一种电动汽车的换电控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型具体涉及一种电动汽车的换电控制系统。
【背景技术】
[0002] 电动汽车本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排 放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人 类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易。由于电力 可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除人们对石油资源日见枯竭的担心。电动 汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大 大提高其经济效益。有些研宄表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由 电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于 节约能源和减少二氧化碳的排量。电动汽车基于以上优点，使电动汽车成为汽车工业发展 的一个亮点。
[0003] 现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动汽车进行换装充满电力的动 力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本 相同，无需改变用户使用汽车的习惯。
[0004] 在换电模式下电动汽车内的换电装置很多，如何提供一种电动汽车的换电控制的 技术方案，以确保在换电过程中电动汽车内各装置之间能够流畅、安全完成换电操作的问 题。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电动汽车的换电控制系统，以解决 当前在换电模式下在换电过程中电动汽车内各装置之间能够流畅、安全完成换电操作的 问题。
[0006] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电动汽车的换电控制系统，包括：控制 车辆内各装置运行的车辆主控制器、控制车辆换电的车辆换电控制器和对车辆电池箱进行 解锁与锁紧操作的车载换电装置，车辆主控制器连接车辆换电控制器，车辆换电控制器连 接车载换电装置。
[0007] 进一步地，上述系统还可包括：所述车载换电装置包括一锁紧装置，该锁紧装置为 插入式异型斜销机构，锁紧装置的插入式异型斜销机构与车辆电池箱进行接合与脱离的操 作。
[0008] 进一步地，上述系统还可包括：所述车载换电装置还包括一提供转动扭矩以及改 变传动方向的传动装置和齿条，传动装置为过渡转向齿轮齿杆机构，过渡转向齿轮齿杆机 构的一端为传动齿轮，过渡转向齿轮齿杆机构另一端的驱动齿轮与齿条的一端相嗤合，齿 条的另一端与所述锁紧装置固定连接。
[0009] 进一步地，上述系统还可包括：所述车载换电装置还包括依次连接的电机、驱动轴 和蜗轮蜗杆，其中驱动轴上的蜗轮蜗杆与所述过渡转向齿轮齿杆机构的传动齿轮相啮合。 [0010] 进一步地，上述系统还可包括：所述锁紧装置还包括保险装置，保险装置一端连接 齿条，保险装置另一端连接插入式异型斜销机构，即保险装置设置在靠近斜销末端侧的齿 条末端的插入式异型斜销机构的内侧，所述保险装置为长条形滑槽型式，紧贴着插入式异 型斜销机构内侧的端面安装，保险装置远离插入式异型斜销机构末端的一端具有一固定挡 板，固定挡板一侧的凹槽内安装有沿齿条平行方向设置的弹性单元，弹性单元从固定挡板 的端面一直延伸到插入式异型斜销机构内侧的端面，其中所述弹性单元在插入式异型斜销 机构与车辆电池箱进行接合时为自然状态，所述弹性单元在插入式异型斜销机构与车辆电 池箱进行脱离时为压缩状态。
[0011] 与现有技术相比，应用本实用新型，通过车辆主控制器对车辆换电控制器的控制， 使车载换电装置能对车辆电池箱准确安全的进行解锁与锁紧操作，确保了设备的安全性， 避免了换电过程中由于故障可能会导致车辆设备受损，确保了车辆中的驾驶人员的人身安 全。
【附图说明】
[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。
[0013] 图1为本实用新型的电动汽车的换电控制系统的结构示意图；
[0014] 图2为本实用新型的具有保险装置的锁紧装置的结构示意图；
[0015] 图3为本实用新型的车辆中换电控制系统与换电站设备进行交互完成换电的过 程流程图。
【具体实施方式】
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 如图1所示，本实用新型的一种电动汽车的换电控制系统，包括：控制车辆内各装 置运行的车辆主控制器10、控制车辆换电的车辆换电控制器20和对车辆电池箱进行解锁 与锁紧操作的车载换电装置30,车辆主控制器10连接车辆换电控制器20,车辆换电控制器 连接车载换电装置30。
[0018] 所述车载换电装置包括一锁紧装置，该锁紧装置为插入式异型斜销机构，锁紧装 置的插入式异型斜销机构与车辆电池箱进行接合与脱离的操作。该锁紧装置通过插入式异 型斜销机构与车辆电池箱进行接合与脱离的操作，可以对车辆电池箱进行解锁与锁紧操作
[0019] 所述车载换电装置还包括一提供转动扭矩以及改变传动方向的传动装置和齿条， 传动装置为过渡转向齿轮齿杆机构，过渡转向齿轮齿杆机构的一端为传动齿轮，过渡转向 齿轮齿杆机构另一端的驱动齿轮与齿条的一端相啮合，齿条的另一端与所述锁紧装置固定 连接。
[0020] 所述车载换电装置还包括依次连接的电机、驱动轴和蜗轮蜗杆，其中驱动轴上的 蜗轮蜗杆与所述过渡转向齿轮齿杆机构的传动齿轮相啮合。通过电机、驱动轴和蜗轮蜗杆 与传动齿轮相啮合，可对锁紧装置提供驱动的动力。
[0021] 所述锁紧装置还包括保险装置，保险装置一端连接齿条，保险装置另一端连接插 入式异型斜销机构，即保险装置设置在靠近斜销末端侧的齿条末端的插入式异型斜销机构 的内侧，所述保险装置为长条形滑槽型式，紧贴着插入式异型斜销机构内侧的端面安装，保 险装置远离插入式异型斜销机构末端的一端具有一固定挡板，固定挡板一侧的凹槽内安装 有沿齿条平行方向设置的弹性单元，弹性单元从固定挡板的端面一直延伸到插入式异型斜 销机构内侧的端面，其中所述弹性单元在插入式异型斜销机构与车辆电池箱进行接合时为 自然状态，所述弹性单元在插入式异型斜销机构与车辆电池箱进行脱离时为压缩状态。
[0022] 从图2中可以看出，齿条末端的斜销机构的内侧设置有一保险装置，在本实施例 中保险装置构成为长条形滑槽型式，其紧贴着斜销内侧151的端面安装，保险装置离斜销 末端152的一端具有一固定挡板141，挡板141 一侧的凹槽内安装有沿齿条平行方向设置的 弹性单元（可以为弹簧145或弹性橡胶或记忆金属等弹性元件，弹性元件只要是在插入式 异型斜销机构与车辆电池箱进行固定时为自然状态，且在插入式异型斜销机构与车辆电池 箱进行脱离时为压缩状态，都可以为本实用新型所应用，本实用新型并不以此为限定），弹 簧从挡板的端面一直延伸到斜销内侧151的端面。为了简化，凹槽及其内的弹簧结构没有 被具体示出。
[0023] 该保险装置利用弹簧的自然弹力来防止斜销机构的脱落。当整个快速夹紧与脱离 机构处于未工作状态下时，弹簧145不受力，处于自然延伸状态；一旦系统开始工作，齿条 即开始带动斜销机构运动，斜销机构的运动会使弹簧145受到水平方向的力。例如，当齿条 要带动斜销机构进行插入运动，即执行锁紧任务时，如图2中所示，齿条带动斜销机构朝箭 头B所示的方向平移，使斜销机构插入到车辆电池箱上的锁紧元件中，完成锁紧，此时斜销 机构处于锁紧状态，紧贴着斜销内侧151端面的弹簧145与斜销机构紧密接触，弹簧145的 弹力对斜销内侧151端面施加沿箭头B所示方向的挤压力，因此使斜销机构不容易发生移 动，从而有效防止了斜销机构的意外脱落。
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