一种汽车自动紧急安全制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车行驶主动安全领域，涉及一种汽车自动紧急安全制动装置。
【背景技术】
[0002]随着国内汽车保有量的急剧增加，2014年，我国机动车驾驶人数量突破3亿，其中汽车驾驶人244亿人，全国民用机动车保有量达264亿辆，其中汽车154亿辆；驾驶人数量位居世界第一，汽车数量仅次于美国，居第二位；然而道路的发展却远远滞后于汽车数量的增加；庞大的人口数量也增大了交通的拥挤程度；近年来有大量的驾驶水平低的新司机上路；以及人们对交通规则的遵守程度较低。这些都导致我国交通事故的发生率很高。据统计，我国城市每万辆车死亡率为日本的26.5倍，美国的17.8倍。若以万辆车的死亡率作比较，则我国车祸的发生率和死亡率皆居世界之首位。很多事故都是由于驾驶员精神不集中、判断失误、驾驶技术差和紧急情况出现所造成的。汽车安全问题也越来越被人们所重视。汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面，主动安全就是从汽车本身来尽量避免事故的发生，主要包括制动防抱死、夜视辅助、防撞预警、主动防追尾、牵引力控制、制动力分配、车身稳定装置等；被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员和物品的保护，包括气囊、保险杠、安全带、增加缓冲区等。从降低事故发生的角度来看，主动安全措施是最有效的方法，自动紧急安全制动装置属于一种主动安全措施，在事故发生前，该装置能够有效的自动进行制动，预防事故发生的发生。
【发明内容】
[0003]为了解决目前汽车主动安全上存在的不足，本实用新型提供了一种在事故发生前主动干预驾驶员驾驶的自动紧急安全制动装置，能够大大降低交通事故的发生率，减少人员和财产的损失。
[0004]本实用新型采用技术方案如下。
[0005]一种汽车自动紧急安全制动装置其特征在于，包括安装在前保险上杠上的前距离探测器、安装于后保险杠上的后距离探测器、紧急制动执行机构、车速感应模块、信号处理模块、控制单元和驱动电路。
[0006]其中，车速感应模块一端连接车速传感器，另一端连接控制单元，车速感应模块接收车速传感器的信号，对信号进行处理，将信号转变成控制单元所需的信号，传递给控制单
J L o
[0007]其中，前距离探测器有3个，安装于汽车的前保险杠上，连接信号处理模块，采用超声波距离传感器，在汽车正常行驶时，探测汽车前部物体到汽车前保险杠的距离，并将距离信号传递给信号处理模块。
[0008]其中，后距离探测器有4个，安装于汽车的后保险杆，连接信号处理模块，采用超声波距离传感器，在汽车倒车时，探测汽车后方和侧后方物体到汽车后保险杠的距离，并把信号传递给信号处理模块。
[0009]其中，信号处理模块连接前距离探测器、后距离探测器，采用AT89S51单片机，接收前距离探测器和后距离探测器传递过来的距离信号，转化为控制单元所需的信号，将信号传递给控制单元。
[0010]其中，驱动电路采用L6208步进电机驱动芯片，驱动电路一端连接控制单元，接收控制单元发出的控制信号，另一端连接紧急制动执行机构，控制紧急制动执行机构工作。
[0011]其中，紧急制动执行机构连接制动踏板，由步进电机、滚轮、钢丝拉线组成，滚轮固定在步进电机轴上，随电机旋转，钢丝拉线一端固定在滚轮上，另一端固定在制动踏板上，电机带动滚轮旋转，将钢丝拉线绕起，拉动制动踏板，产生制动力。
[0012]进一步地，控制单元是整个装置的核心，完成信号的接收，运算处理和执行指令的发布。
[0013]本实用新型的有益效果在于。
[0014]本实用新型所述的汽车自动紧急安全制动装置在碰撞或刮擦事故发生前自动对汽车的行驶进行干预，大大提高了汽车行驶的主动安全性，降低了交通事故发生率，减少了因为交通事故造成的生命财产的损失。其中紧急制动执行机构仅由电机、滚轮和钢丝拉线组成，结构非常简单、制造成本低、运行可靠。本装置可以应用于几乎所有的车型当中，新车中配备该装置，安全性的提高，势必会增加汽车的卖点，对销售量的提升有很大意义。如对现有汽车加装时，不需要对汽车发动机、底盘等重要总成进行改动，不影响原车性能。不同的车型加装时不需改变硬件，只需调整相应的程序即可，通用性好。尤其对于驾驶技术不高、驾龄较短的新司机，本装置更将大大提升其驾车的安全性。
【附图说明】
[0015]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型进一步详细说明。
[0016]图1是汽车自动紧急安全制动装置的组成图。
[0017]图2是前距离探测器安装示意图。
[0018]图3是后距离探测器安装示意图。
[0019]图4是紧急制动执行机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案进一步的描述。
[0021]如图1所示，本汽车自动紧急安全制动装置包括前距离探测器1、信号处理模块6、车速感应模块3、后距离探测器2、紧急制动执行机构5、控制单元7、驱动电路4。
[0022]当汽车在路上正常行驶时，安装在汽车前保险杠上的3个前距离探测器1开始工作，不断向前方发出超声波，超声波的探测距离为100米，如果汽车前方在100米的范围内有车辆或行人，超声波将被反射回来，并被前距离探测器1接收到，前距离探测器1将探测到的距离信号传递给信号处理模块6，信号处理模块6将信号处理后，传递给控制单元7，由控制单元7进行处理。车速感应模块3连接车速传感器，从车速传感器获得车速信号，将车速传感器的信号处理成控制单元7所需的信号，将处理后的车速信号传递给控制单元7。控制单元7将获得的车速信号和距离信号与预先存储好的数据进行比对，做出判断是否进行紧