所有条件均成立，但电动机温度Tmg等于或超出预定温度Tmgset或电动机MGl的转速Nml等于或超出预定转速Nmlset时，通过缓和或解除用于降低驱动电压系统电压VH的限制，设定电动机上限值VHlimmg，由此使用所设定的电动机需求上限值VHlimmg，设定VH上限值VHlim。这样做，能抑制电动机MGl和电动机MG2的温度的增加和逆变器41，42的温度的增加，并且能抑制电动机MGl过速。因此，在制动期间，能增加再生量，同时保护电动机MGl和电动机MG2。
[0050]在根据该实施例的混合动力车辆20中，通过在电动机温度Tmg和电动机MGl的转速Nml的基础上，强加用于降低驱动电压系统电压VH的限制或通过缓和或解除用于降低驱动电压系统电压VH的限制，设定电动机需求上限值VHlimmg。然而，相反，也可以通过仅在电动机温度Tmg的基础上，强加用于降低驱动电压系统电压VH的限制或通过缓和或解除用于降低驱动电压系统电压VH的限制，设定电动机需求上限值VHlimmg。换句话说，在步骤S130的处理中，可以通过将电动机温度Tmg应用于图4所示的第一上限值设定映射，设定电动机需求上限值VHlimmg。此外，可以仅在电动机MGl的转速Nml的基础上，通过强加用于降低驱动电压系统电压VH的限制，或通过缓和或解除用于降低驱动电压系统电压VH的限制，设定电动机需求上限值VHlimmg。换句话说，在步骤S130的处理中，可以通过将电动机MGl的转速Nml应用于图5所示的第二上限值设定映射，设定电动机需求上限值VHlimmg。
[0051]在根据该实施例的混合动力车辆20中，三个条件，即已经发出再生请求、在HV单元冷却装置60中不存在异常和电池50的输入极限Win的绝对值大被设定为用于增加再生量的条件，但也可以仅使用这些条件的任意一个或任何两个。此外，可以将另一条件添加到这三个条件。此外，也可以将另一条件添加到三个条件的任何一个或两个。
[0052]上文描述了本发明的实施例，但本发明绝不限于该实施例，在不背离本发明的精神的范围内，当然可以在不同实施例中实现。
[0053]本发明可以用在混合动力车辆制造行业等等中。
【主权项】
1.一种混合动力车辆，其特征在于: 内燃机； 发电机，所述发电机被配置为接收和输出动力； 行星齿轮，所述行星齿轮包括三个旋转元件，所述三个旋转元件被分别连接到所述内燃机的输出轴、所述发电机的旋转轴和被联接到车轴的驱动轴； 电动机，所述电动机被配置为i)从所述驱动轴接收动力，以及ii)将动力输出到所述驱动轴； 驱动电路，所述驱动电路被配置为驱动所述发电机和所述电动机； 电池； 升降压转换器，所述升降压转换器包括切换元件、二极管和电抗器，通过切换所述切换元件，所述升降压转换器被连接到所述电池侧的低压电力线和所述驱动电路侧的高压电力线，所述升降压转换器被配置为升压所述低压电力线上的电力并且将所升压的电力供给所述高压电力线，并且所述升降压转换器被配置为降压所述高压电力线上的电力并且将所降压的电力供给所述低压电力线；以及 至少一个电子控制单元，所述电子控制单元被配置为: i)控制所述升降压转换器，使得所述高压电力线的电压达到a)等于或小于上限电压并且b)基于施加到所述发电机和所述电动机的转矩命令的电压， ?)控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机，使得对应于来自驾驶员的请求的所需转矩被输出并且被用于使所述混合动力车辆行驶， iii)在所述混合动力车辆的再生制动期间，当所述发电机的转速低于预定转速时，将所述上限电压限制到制动极限，以及 iv)在所述混合动力车辆的再生制动期间，当所述发电机的转速等于或超出所述预定转速时，与所述制动极限相比，缓和对所述上限电压的限制。2.一种混合动力车辆，其特征在于: 内燃机； 发电机，所述发电机被配置为接收和输出动力； 行星齿轮，所述行星齿轮包括三个旋转元件，所述三个旋转元件被分别连接到所述内燃机的输出轴、所述发电机的旋转轴和被联接到车轴的驱动轴； 电动机，所述电动机被配置为i)从所述驱动轴接收动力，以及ii)将动力输出到所述驱动轴； 驱动电路，所述驱动电路被配置为驱动所述发电机和所述电动机； 电池； 升降压转换器，所述升降压转换器包括切换元件、二极管和电抗器，通过切换所述切换元件，所述升降压转换器被连接到所述电池侧的低压电力线和所述驱动电路侧的高压电力线，所述升降压转换器被配置为升压所述低压电力线上的电力并且将所升压的电力供给所述高压电力线，并且所述升降压转换器被配置为降压所述高压电力线上的电力并且将所降压的电力供给所述低压电力线；以及 至少一个电子控制单元，所述电子控制单元被配置为: i)控制所述升降压转换器，使得所述高压电力线的电压达到a)等于或小于上限电压并且b)基于施加到所述发电机和所述电动机的转矩命令的电压， ii)控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机，使得对应于来自驾驶员的请求的所需转矩被输出并且被用于使所述混合动力车辆行驶， iii)在所述混合动力车辆的再生制动期间，当所述发电机或所述电动机的温度低于预定温度时，将所述上限电压限制到制动极限，以及 iv)在所述混合动力车辆的再生制动期间，当所述发电机或所述电动机的温度等于或超出所述预定温度时，与所述制动极限相比，缓和对所述上限电压的限制。3.一种混合动力车辆，其特征在于: 内燃机； 发电机，所述发电机被配置为接收和输出动力； 行星齿轮，所述行星齿轮包括三个旋转元件，所述三个旋转元件被分别连接到所述内燃机的输出轴、所述发电机的旋转轴和被联接到车轴的驱动轴； 电动机，所述电动机被配置为i)从所述驱动轴接收动力，以及ii)将动力输出到所述驱动轴； 驱动电路，所述驱动电路被配置为驱动所述发电机和所述电动机； 电池； 升降压转换器，所述升降压转换器包括切换元件、二极管和电抗器，通过切换所述切换元件，所述升降压转换器被连接到所述电池侧的低压电力线和所述驱动电路侧的高压电力线，所述升降压转换器被配置为升压所述低压电力线上的电力并且将所升压的电力供给所述高压电力线，并且所述升降压转换器被配置为降压所述高压电力线上的电力并且将所降压的电力供给所述低压电力线；以及 至少一个电子控制单元，所述电子控制单元被配置为: i)控制所述升降压转换器，使得所述高压电力线的电压达到a)等于或小于上限电压并且b)基于施加到所述发电机和所述电动机的转矩命令的电压， ii)控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机，使得对应于来自驾驶员的请求的所需转矩被输出并且被用于使所述混合动力车辆行驶， iii)在所述混合动力车辆的再生制动期间，当a)所述发电机的转速低于预定转速并且b)所述发电机或所述电动机的温度低于预定温度时，将所述上限电压限制到制动极限，以及 iv)在所述混合动力车辆的再生制动期间，当c)所述发电机的转速等于或超出所述预定转速或d)所述发电机或所述电动机的温度等于或超出所述预定温度时，与所述制动极限相比，缓和对所述上限电压的限制。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被配置为当所述电池的可充电电力小于预定电力时，将预定上限电压设定为所述上限电压。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的混合动力车辆，进一步特征在于，被配置为冷却所述驱动电路的冷却装置， 其中，所述电子控制单元被配置为当所述冷却装置中出现异常时，将预定上限电压设定为所述上限电压。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被配置为通过解除对所述上限电压的限制，来缓和对所述上限电压的限制。
【专利摘要】本发明涉及一种混合动力车辆。当用于增加再生量的所有条件均成立时，并且当电动机温度Tmg低于预定温度并且电动机MG1的转速Nm1低于预定转速时，通过施加用于降低驱动电压系统电压VH的限制，设定电动机需求上限值VHlimmg(S130)。这样做，能通过抑制升压转换器的下臂的二极管的发热，增加再生量。另一方面，当电动机温度Tmg等于或超出预定温度或电动机MG1的转速Nm1等于或超出预定转速时，通过缓和或解除用于降低驱动电压系统电压VH的限制，设定电动机需求上限值VHlimmg(S130)。
【IPC分类】B60L3/00, H02M3/155
【公开号】CN105539155
【申请号】CN201510707123
【发明人】镰谷英辉, 相马贵也, 伊藤隆生, 田口悦司
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月27日
【公告号】DE102015118272A1, US20160114788