027]在本实施例中，优选相邻超声波探头之间的距离为30cm-40cm。经试验发现，当相邻超声波探头之间的距离为30cm-40cm之间时，尤其距离为35cm时超声波探头的盲区达到最小，即相邻超声波探头检测的范围为最大，极大地增加了电动汽车前后自动刹车装置的可靠性。
[0028]优选地，伺服器还包括位于螺纹管5与钢丝拉线4之间的保护套6。
[0029]如图2所示，在本实施例中，螺纹管5和钢丝拉线4之间设置保护套6，可以显著地减少螺纹管5和钢丝拉线4之间在运动时产生摩擦而导致两者受到磨损，进而提高了电动汽车前后自动刹车装置的安全系数和可靠性。
[0030]优选地，保护套6的长度为35-42mm。
[0031]本发明提供的保护套6长度值设定在35-42mm之间，当保护套6长度值小于35mm时，会导致保护套6延伸出螺纹管5的长度过短，在使用过程中依旧会出现钢丝拉线4与螺纹管5相互磨损；当保护套6长度值大于42mm时，会导致保护套6延伸出螺纹管5的长度过长，在使用过程中保护套6会撞击到钢丝拉线4在车架上的固定端，使保护套6受到损害。进一步地，保护套6的长度优选为40mm时，保护套6的使用效果达到最佳。
[0032]优选地，保护套6延伸出螺纹管5的长度为3.5-4.5mm。
[0033]在本实施例中，保护套6设置于螺纹管5内，同时套设于钢丝拉线4上，保护套6的一端延伸出螺纹管5，保护套6延伸出螺纹管5的长度为3.5-4.5_，保护套6延伸出螺纹管5的长度小于3.5mm时，会导致保护套6延伸出螺纹管5的长度过短，在使用过程中依旧会出现钢丝拉线4与螺纹管5相互磨损；保护套6延伸出螺纹管5的长度大于4.5mm时，会导致保护套6延伸出螺纹管5的长度过长，在使用过程中保护套6会撞击到钢丝拉线4在车架上的固定端，使保护套6受到损害。
[0034]优选地，保护套6的外径直径为2.8-3.2mm，保护套6的内孔径为2.3-2.4mm。
[0035]在本实施例中，保护套6的外径直径为2.8-3.2mm,比本发明中螺纹管5的内径小l-2mm，这样可确保保护套6便于放置在螺纹管5内部，同时又不会使保护套6与螺纹管5之间间隙过大，从而引起保护套6脱落。同时，可在保护套6位于螺纹管5内部的一端上设有纹路，再加上螺纹管5内孔是不光滑的，将保护套6塞进去后，因为表面有摩擦，所以不会轻易脱落；保护套6的内孔径为2.3-2.4mm，且大于钢丝拉线4的直径，因此钢丝拉线4运动不会带动保护套6运动，进而保护套6能够牢固固定于螺纹管5内。
[0036]优选地，电动汽车前后自动刹车装置还包括与控制器相连的解除开关。
[0037]在本实施例中，电动汽车前后自动刹车装置还包括与控制器相连的解除开关。解除开关的作用在于解除电动汽车前后自动刹车装置，如在导入车库过程中等。同时解除开关在开启状态时，不需要再去关闭解除开关，因在车子重新启动后，电动汽车前后自动刹车装置会自动重新启动，这样可避免驾驶员在开启解除开关后忘记复位而导致电动汽车前后自动刹车装置处于关闭状态。
[0038]优选地，电动汽车前后自动刹车装置还包括与控制器相连的报距语音器和显示器。
[0039]在本实施例中，电动汽车前后自动刹车装置还包括与控制器相连的报距语音器和显示器，其目的在于给驾驶员提供一个辅助功能。其中，在倒车时驾驶员可通过显示器看到车尾的状态，根据报距语音器可直接获取车尾与障碍物之间的距离，给驾驶员一个可靠的提不。
[0040]下面结合电动汽车前后自动刹车装置的工作过程来更好地阐述本实用新型提供的电动汽车前后自动刹车装置。
[0041]在倒车过程中，驾驶员挂倒车档后，车尾的超声波探头采集车尾与障碍物之间的距离信息并传送到控制器，当障碍物小于设定刹车距离后，控制器处理信息后发出指令控制伺服器，伺服器的步进电机2启动，带动齿轮I进而带动齿条3，自动控制刹车踏板，即减慢车速，实现制动。
[0042]在正常前行过程中，车头的超声波探头采集车头与障碍物之间的距离信息并传送到控制器，当障碍物小于设定刹车距离后，控制器处理信息后发出指令控制伺服器，伺服器的步进电机2启动，带动齿轮I进而带动齿条3，自动控制刹车踏板，即减慢车速，实现制动。
[0043]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，包括控制器，分别与所述控制器相连的超声波探头、伺服器，所述伺服器包括步进电机，与所述步进电机连接的小齿轮，与所述小齿轮配合使用的大齿轮，与所述大齿轮同轴固定的齿轮，与所述齿轮配合使用的齿条，与所述齿条固定连接的钢丝拉线，所述钢丝拉线上套设有护线套，所述护线套背离伺服器的一端设有螺纹管，所述螺纹管与电动汽车刹车踏板的支架通过固定件固定连接，所述超声波探头分别设置在电动汽车的车头与车尾，所述超声波探头距离地面的高度值设定为55cm_60cmo
2.根据权利要求1所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述固定件包括两个及以上的夹片和与所述夹片一侧固定连接的限位片，所述限位片上设有通孔和通透的凹槽，所述通孔的直径大于所述螺纹管的外径。
3.根据权利要求2所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，每个所述夹片上设置有多个通孔。
4.根据权利要求3所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述夹片上相邻通孔之间距离相等。
5.根据权利要求1所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述位于车头的相邻超声波探头之间距离相同，所述位于车尾的相邻超声波探头之间距离相同。
6.根据权利要求5所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述距离设定值为 30cm_40cm。
7.根据权利要求1所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述伺服器还包括位于所述螺纹管与所述钢丝拉线之间的保护套。
8.根据权利要求1所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述电动汽车前后自动刹车装置还包括与所述控制器相连的解除开关、报距语音器和显示器。
【专利摘要】本实用新型提供一种电动汽车前后自动刹车装置，通过超声波探头采集距离信息，控制器处理信息，伺服器控制电动汽车制动装置，从而实现电动汽车的自动制动。本实用新型提供的电动汽车前后自动刹车装置，可实现电动汽车的逐级减速直到安全制动，显著地提高了电动汽车的行车安全系数。
【IPC分类】B60T7-12
【公开号】CN204567635
【申请号】CN201420847410
【发明人】肖春林
【申请人】肖春林
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月26日