配置的启动电机来启动发动机。
[0030]根据本发明实施例的混合动力汽车的启动控制方法，能够根据发动机状态和驱动电机状态判断驱动电机是否能够启动发动机，并能够根据动力电池状态确定预设的启动时间，如果在预设的启动时间内未成功启动，则换用启动电机启动发动机。由此，能够尽可能地通过驱动电机来启动发动机，从而能够提高启动性能，即加快了发动机的启动速度并减小了启动过程中的噪音和排放。同时，在一些条件下结合使用启动电机启动发动机，能够提高启动的成功率，并减小对动力电池和驱动电机带来的损害，从而提高了发动机启动的可靠性和安全性。
[0031]此外，在进入启动模式后，如果发动机状态、动力电池状态或驱动电机状态发生异常，则可直接退出启动模式，停止启动发动机。
[0032]在本发明的一个实施例中，在启动模式下，如果发动机冷却液的温度低于预设温度值，则退出启动模式。在发动机冷却液的温度低于预设温度值时，无论是利用驱动电机，还是利用启动电机，均难以成功启动发动机，因此可直接停止启动过程。
[0033]在本发明的一个实施例中，发动机状态还可包括发动机转速，在启动模式下，如果发动机转速减小，且低于预设转速值，则退出启动模式。在发动机的启动过程中，很可能出现发动机阻力矩瞬间突增的情况，此时发动机转速很可能跌到零。这种情况的出现很容易导致发动机淹缸。因此，若检测到发动机转速减小，且低于预设转速值，则可直接停止启动过程。
[0034]在本发明的一个实施例中，动力电池状态还可包括荷电状态和放电功率，在启动模式下，如果荷电状态低于预设荷电值，或放电功率低于预设功率值，则退出启动模式。动力电池的荷电状态较低时，难以为驱动电机提供足够的电能来启动发动机，因此可直接停止启动过程。动力电池的放电功率较低时，继续放电极可能导致动力电池放电过度，会给动力电池造成不可恢复的损坏，因此也可直接停止启动过程。
[0035]在本发明的一个实施例中，驱动电机状态还可包括驱动电机有无故障，在启动模式下，如果驱动电机有故障，则退出启动模式。启动电机出现故障时，要么无法正常启动发动机，要么继续运转会造成进一步的损坏。因此，当驱动电机有故障时，可直接停止启动过程。
[0036]需要说明的是，本发明上述实施例所提及的预设的启动时间、预设温度值、预设转速值、预设荷电值以及预设功率值，可根据动力电池或其他相关设备的具体性能而设定，在此不便限定为具体数值。
[0037]为实现上述实施例，本发明还提出一种混合动力汽车的启动控制系统。
[0038]图2为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的启动控制系统的结构框图。
[0039]如图2所示，本发明实施例的混合动力汽车的启动控制系统，包括:发动机管理系统10、电池管理系统20、电机管理系统30和整车控制单元40。
[0040]其中，发动机管理系统10用于检测发动机状态，电池管理系统20用于检测动力电池状态，电机管理系统30用于检测驱动电机状态。整车控制单元40用于接收启动指令，并进入启动模式，在启动模式下，根据发动机状态和驱动电机状态判断驱动电机是否能够启动发动机，在驱动电机能够启动发动机时，进一步根据动力电池状态确定预设的启动时间，并控制驱动电机启动发动机，在发动机在预设的启动时间内未成功启动时，控制启动电机启动发动机。
[0041 ]在本发明的实施例中，整车控制单元40可将钥匙的0N档信号作为启动指令，在接收到钥匙的0N档信号时，进入启动模式。在本发明的实施例中，整车控制单元40与发动机管理系统10、电池管理系统20和电机管理系统30之间可通过CAN总线进行通信。
[0042]在本发明的一个实施例中，发动机状态可包括发动机冷却液的温度，驱动电机状态可包括驱动电机的额定扭矩。具体地，整车控制单元40可根据发动机冷却液的温度确定发动机的阻力矩，在驱动电机的额定扭矩大于发动机的阻力矩时，判断驱动电机能够启动发动机，并在驱动电机的额定扭矩不大于发动机的阻力矩时，判断驱动电机不能够启动发动机。
[0043 ]在本发明的一个实施例中，动力电池状态可包括动力电池的温度。应当理解，诸如镍氢电池等动力电池一般对温度较为敏感。在动力电池放电的过程中，动力电池的温度会升高，而如果动力电池的温度过高，则会发生损坏。可以理解的是，如果在驱动电机未启动发动机时，动力电池的温度已经很高，则其能够供以驱动电机启动发动机电能的时间将会较短。因此，在本发明的实施例中，整车控制单元40能够根据动力电池的温度确定预设的启动时间。
[0044 ]如果发动机在预设的启动时间内启动成功，则可使发动机保持稳定的怠速状态。而如果发动机在预设的启动时间内未启动成功，则不宜继续使用驱动电机来启动发动机，此时，可换用混合动力汽车所配置的启动电机来启动发动机。
[0045]根据本发明实施例的混合动力汽车的启动控制系统，能够根据发动机状态和驱动电机状态判断驱动电机是否能够启动发动机，并能够根据动力电池状态确定预设的启动时间，如果在预设的启动时间内未成功启动，则换用启动电机启动发动机。由此，能够尽可能地通过驱动电机来启动发动机，从而能够提高启动性能，即加快了发动机的启动速度并减小了启动过程中的噪音和排放。同时，在一些条件下结合使用启动电机启动发动机，能够提高启动的成功率，并减小对动力电池和驱动电机带来的损害，从而提高了发动机启动的可靠性和安全性。
[0046]此外，在进入启动模式后，如果发动机状态、动力电池状态或驱动电机状态发生异常，则可直接退出启动模式，停止启动发动机。
[0047]在本发明的一个实施例中，整车控制单元40还可在发动机冷却液的温度低于预设温度值时，退出启动模式。在发动机冷却液的温度低于预设温度值时，无论是利用驱动电机，还是利用启动电机，均难以成功启动发动机，因此可直接停止启动过程。
[0048]在本发明的一个实施例中，发动机状态还可包括发动机转速，整车控制单元40还可在发动机转速减小，且低于预设转速值时，退出启动模式。在发动机的启动过程中，很可能出现发动机阻力矩瞬间突增的情况，此时发动机转速很可能跌到零。这种情况的出现很容易导致发动机淹缸。因此，若检测到发动机转速减小，且低于预设转速值，则可直接停止启动过程。
[0049]在本发明的一个实施例中，动力电池状态还可包括荷电状态和放电功率，整车控制单元40还可在荷电状态低于预设荷电值，或放电功率低于预设功率值时，退出启动模式。动力电池的荷电状态较低时，难以为驱动电机提供足够的电能来启动发动机，因此可直接停止启动过程。动力电池的放电功率较低时，继续放电极可能导致动力电池放电过度，会给动力电池造成不可恢复的损坏，因此也可直接停止启动过程。
[0050]在本发明的一个实施例中，驱动电机状态还可包括驱动电机有无故障，整车控制单元40还可在驱动电机有故障时，退出启动模式。启动电机出现故障时，要么无法正常启动发动机，要么继续运转会造成进一步的损坏。因此，当驱动电机有故障时，可直接停止启动过程。
[0051]需要说明的是，本发明上述实施例所提及的预设的启动时间、预设温度值、预设转速值、预设荷电值以及预设功率值，可根据动力电池或其他相关设备的具体性能而设定，在此不便限定为具体数值。
[0052]对应上述实施例，本发明还提出一种混合动力汽车。
[0053]本发明实施例的混合动力汽车，包括根据本发明上述实施例的混合动力汽车的启动控制系统。其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
[0054]根据本发明实施例的混合动力汽车，能够根据发动机状态和驱动电机状态判断驱动电机是否能够启动发动机，并能够根据动力电池状态确定预设的启动时间，如果在预设的启动时间内未成功启动，则换用启动电机启动发动机。由此，能够尽可能地通过驱动电机来启动发动机，从而能够提高启动性能，即加快了发动机的启动速度并减小了启动过程中的噪音和排放。同时，在一些条件下结合使用启动电机启动发动机，能够提高启动的成功率，并减小对动力电池和驱动电机带来的损害，从而提高了发动机启