电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种四轮驱动的电动车，包括通过电压高于高压电池的电池电压的电力驱动的第一电动马达和通过高压电池的电池电压的电力驱动的第二电动马达。
【背景技术】
[0002]现有公开了一种电动车，其包括用于检测电动马达的温度的单元、用于在基于检测出的电动马达的温度估计电动马达的温度的温度估计单元和驱动力控制单元，如果检测出的电动马达的温度大于推荐温度的上限时，该驱动力控制单元估计电动马达的温度的增加率，并且如果温度大于允许温度的上限时，该驱动力控制单元将通过具有超过允许温度的温度的电动马达驱动的车轮的驱动力修正至减少侧(参见，例如，日本专利N0.4956800，即专利文献I)。
[0003]进一步，普遍已知的是一种电动车，包括:高压电池，用于存储电力以驱动电动车；发电机，用于产生电压高于高压电池的电池电压的电力;第一电动马达，其布置在发电机旁且通过发电机的发电电压的电力被驱动;和变压器，用于使高压电池的电池电压的电压增加到发电电压。
[0004]这种电动车是两轮驱动(2WD)。对于四轮驱动(4WD)的电动车，从限制成本和重量的角度，期望提供第二电动马达，通过高压电池的电池电压的电力驱动第二电动马达，以驱动另外两个车轮。在第二电动马达被设置以驱动另外两个车轮的情况中，通过发电机产生的电力流过变压器以使从发电电压降低而来的电压到达电池电压，且被供应到第二电动马达。
【发明内容】
[0005]但是，对于变压器，最大的输出和额定的连续输出被限制。当需要高输入时，诸如当车以高速爬坡时，输出会超出额定的连续输出，并且如果继续高速爬坡，最终变压器的温度会超过变压器的上限温度。在这样的情况下，变压器的输出会被限制，并且不会维持车辆的tx驶性能。
[0006]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种电动车，从而可以限制变压器的温度在变压器的上限温度或更低，并维持车辆的行驶性能。
[0007]专利文献I中公开的电动车(日本专利号:4956800)是一种独立驱动车轮型，其车轮通过各自的电动马达被独立地驱动，而不是那种高压电池的电池电压被增加以通过电压高于高压电池的电池电压的电力驱动电动马达的类型。
[0008]在本发明中，电动车包含:电池，电池用于存储驱动电动车的电力;发电机，发电机用于产生具有比高压电池的电池电压更高的电压的电力；第一电动马达，第一电动马达沿着发电机布置并且通过具有发电机的发电电压的电力驱动;第二电动马达，第二电动马达通过具有高压电池的电池电压的电力驱动;变压器，变压器用于将发电机产生的、要被分配到高压电池的那部分电力的电压从发电机的发电电压降低到电池的电池电压;和控制器，如果确定变压器的温度已增加达到第一预定温度或更高，控制器减少从发电机分配到第二电动马达的电力的分配比。
[0009]根据本发明，如果控制器确定变压器的温度已增加达到第一预定温度或更高，则从发电机分配到第二电动马达的电力的分配比被减少。因此，流过变压器的电力减少。这样，变压器的温度被限制在变压器的上限温度或更低，并且可以维持车辆的行驶性能。
[0010]在本发明的一方面，控制器包括温度确定单元，在监测期间内，如果变压器的温度已增加达到第一预定温度或更高或者如果流过变压器的电流的整体值已增加达到预定电流值或更高，该温度确定单元确定变压器的温度已增加到第一预定温度或更高。
[0011 ]这样，即使在难以测量变压器的温度情况下，如果在监测期间内流过变压器的电流的整体值已增加达到预定电流值或更高，则温度确定单元能够确定变压器的温度已增加达到第一预定温度或更高，。
[0012]在本发明的一方面，控制器包括分配比控制单元，随着变压器的温度增加，或者随着在监测期间内流过变压器的电流的整体值增加，该分配比控制单元减少分配到第二电动马达的电力的分配比，其中上述温度处在第一预定温度或更高，上述整体值处在或高于预定电流值。
[0013]这样，当变压器的温度处在或高于第一预定温度时，变压器的温度越高，分配比控制单元使分配到第二电动马达的电力的分配比减少越多。结果，变压器的温度被有效地限制，并且可以有效地抑制车辆性能的降低。
[0014]在本发明的一方面，分配比控制单元在分配到第二电动马达的电力的分配比被减少的情况下，增加分配到第一电动马达的电力的分配比。
[0015]据此，如果分配到第二电动马达的电力的分配比被减少，则分配比控制单元增加分配到第一电动马达的电力的分配比。这样，变压器的温度被有效地限制，并且第一电动马达的驱动力增加。结果，第一电动马达和第二电动马达的驱动力中有余量，并操作能够从连续的高负载操作切换到高输出操作。
[0016]在本发明的一方面，分配比控制单元设定与变压器的温度相关的电动马达的分配抑制增益，并基于分配抑制增益减少分配到第二电动马达的电力的分配比。
[0017]这样，变压器的温度通过相对简单的控制被有效地限制，并且可以有效地维持车辆的行驶性能。
[0018]在本发明的一方面，控制器包括输出抑制控制单元，如果变压器的温度被确定已增加到第二预定温度或更高，则输出抑制控制单元抑制变压器的输出，其中第二预定温度比第一预定温度更高。
[0019]这样，如果变压器的温度已增加达到第二预定温度或更高，则输出抑制控制单元抑制变压器的输出，其中第二预定温度比第一预定温度更高。因此，可以防止变压器因过热引起故障。
[0020]在本发明的一方面，输出抑制控制单元设定与变压器的温度相关的变压器的输出抑制增益，并基于输出抑制增益抑制变压器的输出。
[0021]这样，变压器的温度通过相对简单的控制被有效地限制，并且可以有效地防止变压器因过热引起故障。
[0022]在本发明的一方面，在存储在高压电池中的电力被分配到第一电动马达和第二电动马达的情况中，变压器将分配到第一电动马达的电力的电压从电池电压增加到发电电压。
[0023]这样，可以通过存储在高压电池中的电力驱动第一电动马达。
[0024]在本发明的一方面，第一电动马达是前马达，用于驱动前轮，并且第二电动马达是后马达，用于驱动后轮。
[0025]这样，前马达通过电压高于高压电池的电池电压的电力被驱动，并且后马达通过保持有高压电池的电池电压的电力被驱动。这样，可以有效并安全地驱动电动车。
[0026]如上文所述，根据本发明，变压器的温度被限制在变压器的上限温度或更低，并可以维持车辆的行驶性能。
【附图说明】
[0027]图1是图示根据本发明的实施例的电动车的控制配置的框图；
[0028]图2是图示图1所示的动力驱动单元的控制配置的框图；
[0029]图3是用于解释分配抑制增益的图表；
[0030]图4是用于解释输出抑制增益的图表；
[0031]图5是显示对比电动车在串行模式下在连续的高负载操作情况中的控制的时间图；
[0032]图6是显示图1所示的电动车在串行模式下在连续的高负载操作情况中的控制的时间图。
【具体实施方式】
[0033]通过参考附图，适用于本发明的电动车的实施例将被描述。本实施例不意味着限制本发明，并且本实施例中描述的所有配置不是本发明的解决方案所必需的。
[0034]图1是图示根据本发明的实施例的电动车I的控制配置的框图，且图2是图示图1中所示的动力驱动单元4的控制配置的框图。
[0035]如图1所示，根据本发明的实施例的电动车I是四轮驱动的电动车，并且包括用于存储电力以驱动电动车I的高压电池11、用于产生电压高于高压电池11的电池电压的电力的发电机12、由发电机12的发电电压的电力驱动的第一电动马达13和由高压电池11的电池电压的电力驱动的第二电动马达14。
[0036]因此，举例来说，假设高压电池11的电池电压是300V，且驱动第一电动马达13的电力的电压是650V，发电机12的发电电压是650V，且驱动第二电动马达14的电力的电压是300Vo
[0037]第一电动马达13是用于驱动前轮15的前马达16，与发电机12—起布置在电动车I的前部。第二电动马达14是用于驱动后轮17的后马达18，布置在电动车I的后部。第一电动马达13不局限于驱动前轮15的前马达16，而可以是用于驱动后轮17的后马达18。在第一电动马达13是用于驱动后轮17的后马达18的情况下，第二电动马达14是用于驱动前轮的前马达16。
[0038]如图1所示，在前马达16与发电机12—起布置的电动车I的前部中，前驱动桥19和引擎20被布置，并且在布置后马达18的电动车I的后部中，后驱动桥21被布置。
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