统实现的感应式充电系统的情况下，发送线圈位于地面中。在预先确定的充电位置中，车辆I并且因此接收线圈3位于发送线圈上方。相应地，磁场传感器11、12有利地布置在车辆I的下侧处。
[0036]根据图2，磁场传感器11、12还被耦合到车辆I的计算装置20上。计算装置20被构造用于至少执行车辆I的位置数据的确定S03。计算装置20也可以执行或促使信号的输出S04或者执行用于此的准备步骤。例如可以借助计算装置20基于接收线圈3相对于预先确定的充电位置的当前位置来确定，给车辆I的驾驶员的哪些驾驶指示或者控制提示一一在遵循和正确的实施的情况下一一最快速地和/或最简单地导致接收线圈3置于预先确定的充电位置处。
[0037]图3示出第一和第二位置的示意图，在所述第一和第二位置处测量磁场强度，以便阐述根据本发明的方法。
[0038]在图3中示意性地示出由轮胎5行驶的轨迹R1、R2，以便在根据本发明的方法期间说明车辆I的运动。在第一时刻，由第一磁场传感器11测量在第一位置A-1处的第一磁场强度。同时在第二磁场传感器12中在第二位置B-1处测量第二磁场强度。根据按照第二实施方式的设备，在第一位置A-1与第二位置B-1之间存在间隔dl。第一磁场传感器11还在第二时刻测量在另外的第一位置A-2处的另外的第一磁场强度并且在第三时刻还测量在另外的第一位置A-3处的另外的第一磁场强度。第二磁场传感器12还在第二时刻测量在另外的第二位置B-2处的另外的第二磁场强度并且在第三时刻还测量在另外的第二位置B-3处的另外的第一磁场强度。
[0039]因此，在总共六个不同的位置处存在三个所测量的第一磁场强度和三个所测量的第二磁场强度。这六个位置相互的空间位置关系例如基于车辆I的导航数据可以是已知的。因此，得出六个已知的磁场强度的空间结构，所述空间结构可以与磁场的预先确定的磁场强度分布比较。如果基本上这六个磁场强度以在磁场的磁场强度分布中的基本上相互相同的位置关系可明确确定，则关于磁场强度分布确定车辆I的当前位置。
[0040]也可以在更多的或者更少的不同时刻执行更多的或者更少的测量。可以根据确定数目的测量，例如六个，如在图3中所示的那样，成功地执行车辆I关于磁场的预先确定的磁场强度分布的足够准确的位置确定。但也可以在每个单个的测量S01、S02中单独进行车辆I的位置数据的确定S03，其中可以分别基于位置数据输出信号S04。
[0041]图4示出具有根据本发明的第三实施方式的用于确定车辆的位置的设备的示意性视图。
[0042]所述设备的第三实施方式基本上是第二实施方式的扩展方案。不同于第二实施方式，第三实施方式还具有第三磁场传感器13和第四磁场传感器14，它们同样与计算装置20耦合。根据第二实施方式，第三和第四磁场传感器13、14沿着车辆I的纵轴线L布置。如果接收线圈3不是居中地布置在纵轴线L上，则第三和第四磁场传感器13、14例如也可以沿着以下直线布置，所述直线平行于纵轴线L地延伸并且与接收线圈3相交。第三实施方式能够尤其沿着纵轴线L的方向实现车辆I的位置的更快速和更精确的确定。
[0043]根据第四实施方式，在车辆I上布置仅仅第三或者仅仅第四磁场传感器13、14。由此能够避免成本。
[0044]尽管上面根据优选的实施例描述了本发明，但本发明不限于此，而是可以通过多种的方式和方法来修改。尤其可以以多种多样的方式改变或者修改本发明，而不偏尚本发明的核心。
[0045]根据本发明的方法例如也可以用于可运动的发送线圈的自动定位。在行车道中移位发送线圈用于感应式的能量传输的情况下，磁场传感器也可以用于车辆I的自动轨迹控制。
【主权项】
1.用于确定车辆的位置的方法，所述方法具有以下方法步骤: 借助第一磁场传感器(11)测量(SOl)磁场在各第一位置(A-1)处的至少一个第一磁场强度，所述第一磁场传感器布置在车辆(I)上； 借助第二磁场传感器(12)测量(S02)所述磁场在各第二位置(B-1)处的至少一个第二磁场强度，所述第二磁场传感器与所述第一磁场传感器(11)间隔开地布置在所述车辆(I)上； 至少通过基于所测量的第一和第二磁场强度的数据与所述磁场的预先确定的磁场信息的比较来确定(S03)所述车辆(I)的位置数据；以及 基于所述位置数据输出(S04)信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中有规律地或者连续地执行所述第一和第二磁场强度的测量(S02，S03)。3.根据以上权利要求1或2中任一项所述的方法，其中通过在线圈中形成剩余磁化来产生所述磁场。4.根据以上权利要求1或2中任一项所述的方法，其中通过施加电压到线圈上来产生所述磁场。5.根据以上权利要求1至4中任一项所述的方法，其中连续地或者脉冲式地产生所述磁场。6.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中在第三位置(A-1，B-1)处确定第一磁场强度梯度和/或在第四位置(A-1，B-1)处确定第二磁场强度梯度;并且所述车辆的位置数据的确定(S03)还基于所述第一和/或所述第二磁场强度梯度与所述磁场的预先确定的磁场信息的比较。7.根据以上权利要求1至6中任一项所述的方法，其中使用至少一个另外的磁场传感器(13，14)用于与所述第一磁场强度的测量(S02)同时地并且与所述第二磁场强度的测量(S03)同时地测量所述磁场的至少一个第三磁场强度，其中所述至少一个另外的磁场传感器布置在所述车辆上，其中每个磁场传感器(11，12，13，14)与每个另外的磁场传感器(11，12，13，14)间隔开;其中所述车辆的位置数据的确定(S04)此外也基于以下数据与所述磁场的预先确定的磁场信息的比较:所述数据基于所述至少一个第三磁场强度。8.根据以上权利要求1至7中任一项所述的方法，所述方法具有以下方法步骤: 向所述车辆(I)的通信装置无线传输所述预先确定的磁场信息。9.用于确定车辆的位置的设备，所述设备具有: 第一磁场传感器(11)，所述第一磁场传感器布置在车辆(I)上； 第二磁场传感器(12)，所述第二磁场传感器与所述第一磁场传感器(11)间隔开地布置在所述车辆(I)上； 计算装置(20)，所述计算装置布置在所述车辆(I)上并且借助所述计算装置至少基于磁场的由所述第一和第二磁场传感器(11，12)测量的磁场强度的数据与所述磁场的预先确定的磁场信息能够比较。10.用于确定车辆的位置的系统，所述系统具有: 根据权利要求9所述的设备，所述设备还具有第一通信装置； 第二通信装置，所述第二通信装置被构造用于向所述第一通信装置无线传输所述磁场的预先确定的磁场信息。
【专利摘要】本发明实现一种用于确定车辆的位置的方法、设备和系统。所述方法包括以下方法步骤：借助第一磁场传感器（11）测量（S01）磁场在各第一位置（A-i）处的至少一个第一磁场强度，所述第一磁场传感器布置在车辆（1）上；借助第二磁场传感器（12）测量（S02）所述磁场在各第二位置（B-i）处的至少一个第二磁场强度，所述第二磁场传感器与所述第一磁场传感器（11）间隔开地布置在所述车辆（1）上；至少通过基于所测量的第一和第二磁场强度的数据与所述磁场的预先确定的磁场信息的比较来确定（S03）所述车辆（1）的位置数据；以及基于所述位置数据输出（S04）信号。
【IPC分类】H02J5/00, H02J7/02, B60L11/18
【公开号】CN105579276
【申请号】CN201480052607
【发明人】M.比尔德施泰因, B.埃克特
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年7月28日
【公告号】DE102013219239A1, WO2015043797A1