车辆控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制系统，其能够通过从车辆外部执行的操作使车辆移动。
【背景技术】
[0002]作为此类传统的车辆控制系统，例如在专利文献1中描述的停车系统是公知的。当已经停止车辆的驾驶员下车并且从车辆外部操作远程控制器时，停车系统根据从远程控制器发送的控制信号而使车辆自动移动到停车目标位置。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:公开号为2006-146811的日本专利申请
[0006]专利文献2:公开号为2009-025984的日本专利申请
【发明内容】
[0007]本发明要解决的问题
[0008]附带提一下，除了在诸如寒冷地区等状况之类的预定状况下，下车的驾驶员通常会操作停车制动器。因此，不管驾驶员是否想要通过从车辆外部执行操作来移动车辆，都有可能驾驶员在已经操作停车制动器之后下车。在为了移动而从车辆外部被操作的车辆中，在停车制动器处于工作状态的同时，停车制动器的制动力阻止车辆行驶。在这种情况下，由于制动器被硬拽，所以即使车辆可被移动，停车制动器的耐久性也可能降低。为解决此问题，在车辆控制系统中，需要从车辆外部警告操作车辆的操作者。
[0009]专列文献2公开一种当在无人操作模式下不满足无人驾驶条件时(在以下条件的任一者的情况下:即，加速器开关被接通、停车开关被接通、制动器开关被接通、以及底板开关被接通的条件(检测到驾驶员坐在驾驶员座位上)，或者电池塞(stopper)开关被关断的条件(检测到电池塞的解锁位置))，通过打开显示灯或输出信号喇叭的警告声而被警告的交通工具。信号喇叭可对位于驾驶员座位上的驾驶员和位于车辆外部的人员发出警告声，因为它应用于其车厢内部不通过车身与车辆外部隔离的交通工具。但是，当信号喇叭被应用于其车厢内部通过车身与车辆外部隔离的车辆(诸如客车之类)时，有可能警告声无法被发送给车厢内的乘客。由于显示灯被置于交通工具的后部，当应用于诸如客车之类的车辆时，通过打开车灯实现的警告输出不可能被发送给车厢内的乘客。进一步地，在显示灯和信号喇叭被应用于诸如客车之类的车辆时，由于它们朝着车辆外部发出警告，因此，虽然只要将警告发送到车厢内的乘客即可，但是无用的警告也会被发送到车辆外部。
[0010]本发明的目的是改进传统实例的缺陷，并且提供能够根据警告必须被发送到的对象人员的位置而发出警告的车辆控制系统。
[0011]问题的解决方案
[0012]为实现上述目的，根据本发明的一种车辆控制系统包括:车辆外部操作装置，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使所述车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器操作检测器，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。
[0013]在此，优选地，所述车辆控制系统进一步包括下车动作检测器，其被配置为检测所述操作者的从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作，其中所述警告装置在所述操作者的从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作被检测到时，进一步发出所述警告。
[0014]进一步优选地，当所述行驶模式被选定时，所述警告装置在所述停车制动器的操作被检测到时发出所述警告。
[0015]进一步优选地，所述车辆控制系统进一步包括下车动作检测器，其被配置为检测所述操作者的从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作，其中，当所述行驶模式被选定并且进一步所述操作者的从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作被检测到时，所述警告装置在所述停车制动器的操作被检测到时发出所述警告。
[0016]进一步优选地，所述车辆控制系统进一步包括下车检测器，其被配置为检测所述操作者已经进行了从所述车厢内部到所述车辆外部的下车，其中所述警告装置在所述操作者已经进行了从所述车厢内部到所述车辆外部的下车未被检测到时，进一步发出所述警生口 ο
[0017]进一步优选地，所述车辆控制系统进一步包括下车动作检测器，其被配置为检测所述操作者的从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作，其中所述警告装置在所述操作者的从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作未被检测到时，进一步发出所述警告。
[0018]进一步地，为实现上述目的，根据本发明的车辆控制系统包括:车辆外部操作装置，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使所述车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器操作检测器，其被配置为检测停车制动器的操作；下车检测器，其被配置为检测所述操作者已经进行了从所述车厢内部到所述车辆外部的下车；以及警告装置，其被配置为在所述行驶模式被选定，所述停车制动器的操作被检测到，以及所述操作者已经进行了从所述车厢内部到所述车辆外部的下车被检测到时，在所述车辆外部发出警告以刺激听觉或视觉。
[0019]进一步优选地，当所述行驶模式被选定时，当所述停车制动器的操作被检测到时，以及当所述操作者已经进行了从所述车厢内部到所述车辆外部的下车被检测到时，所述警告装置在所述警告装置从所述车辆外部操作装置接收到控制信号时发出所述警告。
[0020]进一步地，为实现上述目的，根据本发明的车辆控制系统包括:车辆外部操作装置，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使所述车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器操作检测器，其被配置为检测停车制动器的操作；下车动作检测器，其被配置为检测所述操作者的从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作；下车检测器，其被配置为检测所述操作者已经进行了从所述车厢内部到所述车辆外部的下车；警告模式选择装置，其能够分别选择(i)用于当所述行驶模式被选定时，在所述停车制动器的操作被检测到时，在所述车厢内发出警告以刺激听觉或视觉的警告模式，(ii)用于当所述行驶模式被选定时，当所述停车制动器的操作被检测到时，以及当所述操作者已经进行了从所述车厢内部到所述车辆外部的下车未被检测到时，在所述车厢内发出警告以刺激听觉或视觉的警告模式，(iii)用于当所述行驶模式被选定时，当所述停车制动器的操作被检测到时，以及当所述操作者的从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作被检测到时，在所述车厢内发出警告以刺激听觉或视觉的警告模式，以及(iv)用于当所述行驶模式被选定时，当所述停车制动器的操作被检测到时，以及当所述操作者已经进行了从所述车厢内部到所述车辆外部的下车被检测到时，在所述车辆外部发出警告以刺激听觉或视觉的警告模式；以及警告装置，其被配置为根据所选择的警告模式发出所述警告。
[0021]在此，优选地，基于所述下车动作检测器的检测结果执行判定的下车动作判定单元在所述下车动作判定单元检测到的以下至少任一情况下判定所述操作者执行从所述车厢内部到所述车辆外部的下车动作:(i)所述操作者的座位的安全带从系上状态到未系上状态的变化，(ii)所述操作者出入的车门从关闭状态到打开状态的变化，(iii)所述操作者从就坐状态到未就坐状态的移位状态，以及(iv)档位传感器检测到换档操作单元的到停车档的操作。
[0022]进一步优选地，所述停车制动器包括操作所述停车制动器的操作单元，该操作单元与产生制动力的制动力产生单元机械地親合。
[0023]本发明的效果
[0024]当所述操作者停留在所述车厢内时，根据本发明的车辆控制系统在所述车厢内发出警告以提示所述操作者释放所述停车制动器，当所述操作者将要进行从所述车厢内部到所述车辆外部的下车时，所述车辆控制系统在所述车厢内发出警告以提示所述操作者释放所述停车制动器，以及当所述操作者已经下车到所述车辆外部时，所述车辆控制系统在所述车辆外部发出警告以提示所述操作者释放所述停车制动器。具体来说，所述车辆控制系统可根据警告必须被发送到的对象人员而发出警告。
【附图说明】
[0025]图1是示出根据本发明的车辆控制系统的配置的框图；
[0026]图2是示出车辆外部操作装置的实例的视图；
[0027]图3是示出车辆控制系统的驾驶辅助的实例的视图；
[0028]图4是解释实施例的车辆控制系统中的运算处理操作的流程图；
[0029]图5是解释实施例的车辆控制系统中的车辆外部驾驶辅助的运算处理操作的流程图；
[0030]图6是解释实施例的车辆控制系统中的警告操作的视图；
[0031]图7是解释修改例1的车辆控制系统中的车辆外部驾驶辅助的运算处理操作的流程图；
[0032]图8是解释修改例2的车辆控制系统中的车辆外部驾驶辅助的运算处理操作的流程图；
[0033]图9是解释修改例2的车辆控制系统中的警告操作的视图；
[0034]图10是解释修改例2的车辆控制系统中的车辆外部驾驶辅助的另一运算处理操作的流程图；
[0035]图11是解释修改例3的车辆控制系统中的车辆外部驾驶辅助的运算处理操作的流程图；
[0036]图12是解释修改例4的车辆控制系统中的车辆外部驾驶辅助的运算处理操作的流程图；
[0037]图13是解释修改例4的车辆控制系统中的警告操作的视图；
[0038]图14是示出修改例5的车辆控制系统的配置的框图；
[0039]图15是解释修改例6的车辆控制系统中的运算处理操作的流程图；以及
[0040]图16是解释修改例6的车辆控制系统中的车辆外部驾驶辅助的运算处理操作的流程图。
【具体实施方式】
[0041]下面将基于附图详细地解释根据本发明的车辆控制系统的实施例。请注意本发明完全不受本实施例的限制。
[0042][实施例]
[0043]将基于图1到图6解释根据本发明的车辆控制系统的实施例。
[0044]图1是示出实施例的车辆控制系统1的配置的框图。车辆控制系统1是用于辅助驾驶员驾驶车辆(汽车)的系统。车辆控制系统1配备电子控制单元(下文称为“驾驶辅助E⑶”)11，其用于执行与驾驶辅助相关的运算处理。驾驶辅助EOT 11包括驾驶辅助控制器，其用于执行与以下的驾驶辅助相关的控制(驾驶辅助控制)。
[0045]驾驶辅助是在使车辆从当前位置行驶时的辅助，例如将与行驶相关的引导路线连同车辆的移动轨迹一起提供给驾驶员，并且使车辆沿着引导路线自动行驶。在驾驶员停留在车厢内时执行驾驶辅助，在下文中被称为“车厢内驾驶辅助”。在车厢内驾驶辅助中，例如，将根据车辆移动后的到车辆目标位置的引导路线来执行辅助。进一步地，除了车厢内驾驶辅助之外，车辆控制系统1在诸如驾驶员之类的操作者从车辆外部操作车辆时也执行驾驶辅助(下文称为“车辆外部驾驶辅助”)。通过操作者操作下面将描述的车辆外部操作装置50来执行车辆外部操作。车辆外部操作包括两种情况:第一种情况是在不设定车辆移动后的车辆目标位置的情况下，操作者使车辆向前或向后行驶直至到达所需位置；第二种情况是设定从当前位置到设定的目标位置的引导路线，并且使车辆沿着该引导路线向前或向后行驶。车辆外部驾驶辅助在以下情况有用:例如，当在驾驶员自己的车辆周边的目的地处存在诸如其它车辆之类的障碍物，并且乘客无法从驾驶员自己的车辆下车时；以及当无法将行李放入驾驶员自己的车辆或从驾驶员自己的车辆取出行李时。
[0046]将解释例举车辆的停车辅助作为车辆控制系统1的特定实例之一的实施例。停车辅助可被粗略地分为当使驾驶员自己的车辆停放在目标停车区时的停车辅助，以及当使驾驶员自己的车辆从停车区移出时的停车辅助。作为车厢内驾驶辅助(车厢内停车辅助)，车辆控制系统1执行用于将从当前位置到目标停车区的引导路线连同车辆的移动轨迹一起提供给驾驶员的辅助，以及用于将从当前停车区到目标出口(exit)位置的引导路线连同车辆的移动轨迹一起提供给驾驶员的辅助。作为车厢内驾驶辅助，车辆控制系统1执行用于通过使车辆沿着引导路线自动行驶而停放或移动车辆的辅助。进一步地，作为车辆外部驾驶辅助(车辆外部停车辅助)，车辆控制系统1在诸如驾驶员之类的操作者从车辆外部操作车辆，并且沿着从当前位置到目标停车区的引导路线停放车辆，或沿着从当前停车区到目标出口位置的引导路线移动车辆时执行辅助。
[0047]在接收到来自辅助指令装置21的输出信号时，驾驶辅助ECU 11可开始运算处理。
[0048]辅助指令装置21被置于车厢内。辅助指令装置21包括指示单元(下文称为“辅助开始指示单元” )21a，其在诸如驾驶员的操作者开始或停止驾驶辅助控制(停车辅助控制)时被操作。在接收到来自辅助开始指示单元21a的开始或停止信号时，驾驶辅助ECU11开始或停止周边监视控制以及车厢内驾驶辅助控制(车厢内停车辅助控制)。
[0049]进一步地，辅助指令装置21还设置有指示单元(下文称为“车辆外部操作开始指示单元”)21b，其在开始或停止车辆外部驾驶辅助控制(车辆外部停车辅助控制)时被操作。除了来自辅助开始指示单元21a的开始信号之外，在也接收到来自车辆外部操作开始指示单元21b的开始