急制动。例如，当车速信号显示车速为50Km/h，距离信号显示前方物体到汽车前保险杠的距离为80米时，此时，控制单元7认为前方物体距离汽车比较远，而且车速不高，做出判断不进行紧急制动；当车速信号显示车速为120Km/h，距离信号显示前方物体到汽车前保险杠的距离为60米，此时，控制单元7认为前方物体距离汽车比较远，然而车速高，做出判断启动安全紧急制动，控制单元7向驱动电路4发出信号，驱动电路4开始驱动紧急制动执行机构5中的步进电机10正向转动，步进电机10转动，带动滚轮11也正向转动，将钢丝拉线8绕起，钢丝拉线8拉动制动踏板9，产生制动力，由于此时距离前方物体距离相对较远，控制单元7发出的控制信号控制步进电机10的转过较小的转角，不会将制动踏板9完全拉到极限位置来产生最大制动力，只是略微降低车速，以提醒驾驶员；当车速信号显示车速为100Km/h，距离信号显示前方物体到汽车前保险杠的距离为30米时，此时，控制单元7认为距离前方物体距离近，且车速高，做出判断立刻启动安全紧急制动，控制单元7向驱动电路4发出信号，驱动电路4开始驱动紧急制动执行机构5中的步进电机10正向转动，步进电机10转动带动滚轮11也正向转动，将钢丝拉线8绕起，钢丝拉线8拉动制动踏板9，产生制动力，由于此时距离前方物体距离已经很近，控制单元7发出的控制信号控制步进电机10将制动踏板9完全拉倒极限位置，产生最大制动力，以防止碰撞事故发生。
[0023]控制单元7对接收到的车速信号和距离信号进行判断，当判断结果为该车速不足以与前面物体碰撞时，控制单元7向驱动电路4发出电机反转信号，驱动电路4控制紧急制动执行机构5中的步进电机10反转，滚轮11也反向转动，释放钢丝拉线8，解除紧急制动。
[0024]当驾驶员进行倒车时，挂入倒档后，后距离探测器2工作，4个后距离探测器2不断向后方和侧后方发出超声波，探测范围为1米，当后方和侧后方物体距离后距离探测器2的距离在1米以内，后距离探测器2能够接收到反射回来超声波，并测算后方和侧后方物体距离后保险杠的距离，将距离信号传递给信号处理模块6，信号处理模6块将距离信息进行处理，传递给控制单元7。由于倒车时车速较慢，控制单元7接收到后方和侧后方的物体到后保险杠距离信息大于30厘米时，控制单元7不发出紧急制动信号；当控制单元7接收到后方和侧后的物体到后保险杠距离在30厘米以内时，控制单元7向驱动电路4发出紧急安全制动信号，驱动电路4驱动紧急制动执行机构5中的步进电机10正向转动，带动滚轮11正向转动，绕起钢丝拉线8，将制动踏板9拉至极限位置，产生最大制动力，使汽车倒车立即停止，避免与后方和侧后方的人及物体碰撞，防止造成人员、财产的损失。当退出倒档后，控制单元7接收倒档开关的信号，将自动解除紧急安全制动。
[0025]自动紧急安全制动装置设有控制开关，驾驶员可以根据自身的需要，通过操纵控制开关选择关闭或开启自动紧急安全制动装置，给驾驶员以足够的自主权。
[0026]以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车自动紧急安全制动装置，其特征在于，包括前距离探测器、信号处理模块、车速感应模块、后距离探测器、紧急制动执行机构、控制单元、驱动电路。2.权利要求1中所述的一种汽车自动紧急安全制动装置，其特征在于:所述前距离探测器采用超声波距离传感器，共有3个，安装于前保险杠，通过线路连接信号处理模块。3.权利要求1中所述的一种汽车自动紧急安全制动装置，其特征在于:所述信号处理模块采用单片机，一端连接前超声波距离传感器和后超声波测距模块，另一端连接控制芯片，将超声波距离传感器信号转化为控制单元的所需信号，传递给控制芯片。4.权利要求1中所述的一种汽车自动紧急安全制动装置，其特征在于:所述后距离探测器采用超声波距离传感器，共有4个，安装于后保险杠上，通过线路连接信号处理模块。5.权利要求1中所述的一种汽车自动紧急安全制动装置，其特征在于:所述控制单元一端连接信号处理器，接收信号处理模块传来的距离信号。6.权利要求1中所述的一种汽车自动紧急安全制动装置，其特征在于:所述驱动电路一端连接控制单元，接收控制信号，另一端连接紧急制动执行机构，控制紧急制动执行机构工作。7.权利要求1中所述的一种汽车自动紧急安全制动装置，其特征在于:所述车速感应模块连接控制单元，将车速信号传递给控制单元。8.权利要求1中所述的一种汽车自动紧急安全制动装置，其特征在于:所述紧急制动执行机构连接制动踏板，采用步进电机，步进电机旋转带动滚轮转动，拉紧钢丝拉线，从而拉下制动踏板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车自动紧急安全制动装置，主要由前距离探测器、信号处理器，车速感应模块、后距离探测器、紧急制动执行机构、控制单元、驱动电路组成。前距离探测器安装于汽车前保险杠上，后距离探测器安装于后保险杠上，车速感应模块一端连接车速传感器，另一端连接控制单元，紧急制动执行机构连接制动踏板。在正常行驶情况下，当驾驶员精神不集中或紧急情况出现时，本装置进行紧急制动，避免碰撞事故的发生；在倒车情况下，当驾驶员判断失误或紧急情况出现时，本装置进行紧急制动，避免刮擦及碰撞周围物体。本实用新型具有结构简单、通用性强的优点。
【IPC分类】B60T7/12, B60R21/013
【公开号】CN204688102
【申请号】CN201520140468
【发明人】马建伟
【申请人】邢台职业技术学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月13日