方法，所述方法包括:接收传感器发送的车辆的行驶角度信息以及光强传感器发送的车辆的外部光强信息；根据所述行驶角度信息控制点亮前照灯阵列中的中心阵列以及外围阵列中与所述车辆的行驶角度信息对应的子阵列，同时根据所述车辆的外部光强信息控制所述前照灯阵列的点亮程度。上述方法通过控制中心阵列一直处于点亮状态，并根据车辆的行驶角度信息点亮车辆行驶角度信息对应的子阵列，能够保证灯光从一个方向切换至另一个方向时，有过渡，避免出现炫目的“幻影”，保证了行车安全，而且通过控制前照灯阵列的点亮程度能够实现节能的目的。
[0070]上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可对多种形式的系统进行控制，因此本发明还公开了一种自适应前照灯控制系统，下面给出具体的实施例进行详细说明。
[0071]请参阅附图5，为本发明实施例公开的一种自适应前照灯控制系统结构示意图，所述系统具体包括:
[0072]传感器11、控制器12和前照灯阵列13。
[0073]在本实施例中，所述前照灯阵列13具体为发光二极管LED阵列。该LED阵列包括多个LED灯珠，每个灯珠都可单独控制点亮。请参阅附图2，为本发明实施例公开的一种前照灯阵列经过中心点的水平剖面示意图，请参阅附图3，为本发明实施例公开的一种前照灯阵列经过中心点的垂直剖面示意图。
[0074]如图2及图3所示，所述前照灯阵列由中心阵列(图2中仅示出C、D、E、F、G，图3中仅示出c、d、E、f、g)与外围阵列(图2中仅示出A、B、H、I，图3中仅示出a、b、h、i)构成圆形碗状结构，所述中心阵列布置在所述圆形碗状结构的底部。
[0075]其中，所述传感器安装在车辆上，检测所述车辆的行驶角度信息，将所述行驶角度信息发送至所述控制器。
[0076]在本实施例中，所述传感器具体包括车身水平传感器、前轴传感器、后轴传感器以及方向盘转角传感器，其中，车身水平传感器、前轴传感器、后轴传感器能够检测车辆垂直方向的行驶角度信息，方向盘转角传感器能够检测车辆水平方向的行驶角度信息。传感器将车辆垂直方向的行驶角度信息以及车辆水平方向的行驶角度信息发送至所述控制器。
[0077]所述控制器根据所述行驶角度信息控制点亮所述中心阵列以及所述外围阵列中与所述车辆的行驶角度信息对应的子阵列。
[0078]控制器接收到所述车辆垂直方向的行驶角度信息以及车辆水平方向的行驶角度信息后，能够根据所述车辆垂直方向的行驶角度信息确定车辆是上坡还是下坡，根据所述车辆水平方向的行驶角度信息后确定车辆是左转弯还是右转弯。
[0079]在本实施例中，车辆的行驶角度信息不同，则点亮外围阵列的不同区域，具体的，在本实施例中，将外围阵列划分为多个子阵列，根据车辆行驶角度信息可以点亮与所述车辆行驶角度信息对应的子阵列。
[0080]具体的，在本实施例中，将所述外围阵列划分为左方子阵列(如图2所示的A、B)、右方子阵列(如图2所示的H、I)、上方子阵列(如图3所示的a、b)、下方子阵列(如图3所示的h、i)。
[0081]具体的，当所述行驶角度信息表明车辆左转弯时，所述控制器根据所述行驶角度信息控制点亮所述中心阵列以及所述左方子阵列(如图2所示的A、B);
[0082]当所述行驶角度信息表明车辆右转弯时，所述控制器根据所述行驶角度信息控制点亮所述中心阵列以及所述右方子阵列(如图2所示的H、I);
[0083]当所述行驶角度信息表明车辆上坡时，所述控制器根据所述行驶角度信息控制点亮所述中心阵列以及所述上方子阵列(如图3所示的a、b);
[0084]当所述行驶角度信息表明车辆下坡时，所述控制器根据所述行驶角度信息控制点亮所述中心阵列以及所述下方子阵列(如图3所示的h、i)。
[0085]另外，本发明实施例中公开的自适应前照灯控制系统，每个子阵列中均包含有多个LED灯珠，控制器可以根据行驶角度信息定车辆的转弯角度或上坡角度，并根据车辆的转弯角度或上坡角度点亮左方子阵列、右方子阵列、上方子阵列或下方子阵列的部分LED灯珠，既能保证灯光从一个方向切换至另一个方向时，有过渡，避免出现炫目的“幻影”，保证了行车安全，又能实现节能的目的。
[0086]具体的，当所述行驶角度信息表明车辆左转弯时，所述控制器根据所述行驶角度信息确定车辆左转弯的角度大小，点亮所述中心阵列并控制左方子阵列中与所述车辆左转弯的角度大小成正比的数量的发光二极管灯珠按照由中心向外的辐射方式点亮或者按照环形的逐级扩散方式点亮或者按照区域划分逐级点亮；
[0087]当所述行驶角度信息表明车辆右转弯时，所述控制器根据所述行驶角度信息确定车辆右转弯的角度大小，点亮所述中心阵列并控制右方子阵列中与所述车辆右转弯的角度大小成正比的数量的发光二极管灯珠按照由中心向外的辐射方式点亮或者按照环形的逐级扩散方式点亮或者按照区域划分逐级点亮；
[0088]当所述行驶角度信息表明车辆上坡时，所述控制器根据所述行驶角度信息确定车辆上坡的角度大小，点亮所述中心阵列并控制上方子阵列中与所述车辆上坡的角度大小成正比的数量的发光二极管灯珠按照由中心向外的辐射方式点亮或者按照环形的逐级扩散方式点亮或者按照区域划分逐级点亮；
[0089]当所述行驶角度信息表明车辆下坡时，所述控制器根据所述行驶角度信息确定车辆下坡的角度大小，点亮所述中心阵列并控制下方子阵列中与所述车辆下坡的角度大小成正比的数量的发光二极管灯珠按照由中心向外的辐射方式点亮或者按照环形的逐级扩散方式点亮或者按照区域划分逐级点亮。
[0090]比如，如果车辆左转弯角度较小，则可只点亮左方子阵列的LED灯珠B，如果车辆左转弯角度较大，则点亮整个左方子阵列。
[0091]本实施例公开了一种自适应前照灯控制系统，所述系统包括:传感器、控制器和前照灯阵列，所述前照灯阵列由中心阵列与外围阵列构成圆形碗状结构，所述中心阵列布置在所述圆形碗状结构的底部；其中，所述传感器安装在车辆上，检测所述车辆的行驶角度信息，将所述行驶角度信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述行驶角度信息控制点亮所述中心阵列以及所述外围阵列中与所述车辆的行驶角度信息对应的子阵列。上述系统通过控制中心阵列一直处于点亮状态，并根据车辆的行驶角度信息点亮车辆行驶角度信息对应的子阵列，能够保证灯光从一个方向切换至另一个方向时，有过渡，避免出现炫目的“幻影”，保证了行车安全。
[0092]进一步的，请参阅附图6，为本发明实施例公开的另一种自适应前照灯控制系统结构示意图，该自适应前照灯控制系统除了包括传感器11、控制器12和前照灯阵列13之外，还包括安装在车辆前风挡玻璃上的光强传感器14，所述光强传感器可检测所述车辆的外部光强信息，将所述外部光强信息发送至所述控制器，以便由所述控制器根据所述外部光强信息控制所述前照灯阵列的点亮程度，在给驾驶员带来最优的视觉感受的同时，还达到了节能的目的。
[0093]综上所述:
[0094]本发明公开了一种自适应前照灯控制方法及系统，所述方法包括:接收传感器发送的车辆的行驶角度信息；根据所述行驶角度信息控制点亮前照灯阵列中的中心阵列以及外围阵列中与所述车辆的行驶角度信息对应的子阵列。所述系统包括:传感器、控制器和前照灯阵列，所述前照灯阵列由中心阵列与外