一种电动客车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种电动客车控制系统。
【背景技术】
[0002]电动客车作为公共交通工具，对于社会贡献很大，同时也具有明显的节能减排效果，但是传统的电动客车系统，仅仅是通过简单的通过可充电电池驱动电机来实现移动等功能；作为一套非常复杂的车体控制系统，其具有很多改进之处；这些改进包含，充电系统的改进，刹车系统的改进和控制结构的改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种电动客车控制系统。该电动客车控制系统能够实现对电动客车的有效控制，完全实现自动化，便于推广使用。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种电动客车控制系统，其特征在于:包括用于拍摄道路信息的多个摄像机、用于接收所述摄像机输出的图像信息并与内设的地图信息对比分析的主控制器，多个所述摄像机均与所述主控制器的输入端相接，所述主控制器的输出端接有用于控制客车转向电机工作的转向控制器和用于对客车制动电机进行控制的制动控制器，所述主控制器的输出端接有用于对客车驱动电机进行控制的驱动控制器，所述驱动电机的动力输出端与变速器的动力输入端相接，所述变速器的动力输出端与客车驱动桥连接；所述客车车厢内设置有用于检测车内温度的温度传感器，所述温度传感器与主控制器的输入端相接，所述主控制器的输出端接有用于控制车载空调开启或关闭的空调控制器，还包括用于对客车驱动电机、客车制动电机和客车转向电机供电的蓄电池，所述蓄电池均与客车驱动电机、客车制动电机和客车转向电机相接，所述蓄电池接有太阳能充电控制器，所述太阳能充电控制器接有光伏板。
[0005]上述的一种电动客车控制系统，其特征在于:所述客车车厢内设置有用于检测客车车厢湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与主控制器的输入端相接，所述主控制器的输出端接有用于控制加湿器开启或关闭的加湿器控制器。
[0006]上述的一种电动客车控制系统，其特征在于:所述主控制器的输入端接有用于对其配置参数进行设置的按键模块。
[0007]上述的一种电动客车控制系统，其特征在于:所述主控制器的输出端接有用于在电动客车转向时进行提示的左转向灯和右转向灯。
[0008]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
[0010]2、本实用新型通过摄像机实时拍摄道路信息并传递至主控制器，主控制器根据摄像机输出的道路信息并与其内存储的地图信息相对比，进而实时监控该电动客车所在的位置，并通过对客车驱动电机和客车制动电机的控制，从而实现对客车的驱动和制动，控制方式简单、高效。
[0011]3、本实用新型通过光伏板将太阳能转化为电能，通过太阳能充电控制器将电能存储在蓄电池内，进而实现对客车驱动电机、客车制动电机和客车转向电机的电力供应，实现了节约能源的目的。
[0012]4、本实用新型通过温度传感器检测车厢内温度，并通过空调控制器对空调进行控制，进而达到调节温度的目的。还通过湿度传感器检测车厢内湿度，并通过加湿器控制器对加湿器进行控制，进而实现车厢内湿度的调节。
[0013]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0015]附图标记说明:
[0016]I—摄像机；2—主控制器；
[0017]3—转向控制器；4 一制动控制器；
[0018]5—驱动控制器； 6—客车转向电机；
[0019]7—客车制动电机； 8—客车驱动电机；
[0020]9一温度传感器；10—湿度传感器；
[0021]11—加湿器控制器；12—空调控制器；
[0022]13—蓄电池；14 一太阳能充电控制器；
[0023]15—光伏板；16—左转向灯；
[0024]17—右转向灯；18—按键模块。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示的一种电动客车控制系统，包括用于拍摄道路信息的多个摄像机1、用于接收所述摄像机I输出的图像信息并与内设的地图信息对比分析的主控制器2，多个所述摄像机I均与所述主控制器2的输入端相接，所述主控制器2的输出端接有用于控制客车转向电机6工作的转向控制器3和用于对客车制动电机7进行控制的制动控制器4，所述主控制器2的输出端接有用于对客车驱动电机8进行控制的驱动控制器5，所述驱动电机8的动力输出端与变速器的动力输入端相接，所述变速器的动力输出端与客车驱动桥连接；所述客车车厢内设置有用于检测车内温度的温度传感器9，所述温度传感器9与主控制器2的输入端相接，所述主控制器2的输出端接有用于控制车载空调开启或关闭的空调控制器12，还包括用于对客车驱动电机8、客车制动电机7和客车转向电机6供电的蓄电池13，所述蓄电池13均与客车驱动电机8、客车制动电机7和客车转向电机6相接，所述蓄电池13接有太阳能充电控制器14，所述太阳能充电控制器14接有光伏板15。
[0026]本实施例中，所述客车车厢内设置有用于检测客车车厢湿度的湿度传感器10，所述湿度传感器10与主控制器2的输入端相接，所述主控制器2的输出端接有用于控制加湿器开启或关闭的加湿器控制器11。
[0027]本实施例中，所述主控制器2的输入端接有用于对其配置参数进行设置的按键模块18。所述主控制器2的输出端接有用于在电动客车转向时进行提示的左转向灯16和右转向灯17。
[0028]本实施例中，所述摄像机I实时拍摄道路信息并传递至主控制器2，主控制器2根据摄像机I输出的道路信息并与其内存储的地图信息相对比，进而实时监控该电动客车所在的位置，并通过对客车驱动电机8和客车制动电机7的控制，从而实现对客车的驱动和制动，控制方式简单、高效。
[0029]本实施例中，通过光伏板15将太阳能转化为电能，通过太阳能充电控制器14将电能存储在蓄电池13内，进而实现对客车驱动电机8、客车制动电机7和客车转向电机6的电力供应，实现了节约能源的目的。
[0030]本实施例中，通过温度传感器9检测车厢内温度，并通过空调控制器12对空调进行控制，进而达到调节温度的目的。还通过湿度传感器10检测车厢内湿度，并通过加湿器控制器11对加湿器进行控制，进而实现车厢内湿度的调节。
[0031]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种电动客车控制系统，其特征在于:包括用于拍摄道路信息的多个摄像机(1)、用于接收所述摄像机(I)输出的图像信息并与内设的地图信息对比分析的主控制器(2)，多个所述摄像机⑴均与所述主控制器⑵的输入端相接，所述主控制器⑵的输出端接有用于控制客车转向电机(6)工作的转向控制器(3)和用于对客车制动电机(7)进行控制的制动控制器(4)，所述主控制器(2)的输出端接有用于对客车驱动电机(8)进行控制的驱动控制器(5)，所述驱动电机(8)的动力输出端与变速器的动力输入端相接，所述变速器的动力输出端与客车驱动桥连接；所述客车车厢内设置有用于检测车内温度的温度传感器(9)，所述温度传感器(9)与主控制器(2)的输入端相接，所述主控制器(2)的输出端接有用于控制车载空调开启或关闭的空调控制器(12)，还包括用于对客车驱动电机(8)、客车制动电机⑵和客车转向电机(6)供电的蓄电池(13)，所述蓄电池(13)均与客车驱动电机(8)、客车制动电机(7)和客车转向电机(6)相接，所述蓄电池(13)接有太阳能充电控制器(14)，所述太阳能充电控制器(14)接有光伏板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种电动客车控制系统，其特征在于:所述客车车厢内设置有用于检测客车车厢湿度的湿度传感器(10)，所述湿度传感器(10)与主控制器(2)的输入端相接，所述主控制器(2)的输出端接有用于控制加湿器开启或关闭的加湿器控制器(Il)0
3.根据权利要求1所述的一种电动客车控制系统，其特征在于:所述主控制器(2)的输入端接有用于对其配置参数进行设置的按键模块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种电动客车控制系统，其特征在于:所述主控制器(2)的输出端接有用于在电动客车转向时进行提示的左转向灯(16)和右转向灯(17)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动客车控制系统，包括用于拍摄道路信息的多个摄像机、用于接收摄像机输出的图像信息并与内设的地图信息对比分析的主控制器，主控制器的输出端接有用于控制客车转向电机工作的转向控制器和用于对客车制动电机进行控制的制动控制器，主控制器的输出端接有用于对客车驱动电机进行控制的驱动控制器，客车车厢内设置有用于检测车内温度的温度传感器，主控制器的输出端接有用于控制车载空调开启或关闭的空调控制器，还包括蓄电池，蓄电池均与客车驱动电机、客车制动电机和客车转向电机相接，蓄电池接有太阳能充电控制器，太阳能充电控制器接有光伏板。该电动客车控制系统能够实现对电动客车的有效控制，完全实现自动化。
【IPC分类】B60H1-00, B60H3-00, B60L15-00, B60L8-00, B60Q1-34
【公开号】CN204323092
【申请号】CN201420773341
【发明人】李娜, 汪奎
【申请人】陕西银河网电科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月8日