更具体地说，当新电动机需求上限值VHlimmg大于在前上限值VHlimmg时，通过与小速率值VHrt相加，使在前上限值VHlimmg增加。此外，当新电动机需求上限值VHlimmg小于在前上限值VHlimmg时(至增加侧)，通过从其减去小速率值VHrt，降低(至下降侧)在前上限值VHlimmg0
[0041]接着，做出是否已经设定对应于部件保护需求的上限值VHlimmg的确定(步骤S150)。例如，将用于增加驱动电压系统电压VH以便抑制升压转换器56的上臂的二极管D51的发热的上限值、用于降低驱动电压系统电压VH以便通过锁定电动机MG2抑制逆变器42的发热的上限值、用于当HV单元冷却装置60中的冷却水的温度Tw高时降低驱动电压系统电压VH的上限值等等用作对应于部件保护需求的上限值VHlimpt。
[0042]当还未设定对应于部件保护需求的上限值VHlimpt时，将电动机需求上限值VHlimmg设定为VH上限值VHlim(步骤S160)，由此，终止该例程。当已经设定对应于部件保护需求的上限值VHlimpt时，做出有关对应于部件保护需求的所设定的上限值VHlimpt是增加驱动电压系统电压VH的上限值还是降低驱动电压系统电压VH的上限值的确定(步骤S170)。当对应于部件保护需求的上限值VHlimpt是增加驱动电压系统电压VH的上限值时，将对应于部件保护需求的上限值VHlimpt和电动机需求上限值VHlimmg中的较大值设定为VH上限值VHlim(步骤S180)，由此终止该例程。当对应于部件保护需求的上限值VHlimpt是降低驱动电压系统电压的上限值时，将对应于部件保护需求的上限值VHlimpt和电动机需求上限值VHlimmg中的较小值设定为VH上限值VHlim(步骤S190)，由此终止该例程。
[0043]使用以此方式设定的VH上限值VHlim来使用电池50的输入极限Win，计算电动机再生电力。图6是示出由电动机ECU 40执行的电动机再生电力计算处理的例子的流程图。在再生期间，执行该处理。注意，电动机再生电力计算处理不形成本发明的核心部分，因此，将仅简单地描述。
[0044]当执行电动机再生电力计算处理时，首先，电动机ECU 40接收计算所需的数据，诸如驱动电压系统电压VH、VH上限值VHlim、电抗器电流IL、HV单元水温Thv和电池50的输入极限Win (步骤S200)。当拉高VH下限值以便保护升压转换器56的上臂的二极管D51时，将VH上限值VHlim的绝对值和电动机需求上限值VHlimmg的绝对值中的较大值选择为计算上限值VHlimw以确保电池50的输入极限Win不扩大(步骤S210)。然后，通过执行步骤S220至S280的处理，计算第三可再生电力Wint3，由此，能通过执行步骤S290和S300的处理，计算校正值Winadj。然后，将这些值的和计算为可再生电力Wint4(步骤S310)，由此，终止电动机再生电力计算处理。然后，根据所计算的可再生电力Wint4，在电动机MGl和电动机MG2上执行再生控制。
[0045]在用于计算第三可再生电力Wint3的处理中(步骤S220至S280)，首先，在HV单元水温Thv和计算上限值VHlimw的基础上，设定电压因数极限Wintv (步骤S220)。通过预先确定HV单元水温Thv、计算上限值VHlimw与电压因数极限Wintv之间的关系，并且将该关系存储为电压因数极限设定映射，然后，当给出HV单元水温Thv和计算上限值VHlimw时，从该映射抽取对应的电压因数极限Wintv，设定电压因数极限Wintv。图7示出电压因数极限设定映射的例子。在该图中，实线表示当计算上限值VHlimw高时获得的映射的例子，而虚线表示当计算上限值VHlimw低时获得的映射的例子。如图所示，与当HV单元水温Thv低于预定温度Thvset时相比，当HV单元水温Thv等于或超出预定温度thvset时，由更大的量限制电压因数极限Wintv，并且当计算上限值VHlimw增加时，由逐渐更大的值来限制。接着，将所设定的电压因数极限Wintv的绝对值和电池50的输入极限Win的绝对值的较小值被设定为基本极限Wins (步骤S230)，由此通过使用速率值Winrt，通过速率限制处理改变在前基本极限Wins，确定基本极限Wins (步骤S240)。接着，通过从基本极限Wins减去由用于对乘客室空气调节的、图中未示出的空调装置所需的电力和用于向辅机等等供电、图中未示出的DC/DC转换器的损耗，计算基本第一可再生电力Wintl (步骤S250)。然后，通过从第一可再生电力Wintl减去实际再生电力(实际电力)和对应于命令值的再生电力(命令电力)以便消除命令值和实际值之间的偏差，计算第二可再生电力Wint2(步骤S260)。同时，通过从电压因数极限Wintv减去图中未示出的DC/DC转换器的损耗，计算电流导出极限Winf (步骤S270)，由此，将第二可再生电力Wint2的绝对值和电流导出极限Winf的绝对值的较小值设定为第三可再生电力Wint3，其用作对应于前馈项的下限保护(步骤S280)。因此，使用从在图3的VH上限值设定例程中设定的VH上限值VHlim获得的计算上限值VHlimw来计算第三可再生电力Wint3。因此，当强加用于降低驱动电压系统电压VH的极限以便增加再生量时，计算上限值VHlimw减小，导致电压因数极限Wintv的绝对值增加。使用电压因数极限Wintv的绝对值，设定第三可再生电力Wint3，因此，当强加用于降低驱动电力系统电压VH的极限以便增加再生量时，第三可再生电力Wint3也扩大(其绝对值增加)。
[0046]在用于设定校正值Winadj的处理中(步骤S290和S300)，首先，在HV单元水温Thv和计算上限值VHlimw的基础上，设定用作电抗器电流IL的极限值的电流极限ILlimtv(步骤S290)。通过预先确定HV单元水温Thv、计算上限值VHlimw和电流极限ILlimtv之间的关系并且将该关系存储为电流极限设定映射，然后，当给出HV单元水温Thv和计算上限值VHlimw时，从该映射抽取相应的电流极限ILlimtv，能设定电流极限ILlimtv0图8示出电流极限设定映射的实例。在该图中，实线示出当计算上限值VHlimw高时获得的映射的实例，以及虚线示出当计算上限值VHlimw低时获得的映射的实例。如图所示，与当HV单元水温Thv低于预定温度Thvset时相比，当HV单元水温Thv等于或超出预定温度Thvset时，通过更大的量限制电流极限ILlimtv，并且当计算上限值VHlimw增加时，通过逐渐更大的量来限制。接着，在当电抗器电流IL超出电流极限ILlimtv时生成的过量电流AIL、当电池50的电压(电池电压)Vb超出容许电压时生成的过量电压AVb以及当电池50的充电电力Wb超出输入极限Win时生成的过量电力AWb的基础上，设定校正值Winadj (步骤S300)。使用下文示出的等式(I)，计算校正值Winadj，其中，从预定基本校正值Winset，减去过量电流Δ IL和增益kl的积(kl X Δ IL)、过量电压Δ Vb和增益k2的积(k2X AVb)和过量电力AWb和增益k3的积(k3X Affb)的总和，计算校正值Winadj。因此，使用从在图3的VH上限值设定例程中设定的VH上限值VHl im获得的计算上限值VHl imw来计算校正值Winadj。因此，当强加用于降低驱动电压系统电压VH的限制来增加再生量时，计算上限值VHlimw减小，导致电流极限ILlimtv的绝对值增加。使用电流极限ILlimtv的绝对值，设定校正值Winadj，因此，当强加用于降低驱动电压系统电压VH的极限以便增加再生量时，校正值Winadj也扩大(绝对值增加)。
[0047]Winadj = Winset - (kl X Δ IL+k2 X Δ Vb+k3 X Δ ffb) (I)
[0048]如上所述，当强加用于降低驱动电压系统电压VH的极限以便增加再生量时，第三可再生电力Wint3和校正值Winadj均扩大(其绝对值增加)，导致作为其和获得的可再生电力Wint4也同样增加。因此，能增加再生量。
[0049]在上述根据该实施例的混合动力车辆20中，当用于增加再生量的所有条件均成立时，并且当电动机温度Tmg低于预定温度Tmgset，以及电动机MGl的转速Nml低于预定转速Nmlset时，通过强加用于降低驱动电压系统电压VH的极限，设定电动机需求上限值VHlimmg,由此，使用所设定的电动机需求上限值VHlimmg，设定VH上限值VHlim。这样做，能通过抑制升压转换器56的下臂的二极管D52的发热，增加再生量，因此，能提高燃料效率。此外，当用于增加再生量的