车辆用油门踏板反力控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够根据条件来改变油门的踏板力(踏板的反力或阻力)的踏板反力控制装置，详细而言，涉及一种车辆用油门踏板反力控制装置，该车辆用油门踏板反力控制装置在汽车中对与踩踏油门踏板的力相对的反力进行控制，其中该车辆用油门踏板反力控制装置具备用来检测油门踏板的油门开度的油门开度检测单元、以及根据油门开度来控制驱动力的车辆行驶控制单元。
【背景技术】
[0002]通常，对汽车的油门踏板进行下述反力控制(踏板力控制)，即:在油门开度超过耗油率良好的开度附近处使踏板力加重;在不踩踏油门踏板就能够使行驶中的汽车的速度保持一定的巡航控制时使踏板力加重，从而使油门踏板起搁脚板的作用。
[0003]另外，对汽车的油门踏板进行的反力控制中，也有使油门踏板在运动模式下比平时更容易踏入的作法，例如，专利文献I中的油门踏板装置就是其中一例。
[0004]专利文献I中的油门踏板装置具备电子控制式风阀，该电子控制式风阀只在踏板臂的踏入角增加了的情况下，产生朝与踏板臂的踏入方向相反的方向作用的制动力。在该油门踏板装置中，按下述方式规定了示出制动力与踏入角度之间的关系的特性曲线，即:在踏入角超过Θ2之后、也就是说在对踏板的踏入已接近了极限的阶段中，设定制动力的增加率降低。
[0005]而且，专利文献I的油门踏板装置被设定为:在示出制动力与踏入角度之间的关系的特性曲线中，制动力在运转模式中的运动模式下变得最弱。
[0006]就专利文献I中的油门踏板装置来说，如上所述，由于在运动模式下制动力被设定得较低，因此能够轻快且容易地将发动机加速到高输出，相对于油门踏板(踏板臂)的踏入操作，发动机输出的响应性变好。然而，在加减速、转向时的离心力、伴随着激烈摇动的上下振动等负荷容易施加在驾驶员上的运动模式下进行行走时，有必要边踩踏踏板边谨慎地驾驶，并且有可能必须在担心油门开度是不是没有改变等安全感不足的状态下进行驾驶。
[0007]而且，就专利文献I中的油门踏板装置来说，由于踏板臂呈现踏入程度越大，制动力的增加率就越低的特性，因此难以感受到发动机本身的特性的极限，因此驾驶员可能难以感受到自己操纵着汽车这样的整体感。
[0008]此外，如上所述，专利文献I中的油门踏板装置被设定为:与例如经济模式、环保模式相比，制动力在运转模式中的运动模式下变得最弱。
[0009]换句话说，专利文献I中的油门踏板装置被设定为:经济模式、环保模式下的制动力大于运动模式下的制动力。
[0010]然而，即使是在运转模式为经济模式、环保模式的通常行驶的情况下，也会有需要快速地进行加速的情况，该情况例如是要超越前方车辆时等情况。就专利文献I中的油门踏板装置来说，在该情况下难以对踏板臂进行踏入操作，从而驾驶员会感到压力。
[0011]另外，专利文献2中还提出了一种油门踏板装置和具备该油门踏板装置的汽车，该油门踏板装置进行特别是活用了油门踏板的反力中的粘性反力的控制。
[0012]根据专利文献2中的油门踏板装置和具备该油门踏板装置的汽车，示出了踏板反力与踏板位置之间的关系的反力增加曲线(参照专利文献2中的图11)作为踏板反力的控制目标使用。
[0013]在该反力增加曲线中，踏板反力相对于踏板位置的增加以呈二次函数关系的方式增加，由此，专利文献2中的油门踏板装置被控制为在快速地踏入油门踏板时，踏板力会变重。
[0014]然而，存在需要快速地进行加速的情况，该情况例如是要超越前方车辆时等情况。就专利文献2中公开的上述控制方式来说，在该情况下，难以对踏板臂进行踏入操作，从而驾驶员会感到压力，这与专利文献I的问题相同。
[0015]专利文献1:日本公开专利公报特开2014-43236号公报
[0016]专利文献2:日本公开专利公报特开2006-281798号公报
【发明内容】
[0017]-发明要解决的技术问题_
[0018]于是，本发明的第一目的在于提供一种车辆用油门踏板反力控制装置，根据该车辆用油门踏板反力控制装置，能够以较小的油门开启操作来使输出大幅度地变化，从而能够容易地根据驾驶员的意愿来使驱动力等发动机性能发挥出来，并且踏入油门时的响应增加，从而能够给驾驶员带来安全感，驾驶员能够得到自己驾驶着车辆的操作感、也就是说所谓的人车一体感。
[0019]此外，本发明的第二目的在于:在加重了与踩踏油门踏板的力相对的反力的模式下，要能够响应性良好地进行快速的加速，从而防止驾驶员产生压力感。
[0020]-用以解决技术问题的技术方案_
[0021]本发明所涉及的车辆用油门踏板反力控制装置是在汽车中对踏板反力进行控制的车辆用油门踏板反力控制装置，该车辆用油门踏板反力控制装置具备对油门踏板的油门开度进行检测的油门开度检测单元和根据油门开度对驱动力进行控制的车辆行驶控制单元。该车辆用油门踏板反力控制装置的特征在于具有第一模式和第二模式，在该第一模式下，将驱动力相对于油门开度的关系设为规定的特性，在该第二模式下，将驱动力相对于油门开度的关系设为使驱动力比该第一模式时增加的特性。在所述第二模式下，油门开度越增加，就使踏板反力比所述第一模式时增加更多。
[0022]根据所述结构，能够提供一种车辆用油门踏板反力控制装置，根据该车辆用油门踏板反力控制装置，能够以较小的油门开启操作来使输出大幅度地变化，能够容易地根据驾驶员的意愿来使驱动力等发动机性能发挥出来，而且踏入油门踏板时的响应增加，能够给驾驶员带来安全感，驾驶员能得到自己操纵着汽车这样的操纵感，也就是说能得到所谓的人车一体感。
[0023]在此，所述车辆行驶控制单元在控制驱动力时，除了直接控制发动机输出以外，还可以通过控制变速、制动等来间接地控制驱动力。具体而言，所述车辆行驶控制单元包括牵引控制系统，该牵引控制系统从车辆速度和各轮胎的旋转速度等来把握空转这一情况，并减少、调节来自发动机的驱动力来消除轮胎的空转。
[0024]所述油门踏板反力包括斥力(repuls1n force)、摩擦阻力、取决于速度的粘滞阻力(viscous resistance)中的至少一种。
[0025]所述油门开度是指油门踏板的操作量、踏入角度等踏入量。
[0026]在本发明的一实施方式中，所述车辆行驶控制单元的特征如下。所述第二模式下的、油门开度的松开侧的踏板反力被设定为与所述第一模式下的、油门开度的松开侧的反力相同。
[0027]根据所述结构，能够抑制油门踏板的弹性回弹(react1n)的增加，从而能够缓和维持油门开度、减小油门开度时的脚的疲劳。
[0028]此外，在本发明的一实施方式中，所述车辆行驶控制单元的特征如下。在所述第二模式下，当所述油门开度小于等于规定值时，所述驱动力比所述第一模式时增加更多，当油门开度超过规定值时，所述驱动力比油门开度小于等于规定值时的增加率还平缓地增加，当所述油门开度超过规定值时，所述踏板反力的反力增加量加速度地增加。
[0029]根据所述结构，在所述第二模式下，能够做到当所述油门开度小于等于规定值时，所述驱动力比所述第一模式时急剧地增加，因此能够以较小的油门开启操作来使输出大幅度地变化，能够容易地根据驾驶员的意愿来使驱动力等发动机性能发挥出来，而且踏入油门踏板时驾驶员感受到的响应增加，能够给驾驶员带来安全感。
[0030]另一方面，当驱动力超过规定值时，与所述第一模式时相比，使所述驱动力比油门开度小于等于规定值时的增加率平缓地增加，由此能够得到这样的特性，即:随着驱动力接近极限，发动机输出的增加率就变得平缓这样的实际的发动机输出的倾向更显著地表现出来。
[0031 ]而且，就所述踏板反力来说，当所述油门开度超过规定值时，反力增加量就加速度地增加，由此能够可靠地向驾驶员传达驱动力、也就是说发动机输出已接近极限这一情况，因此发动机输出的特性与踏入油门踏板时的响应一致，能够更显著地得到上述效果，即驾驶员能够得到自己操纵着车辆的操纵感、也就是说所谓的人车一体感。
[0032]在本发明的一实施方式中，所述车辆行驶控制单元的特征如下。所述车辆用油门踏板反力控制装置中设有踏板操作变化量检测单元和踏板反力抑制单元。所述踏板操作变化量检测单元对因操作油门踏板而发生变化的操作变化量进行检测。在设定为使所述踏板反力比在所述第一模式时还要增加的所述第二模式的情况下，当所述踏板操作变化量检测单元检测出大于等于规定值的所述操作变化量时，所述踏板反力抑制单元对所述踏板反力的增加进行抑制。
[0033]根据所述结构，能够提供一种车辆用油门踏板反力控制装置，通過该车辆用油门踏板反力控制装置能够得到:踏入油门踏板时的响应增加这样的安全感;稳定感;急加速操作时的轻快的操作感、也就是说人车一体感。
[0034]所述操作变化量例如是指:油门踏板的操作速度、操作加速度;反力(踏板力)的变化量(变化率)。所述操作变化量也可以是进行将油门踏板往踏入侧操作以及往松开侧操作中的任一踏板操作时的变化量。
[0035]此外，在本发明的一实施方式中，所述车辆行驶控制单元的特征在于:所述踏板操作变化量检测单元是对作为操作变化量的操作速度进行检测的踏板操作速度检测单元，所述第二模式具有下述特性:油门开度越增加，就使反力增加量比所述第一模式时增加更多；以及在所述操作速度大于等于规定值的情况下，对与油门开度增加量相对的反力增加量的增加进行抑制。
[0036]根据所述结构，能够防止油门踏板的反力加速度地增加，从而驾驶员能够深踩油门踏板而不感到压力。
[0037]此外，在本发明的一实施方式中，所述车辆行驶控制单元的特征如下。所述第二模式是与油门开度相对的驱动力被设定得比所述第一模式时高的高输出模式，所述第二模式被设定为具有下述特性:在所述踏板反力不小于所述第一模式时的踏板反力的范围内，所述踏板反力抑制单元对与油门开度增加相对的踏板反力的增加进行抑制。
[0038]根据所述结构，与将运转模式设定在基本模式等上述第一模式的情况下相比，更能够使驾驶员在进一步踏入油门踏板时感到踏板力较重这样的高输出感，从而使驾驶员边既能感受到适当的踏板反力又能够轻快地操作踏板。
[0039]-发明的效果-
[0040]根据该发明，能够以较小的油门开启操作来使输出大幅度地变化，从而能够容易地根据驾驶员的意愿来使驱动力等发动机性能发挥出来，并且踏入油门时的响应增加，从而能够给驾驶员带来安全感，驾驶员能够得到自己操纵着车辆的操纵感、也就是说所谓的人车一体感。
[0041 ]此外，在本发明的一实施方式中，做到了在使与踩踏油门踏板的力相对的反力比