机按照上述偏移量和偏移方向运转，以将座椅的位置恢复至记忆位置信息对应的位置，可以通过恢复控件一键实现，甚至对于可以语音控制的座椅来说，可以通过语音指令实现座椅位置恢复，无需手动调整。
[0055]本实施例提出的汽车座椅调整方法，在接收到座椅位置恢复指令时，根据获取到的预先存储的记忆位置信息和座椅的当前位置信息，计算出座椅的位置偏移量，控制座椅在各个调整方向对应的电机按照所述位置偏移量将调整至用户预设的位置，本发明可以实现一键恢复座椅位置，无需用户每次驾驶车辆时对座椅的每个调整方向一一调整，能够方便快速的将座椅位置调整为用户预先存储的位置，带来良好的用户体验。
[0056]参照图2所示，基于本发明汽车座椅调整方法的第一实施例提出本发明汽车座椅调整方法的第二实施例。在本实施例中，在步骤SlO之前，该汽车座椅调整方法还包括:
[0057]步骤S40，在检测到所述座椅位置调整操作时，获取所述调整操作对应的位移以及上次存储的所述座椅的所述当前位置信息；
[0058]当用户想要进行座椅位置调节时，触发位置调节控件进行调节，获取调整操作对应的位移，此处可以参照上述第一实施例，在此不再赘述，同时，获取上次座椅在调整位置后存储的在调整方向上的位置参数。在本实施例中，参照图3所示，步骤S40可以包括以下细化步骤:
[0059]步骤S41，获取所述位置调整操作对应的调整方向。
[0060]对于座椅位置调整操作，可以根据基于位置调节控件的触发指令进行检测，或者对位置调整操作对应的调整方向上的电机的电平进行检测，以判断是否接收到座椅位置调整操作。在检测到座椅位置调整操作时，基于上述触发指令判断调整方向，或者，根据电平变化的电机，获取对应的调整方向。
[0061]步骤S42，实时或定时检测所述调整方向对应的所述电机的电平值。
[0062]步骤S43，在检测到所述电平值为第一预设电平值时，更新记录的所述电平值的持续时长。
[0063]实时或定时检测所述调整方向对应的所述电机的电平值，当检测到电平值为第一预设电平值时，更新记录的所述电平值的持续时长，其中，第一预设电平值可以为正数，也可以为负数。当第一预设电平值为正数时，判定座椅在调整方向上正向移动，更新记录的电平值为第一预设电平值时的持续时长；当第一预设电平值为负数时，判定座椅在调整方向上负向移动，更新记录的电平值为第二电平值时的持续时长。
[0064]步骤S44，根据记录的所述持续时长和所述电平值获取所述座椅在所述调整方向上的位移。
[0065]本实施例中，由于电机的运转频率是固定的，可以结合持续时长的值和根据电平值的正负获取到的位移方向，获取座椅在调整方向上的位移。
[0066]进一步地，在步骤S42之后，步骤S40还包括以下步骤:
[0067]在检测到所述电平值为第二预设电平值时，发出提示信息以提示用户所述座椅的位移已达到最大值。
[0068]步骤S50，根据获取到的所述位移对所述当前位置信息进行叠加操作，以更新所述当前位置信息。
[0069]得到位移之后，根据位移和上次调整座椅后存储的当前位置信息进行叠加计算，得出当前位置信息，以供后续调整位移时使用。
[0070]本实施例的方法，当检测到座椅的位置有调整时，根据调整的位移以及上次存储的座椅的当前位置信息更新座椅的当前位置信息。
[0071]基于本发明汽车座椅调整方法的第二实施例提出本发明汽车座椅调整方法的第三实施例。
[0072]在本实施例中，以在座椅的各个调整方向上设置12V电机为例，当电机正转时，能够监测到+12V的电平值，当电机反转时，能够监测到-12V的电平值，因此，优选地，将+12V或-12V作为第一预设电平值，当检测到电机的电平值为+12V时，更新记录的电平值的持续时长，持续时长增加，增加的值为此次检测到电平值为+12V时的时长；当检测到电机的电平值为-12V时，更新记录的电平值的持续时长，持续时长减小，减小的值为此次检测到电平值为-12V时的时长。
[0073]需要说明的是，经过多次试验数据可以得到，对于12V电机，当座椅在某一个方向达到最大位移，无法再移动时，测得的电平值为+1IV或-1IV，而当电平值为OV时，电机停止转动，因此，当检测到所述电平为第二预设电平时，例如+11V、-1lV或0V，发出提示信息以提示用户座椅的位移已达到最大值，例如发出警报，避免用户在座椅达到最大位移且已经无法继续调整时，继续强制调整导致损坏控件或者电机。
[0074]基于本发明汽车座椅调整方法的第二实施例提出本发明汽车座椅调整方法的第四实施例。在本实施例中，步骤S50之后，该汽车座椅调整方法还包括步骤:
[0075]当接收到记忆更新指令时，删除预先存储的所述记忆位置信息，并将更新后的所述当前位置信息存储为记忆位置信息。
[0076]当用户想要更新存储的记忆位置时，可以通过更新控件触发更新指令，车辆在接收到更新指令时，删除之前存储的记忆位置信息，将当前各个调整方向上的位置参数与各个调整方向关联后存储为记忆位置信息。
[0077]例如，车辆更换了驾驶员之后，之前存储的记忆位置信息并不能满足当前驾驶员的驾车习惯，驾车员在对座椅位置调整之后，可以将调整后的座椅位置存储为新的记忆位置信息，下次使用时，可以实现一键调整。
[0078]进一步地，当一辆车有多个驾驶员使用时，可以有多种调用存储的记忆位置信息的方式，以下列举三种方式:在一实施例中，一个家庭有几个人共同使用一辆汽车，可以存储多个记忆位置信息，分别关联不同的标识信息，当接收到位置恢复指令时，从指令中获取对应的标识信息，然后调用该标识信息对应的记忆位置信息，将位置恢复至该记忆位置信息对应的位置；在另一实施例中，当用户需要恢复座椅的记忆位置时，可以在车辆内的显示界面上为用户提供存储的多个记忆位置以供用户进行选择；在另一实施例中，车辆可以与用户佩戴的可穿戴设备例如智能手环建立连接，在存储以及位置信息时，与用户