油门踏板反力控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种油门踏板反力控制装置，其对设置在车辆上的油门踏板的与踏入方向相反的方向的反力进行控制。
【背景技术】
[0002]在国际公开第2013/005374号小册子(以下，称为W02013/005374A。)中公开了如下技术:在对油门踏板的反力进行可变控制的油门踏板反力控制装置中，当油门踏板的踏入量超过规定的踏入量时，通过反力控制部来增加踏入反力(W02013/005374A的段落
[0056]、
[0057]、图10、图11)。
[0003]作为在油门踏板的规定的踏入量处使踏入反力增加的技术，采用能够通过反力控制部设定规定的踏入量下的规定的踏入反力的DBW(线传控制)技术等(W02013/005374A的段落
[0035])。
[0004]然而，在通过反力控制部使油门踏板的与踏入方向相反的方向的反力增加的情况下，得出根据该反力的增加方式而给驾驶员带来的感受(感觉)不同这样的见解。
【发明内容】
[0005]本发明考虑上述技术及上述见解而提出，其目的在于，根据对油门踏板进行操作的驾驶员的意图、操作等来研究反力的增加方式，提供一种能够给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力的感受(感觉)的油门踏板反力控制装置。
[0006]本发明的油门踏板反力控制装置对设置在车辆上的油门踏板的与踏入方向相反的方向的反力进行控制，其具备:踏入量检测部，其检测所述油门踏板的踏入量;反力施加部，其向所述油门踏板施加所述反力；以及反力控制部，其控制所述反力施加部使反力增加的增加方式，其中，所述反力控制部在由所述踏入量检测部检测出的所述踏入量成为阈值以上的情况下，设定由所述反力施加部施加的目标反力，并对使从所述阈值下的基础反力增加至所述目标反力的反力上升速度可变，或者还是使从所述阈值下的所述基础反力增加至所述目标反力的反力增加量可变进行设定。
[0007]根据向油门踏板施加反力时的反力的增加方式(反力的上升方式)，驾驶员对反力的感受不同。另外，该感受根据驾驶员的喜好等而有所不同。
[0008]着眼于该见解，构成为能够设定使从阈值下的基础反力增加至目标反力的反力上升速度可变，或者还是使从所述阈值下的所述基础反力增加至所述目标反力的反力增加量可变，由此能够提供与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力的感受(感觉)。因此，例如，能够选择适合于行驶状况、驾驶员的情绪等的油门踏板的操作性(运行方式)。
[0009]在该情况下，若所述反力控制部构成为，在将所述反力上升速度设定为可变的情况下的所述目标反力作为第一目标反力，且将所述反力增加量设定为可变的情况下的所述目标反力作为第二目标反力时，将所述第二目标反力设定为比所述第一目标反力大，则在将反力上升速度设定为可变的情况下，与将反力增加量设定为可变的情况相比，能够使阈值下的反力缓慢上升至较小值的第一目标反力，因此能够抑制给驾驶员带来与反力增加相伴的不适感。另一方面，在将反力增加量设定为可变的情况下，能够使阈值下的反力上升至较大值的第二目标反力，因此强调了反力增加的情况，从而能够容易使驾驶员知晓反力的增加。
[0010]需要说明的是，若所述反力控制部设定为，在由所述踏入量检测部检测出的所述踏入量成为所述阈值时，呈阶梯状地增加至所述第二目标反力，在增加之后，在经过既定时间后减小至比所述第二目标反力小的第三目标反力，则在踏入至阈值的时刻，通过呈阶梯状地施加的第二目标反力，能够使驾驶员知晓反力的产生，之后，通过逐渐减小第三目标反力，能够抑制油门踏板一直维持难以踏入的状态的情况，通过这样控制，能够同时实现反力产生的感知容易性和油门踏板的操作性。
[0011]这里，所述反力控制部还可以构成为，在设定成经过所述既定时间后减小至比所述第二目标反力小的所述第三目标反力时，设定为急剧减小至比所述第三目标反力大的既定反力，之后逐渐减小至所述第三目标反力。根据该结构，通过急剧减小至既定反力，从而不会长时间保持较大的反力，对于驾驶员而言消除了油门踏板的难以踏入的状态，并且在减小至既定反力后使反力逐渐减小，从而能够降低所谓的反力突然消失这样的不适感。
[0012]需要说明的是，第三目标反力可以是与第一目标反力相同的值。
[0013]若所述反力控制部构成为，在设定成经过所述既定时间后减小至比所述第二目标反力小的所述第三目标反力时，设定为随着时间经过以指数函数的方式减小，则在开始减小时急剧减小，之后平缓地减小，因此能够同时实现提前消除难以踏入的状态和反力突然消失的不适感的降低。
[0014]并且，也可以构成为，所述油门踏板反力控制装置还具有选择部，该选择部选择使所述反力上升速度可变，或者还是使所述反力增加量可变，所述反力控制部根据所述选择部的选择结果，进行所述设定中的任一个设定。根据该结构，通过驾驶员等的对选择部的操作，能够选择使所述反力上升速度可变，或者还是使所述反力增加量可变，因此能够按照驾驶员的意图选择油门踏板的反力的感受(感觉)。
[0015]例如，在具有燃料消耗、电耗等能量消耗少的运转意图、所谓的节能运转(节省能量运转)意图时，只需通过选择部，选择使设定有反力相对较大的第二目标反力的反力增加量可变的控制即可。与此相对，在从通常道路进入高速道路时等，为了使驾驶员的加速意图、操作优先，可以选择使设定有反力相对较小的第一目标反力的反力上升速度可变的控制。
[0016]本发明的油门踏板反力控制装置构成为，在油门踏板的踏入量成为阈值以上时，能够设定使从该阈值下的基础反力增加至目标反力的反力上升速度可变，或者还是使从所述阈值下的所述基础反力增加至所述目标反力的反力增加量可变，因此实现了能够给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力的感受(感觉)的效果。
[0017]因此，例如，实现了能够选择适合于行驶状况、情绪等驾驶员的意图的油门踏板的操作性(运行方式)这样的派生效果。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的一实施方式的油门踏板反力控制装置的框图。
[0019]图2是用于图1所示的油门踏板反力控制装置的动作说明的流程图。
[0020]图3A是用于以根据踏入量设定的反力上升速度输出目标反力的处理的流程图。图3B是用于在将比所述目标反力大的目标反力强调而输出后，逐渐减小输出的处理的流程图。
[0021 ]图4是与对应于图3A的流程图的处理的踏入量相对的施加反力的特性图。
[0022]图5是与对应于图3B的流程图的处理的踏入量相对的施加反力的特性图。
[0023]图6A是表示与对应于图3B的流程图的处理的踏入量相对的施加反力的详细变化的一例的特性图。图6B是表示与对应于图3B的流程图的处理的踏入量相对的施加反力的详细变化的另一例的特性图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[0025]图1是本实施方式的油门踏板反力控制装置10的框图。
[0026]油门踏板反力控制装置10搭载于四轮乘用车等车辆11，基本上具备:调整节气门(未图示)的开度等的油门踏板12;检测油门踏板12的由驾驶员操作的操作量即踏入量θ[°]的作为踏入量检测部的踏入量传感器14;显示装置20;EQJ(electronic control unit:电子控制装置)22;向油门踏板12施加反力F的作为反力施加部的反力施加机构24;以及选择施加的反力F的增加方式即反力特性(目标反力特性)的作为反力特性选择部的反力特性选择开关(反力特性选择SW)26。需要说明的是，油门踏板12的踏入量Θ也称为油门开度，因此为了便于理解，有时也将踏入量Θ称为开度Θ。
[0027]这里，对于车辆11而言，除了以发动机为驱动源的发动机机动车以外，还将EV(电动机动车)、具备发动机的混合动力机动车、增程机动车、及具备燃料电池的燃料电池机动车等电动车辆作为对象。
[0028]反力施加机构24由与油门踏板12连结的未图示的电动机等致动器构成，向油门踏板12施加与从反力控制部22A接收的控制信号相应的反力F。在油门踏板12上设置有复位弹簧的情况下，反力F为由复位弹簧产生的反力与由电动机等致动器产生的反力合成的反力。需要说明的是，也可以不使用复位弹簧而仅使用致动器来产生向油门踏板12施加的反力F。
[0029]踏入量传感器14通过电位计等来检测油门踏板12的自原位置(θ= 0[°])起的踏入量(油门踏板踏入量)Θ [° ]，并向ECU22输出。
[0030]显示装置20在本实施方式中为以驾驶员能够目视确认的方式配置于仪表板的多功能信息显示器，其除了显示行驶距离以外，还能够一并显示能量消耗(燃料消耗、电耗等)、外部空气温度等，该显示装置20具备能够进行触摸屏操作的操作部30。需要说明的是，显示装置20也可以代替为导航装置。
[0031]ECU22由计算机及DSP等构成，且作为功能实现部(功能实现机构)而工作，该功能实现部通过CPU基于各种输入来执行存储于ROM等存储器(存储装置)23的程序，从而实现各种功能。在本实施方式中，ECU22作为反力控制部22A及具有计时器等功能的计时部22B等而发挥功能。
[0032]反力特性选择开关26如后面对各选择位置处的反力特性进行详细说明的那样，为如