定的磁场信息的磁场强度梯度进行比较的方式，可以加速和/或以提高的精度实现所述方法。如果车辆例如沿向前方向朝所期望的位置运动，根据预先确定的磁场信息在所述位置处相比在车辆当前位置处磁场强度更高，则由例如确定为正的磁场强度梯度可以推断出，车辆应有利地在无方向变化的情况下继续运动。如果在相同状况下确定负的磁场强度梯度，这意味着磁场强度在车辆的当前运动中变弱，则可以推断出，车辆的方向变化是有利的。
[0018]在预先确定的充电位置的范围中，磁场通常局部地相对均匀。如果所测量的磁场强度梯度在车辆的运动中变平或者消失，则由此可以推断出，达到或者几乎达到预先确定的充电位置。
[0019]如果在车辆上构造多于两个磁场传感器，例如三个、四个或者更多个磁场传感器，则可以相应地在这些磁场传感器的每一个处不仅确定在相应磁场传感器的当前位置处的磁场强度，而且还确定在相应位置处的磁场强度梯度。在这种情况下可能足够的是，磁场信息包括以下信息，即由什么类型的线圈一一例如圆形的线圈一一产生磁场并且这样的线圈具有何种磁场强度梯度分布。磁场强度梯度分布在此也可以包括纯相对的值一一不同于绝对值。所述信息也可以是经预编程的并且是恒定的，使得不需要信号的传输。因此，车辆的位置数据的确定也可以仅仅通过确定磁场的磁场强度梯度、也即磁通密度的变化的方式实现。在此，关于磁场的磁场强度的信息作为磁场信息的一部分不是必要的，但例如可以用于可信度检查。
[0020]根据另一个优选的扩展方案，使用至少一个另外的磁场传感器用于与所述第一磁场强度的测量同时地并且与所述第二磁场强度的测量同时地测量所述磁场的至少一个第三磁场强度。所述至少一个另外的磁场传感器在此与每个另外的磁场传感器间隔开地布置在车辆上。此外。所述车辆的位置数据的确定因此也可以基于至少一个第三磁场强度与所述磁场的预先确定的磁场信息的比较。
【附图说明】
[0021]下面根据在附图的示意图中示出的实施例详细阐述本发明。其中:
图1示出用于图解根据本发明的第一实施方式的根据本发明的方法的示意性流程图， 图2示出具有根据本发明的第二实施方式的用于确定车辆的位置的设备的车辆的示意图，
图3示出第一和第二位置的示意图，在所述第一和第二位置处测量磁场强度，以便阐述根据本发明的方法；以及
图4示出具有根据本发明的第三实施方式的用于确定车辆的位置的设备的车辆的示意图。
[0022]在所有附图中，相同的或者起相同作用的元件和设备配备有相同的附图标记，除非另有说明。
【具体实施方式】
[0023]图1示出用于图解根据第一实施方式的根据本发明的方法的示意性流程图。为了描述图1，下面也使用附图标记，所述附图标记涉及下面的图2和3。
[0024]在第一方法步骤SOl中，借助第一磁场传感器11测量磁场在各第一位置A-1处的至少一个第一磁场强度。第一磁场传感器11在此布置在车辆I上。
[0025]在另一方法步骤S02中，借助第二磁场传感器12测量所述磁场在各第二位置B-1处的至少一个第二磁场强度。第二磁场传感器12与所述第一磁场传感器11间隔开地布置在所述车辆I上。有利地，在第一或者第二磁场传感器11、12处分别同时地进行测量S02、S03。如果测量未同时进行，则可以基于磁场传感器11、12相互的已知布置以及基于车辆I的已知运动和测量SOl与测量S02之间的已知时间差推断出，第二位置B-1相对于第一位置A-1位于哪里。
[0026]如果测量S02与测量SOl同时地进行，则通过第一磁场传感器11关于第二磁场传感器12的已知位置关系而已知，第一位置A-1相对于第二位置B-1位于哪种位置关系中。该做法相应地对于所有第一位置A-1和所有第二位置B-1是可能的。基于车辆I的已知运动以及相应第一位置A-1的测量SOl之间的已知时间间隔也可以推断出第一测量位置A-1相互间的位置关系。相同的做法对于第二位置B-1是可以的。车辆I的运动例如通过以下方式已知，SP由车辆的导航设备确定和传输关于车辆运动的信息。
[0027]在方法步骤S03中至少通过所测量的第一和第二磁场强度与所述磁场的预先确定的磁场强度分布的比较来确定所述车辆I的位置数据。确定S03还可以基于车辆的导航数据，所述导航数据可以由车辆的导航设备提供。导航数据例如可以包括关于车辆I的车轮轴线的旋转和车辆I的车轮5的位置的信息。因此，基于例如车轮5的整体转速结合车轮5的相应偏航位置可以重构车辆I的轨道曲线。因此，可以将车辆的当前位置与第一位置A-1和第二位置A-1在空间上关联起来。
[0028]因此，通过在空间上相互关联的第一和第二位置处的所测量的第一和第二磁场强度与磁场的预先确定的磁场强度分布的已知磁场强度的比较，可以关于预先确定的磁场强度分布确定车辆I的当前位置。此外已知，在车辆I上构造的接收线圈3布置在哪里。因此，车辆I的在方法步骤S03中确定的位置数据也可以包含关于以下的信息:即车辆I的接收线圈3关于磁场的预先确定的磁场强度分布位于哪里。
[0029]此外已知，预先确定的充电位置关于磁场的预先确定的磁场强度分布位于哪里。预先确定的充电位置例如是以下位置:车辆I的接收线圈3应位于所述位置处，以便能够以最大可能的效率实现从发送线圈到接收线圈的感应式能量传输。因此，车辆I的位置数据也可以包含关于以下的信息:即车辆I的接收线圈3当前关于预先确定的充电位置位于哪里。
[0030]在方法步骤S04中，基于所述位置数据输出信号。所输出的信号例如可以是控制信号。如果车辆I例如拥有用于自动控制车辆I的设备，则所输出的信号可以是到该控制设备上的控制信号。这样的控制设备例如可以在自动泊车辅助的范畴内构造在车辆I中。控制信号可以指示控制设备使车辆I运动，使得接收线圈3置于预先确定的充电位置处。
[0031]但所输出的信号也可以是对用户的控制提示。控制提示可以指示用户，他要如何控制车辆I，以便定位车辆I，使得接收线圈3置于预先确定的充电位置处。控制指示例如可以通过声学方式实现。第一哔声例如可以代表将车辆更向左偏转的指示，而第二哔声可以代表将车辆进一步向右偏转的指示。替代地，声学控制提示也可以作为语音输出来实现。例如，计算机声音可以给出如“向前”、“向后”、“向左”或者“向右”的指示。这些方向指示还可以通过量化词如“稍微”、“一点点”或者通过精确的说明如“I米”或者类似的来补充。
[0032]控制指示也可以通过光学的方式实现，其方式是，例如在车辆I的屏幕上显示方向箭头或者示意图将车辆I的当前位置与车辆I的所期望的位置进行比较。车辆I的所期望的位置在此是车辆I的以下位置:在所述位置中接收线圈3置于预先确定的充电位置中。
[0033]图2示出具有根据本发明的用于确定车辆的位置的设备的车辆的示意图。
[0034]根据图2，在车辆I上构造有第一磁场传感器11和第二磁场传感器12。第一和第二磁场传感器11、12沿着车辆I的横轴线Q彼此以间隔dl布置。横轴线Q与车辆I的纵轴线L垂直。在沿向前方向V的直线行驶中，车辆I沿着纵轴线L运动。在第一磁场传感器11和第二磁场传感器12之间布置有接收线圈3。接收线圈3尤其是用于车辆I的蓄电池的感应式充电的接收线圈。接收线圈3可以关于纵轴线L和/或横轴线Q居中地布置。偏心的布置同样是可以的。
[0035]有利地，从上方或者下方看，第一和第二磁场传感器11、12相比车辆I的每个侧向外边缘更接近接收线圈3。磁场传感器11、12有利地布置在车辆I的如下的外侧处，当接收线圈3位于预先确定的充电位置处时，所述外侧指向发送线圈的方向，所述发送线圈被构造并且布置成用于感应式地传输电能到预先确定的充电位置中的接收线圈3。在作为地下系