一种行车安全辅助系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种行车安全辅助系统，包括车身和车厢，车厢内设置有乘客座椅和驾驶员座椅，其关键在于：所述行车安全辅助系统包括防侧翻装置、驾驶员状态监控装置和主控装置；所述主控装置包括：控制芯片、减速控制模块和图像处理模块；所述减速控制模块与车辆制动系统相连。本实用新型通过防侧翻装置减少车辆侧翻的风险；还通过驾驶员状态监控装置监控驾驶员的驾驶状态并及时作出提醒，避免因驾驶员注意力不集中而造成安全事故；因此，本实用新型能极大的提升车辆行驶的安全性，减少安全事故发生的概率，具有很强的实用价值。
【专利说明】
一种行车安全辅助系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种行车安全辅助系统。
【背景技术】
[0002]近年来，车辆安全事故频发，尤其是大货车在长途行驶过程中，经常出现由于驾驶员疏忽大意、装载货物重量不平衡、超速、以及转向角度过大引起侧翻等问题;对于防侧翻的功能设计而言，现有的设计大多局限于对于侧翻的预警预判，但缺乏主动的防御功能和缓解侧翻风险的设计，而且也缺乏对于驾驶员驾驶状态的监控和警示功能，因此，其实用价值不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种行车安全辅助系统。
[0004]为了实现上述目的，采用以下技术方案:一种行车安全辅助系统，包括车身和车厢，车厢内设置有乘客座椅和驾驶员座椅，其特征在于:所述行车安全辅助系统包括防侧翻装置、驾驶员状态监控装置和主控装置；
[0005]所述主控装置包括:控制芯片、减速控制模块和图像处理模块;所述减速控制模块与车辆制动系统相连；
[0006]所述防侧翻装置包括:设置在车厢地面下方的容纳腔，所述容纳腔沿车厢长度方向被平均分成左右两列，每列中又被拆分成相同大小的多个区域;所述容纳腔的区域中沿车厢长度方向左右交替设置有重量平衡块，每个区域上方均设置有滑动槽，重量平衡块底部卡设于对应滑动槽内，容纳腔内左右两列之间每个区域对应处均设置有电动卡销，每个区域外侧均设置有液压缸;所述容纳腔下方还设置有多个高压喷气装置，该高压喷气装置与设置在车身底部外表面沿车身长度方向的两侧上的喷气口相连;所述车身底部外表面上还设置有多个倾角传感器，车身前端外表面上还设置有速度传感器，车厢内方向盘的转向轴上还设置有转向角度传感器;通过转向角度传感器捕捉到的转向角度、倾角传感器捕捉到的车身倾斜角度、以及速度传感器捕捉到的车辆速度三个信号综合判断当前车辆是否存在侧翻风险，若存在，则及时调整重量平衡块的位置以改变车辆不同侧面的重量达到保持车身稳定的目的，或/和通过不同侧面的喷气口喷出高压气体对车身产生反作用力来减少车辆发生侧翻的风险；当判断车辆存在向左侧翻的可能时，则将重量平衡块全部滑动至车辆右侧，通过增加车辆右侧重量保持车身稳定;或/和控制左侧喷气口喷出高压气体，该高压气体与地面接触后对车身左侧产生反作用力，使车身向右侧发生偏移，防止车辆向左侧翻;若存在向右侧翻可能时，原理一致;必要时，主控装置内的减速控制模块还会控制车辆强制减速；
[0007]所述驾驶员状态监控装置包括:设置在驾驶员前方的摄像头、警示装置、设置在驾驶员座椅靠背背面的鼓风装置和震动装置;所述摄像头与主控装置内部的图像处理模块相连;所述鼓风装置与设置在驾驶员座椅靠背正面靠近驾驶员颈部位置的吹风口相连;所述震动装置与设置在驾驶员座椅靠背中间隆起部位内部的震动头相连。
[0008]所述控制芯片型号为AT89C20。
[0009]所述摄像头、倾角传感器、转向角度传感器和速度传感器均与主控装置的输入端相连;所述主控装置的输出端分别连接液压缸、电动卡销、鼓风装置、高压喷气装置、震动装置和警示装置。
[0010]所述容纳腔内的区域为18个，分两列对称排列，每列9个。
[0011 ] 本实用新型通过防侧翻装置减少车辆侧翻的风险;还通过驾驶员状态监控装置监控驾驶员的驾驶状态并及时作出提醒，避免因驾驶员注意力不集中而造成安全事故；因此，本实用新型能极大的提升车辆行驶的安全性，减少安全事故发生的概率，具有很强的实用价值。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例的内部控制逻辑图；
[0014]图3为图1中容纳腔的俯视结构图；
[00?5]图4为图1中驾驶员座椅的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0017]如图1至图4所示，一种行车安全辅助系统，包括车身I和车厢2，车厢2内设置有乘客座椅4和驾驶员座椅5，所述行车安全辅助系统包括防侧翻装置、驾驶员状态监控装置和主控装置19。
[0018]所述主控装置19包括:控制芯片、减速控制模块和图像处理模块;所述减速控制模块与车辆制动系统相连;所述控制芯片型号为AT89C20。
[0019]所述防侧翻装置包括:设置在车厢2地面下方的容纳腔6，容纳腔6内沿车厢长度方向被平均分成左右两列，每列中又被拆分成相同大小的多个区域601;所述容纳腔中的区域601中左右交替设置有重量平衡块7，每个区域601上方均设置有滑动槽602，重量平衡块7底部卡设于对应滑动槽602内，容纳腔6内左右两列之间每个区域601对应处均设置有电动卡销604，每个区域601外侧均设置有液压缸603;所述容纳腔6下方还设置有多个高压喷气装置11，该高压喷气装置11与设置在车厢底部外表面两侧上的喷气口 12相连;所述车身底部外表面上还设置有多个倾角传感器13，车身前端外表面上还设置有速度传感器14，车厢内方向盘的转向轴上还设置有转向角度传感器16;车辆运行时，通过转向角度传感器16捕捉到的当前驾驶员转向角度、倾角传感器13捕捉到的当前车身倾斜角度、以及速度传感器14捕捉到的当前车辆速度信号综合判断当前车辆是否存在侧翻风险;若当前车辆存在向左侧翻风险，则主控装置19首先控制左侧重量平衡块7所对应的电动卡销604松开，然后控制对应的液压缸将左侧重量平衡块7全部推送到右侧对应区域中，以通过重量平衡块7位置的调整增加车辆右侧的重量，减少车辆发生左侧翻的风险，保持车身的稳定平衡;或/和主控装置19控制高压喷气装置11工作，并通过车身底部左侧的喷气口 12喷出高压气体，该高压气体与地面接触并对车身产生反作用力，使得车身向右倾斜，从而减少车辆发生向左侧翻的可能性;若当前车辆存在向右侧翻的风险，则处理方式与上述类似;必要时，主控装置19内的减速控制模块还会控制车辆制动系统实施强制减速。
[0020]所述驾驶员状态监控装置包括:设置在驾驶员前方的摄像头15、警示装置17、设置在驾驶员座椅靠背背面的鼓风装置505和震动装置503;所述摄像头15与主控装置19内部的图像处理模块相连;所述鼓风装置505与设置在驾驶员座椅靠背正面的吹风口 504相连;所述震动装置503与设置在驾驶员座椅靠背中间隆起部位501内部的震动头502相连;摄像头将所获取的驾驶员的图像信息实时传递给主控装置19内的图像处理模块，当驾驶员较长时间或频繁出现低头、侧头、聊天、眨眼或其他情况时，图像处理模块通过图像分析判断驾驶员注意力不集中，存在驾驶风险，此时，主控装置19即可控制警示装置17发出警示信息，提醒驾驶员注意小心驾驶;通过震动装置503带动震动头502对驾驶员背部作出轻轻敲打的动作，进一步提示驾驶员集中注意力；与此同时，还可控制鼓风装置505经吹风口 504吹出冷风，帮助驾驶员清醒提神。
[0021]所述摄像头15、倾角传感器13、转向角度传感器16和速度传感器14均与主控装置19的输入端相连;所述主控装置19的输出端分别连接液压缸603、电动卡销604、鼓风装置505、高压喷气装置11、震动装置503和警示装置17。
[0022]所述容纳腔6内的区域601为18个，分两列对称排列，每列9个。
[0023]本实用新型通过防侧翻装置减少车辆侧翻的风险;还通过驾驶员状态监控装置监控驾驶员的驾驶状态并及时作出提醒，避免因驾驶员注意力不集中而造成安全事故；因此，本实用新型能极大的提升车辆行驶的安全性，减少安全事故发生的概率，具有很强的实用价值。
【主权项】
1.一种行车安全辅助系统，包括车身和车厢，车厢内设置有乘客座椅和驾驶员座椅，其特征在于:所述行车安全辅助系统还包括防侧翻装置、驾驶员状态监控装置和主控装置； 所述主控装置包括:控制芯片、减速控制模块和图像处理模块;所述减速控制模块与车辆制动系统相连； 所述防侧翻装置包括:设置在车厢地面下方的容纳腔，所述容纳腔沿车厢长度方向被平均分成左右两列，每列中又被拆分成相同大小的多个区域;所述容纳腔的区域中沿车厢长度方向左右交替设置有重量平衡块，每个区域上方均设置有滑动槽，重量平衡块底部卡设于对应滑动槽内，容纳腔内左右两列之间每个区域对应处均设置有电动卡销，每个区域外侧均设置有液压缸;所述容纳腔下方还设置有多个高压喷气装置，该高压喷气装置与设置在车身底部外表面沿车身长度方向的两侧上的喷气口相连;所述车身底部外表面上还设置有多个倾角传感器，车身前端外表面上还设置有速度传感器，车厢内方向盘的转向轴上还设置有转向角度传感器;通过转向角度传感器捕捉到的转向角度、倾角传感器捕捉到的车身倾斜角度、以及速度传感器捕捉到的车辆速度三个信号综合判断当前车辆是否存在侧翻风险，若存在，则及时调整重量平衡块的位置以改变车辆不同侧面的重量达到保持车身稳定的目的，或/和通过不同侧面的喷气口喷出高压气体对车身产生反作用力来减少车辆发生侧翻的风险；当判断车辆存在向左侧翻的可能时，则将重量平衡块全部滑动至车辆右侧，通过增加车辆右侧重量保持车身稳定;或/和控制左侧喷气口喷出高压气体，该高压气体与地面接触后对车身左侧产生反作用力，使车身向右侧发生偏移，防止车辆向左侧翻;若存在向右侧翻可能时，原理一致;主控装置内的减速控制模块还会控制车辆强制减速； 所述驾驶员状态监控装置包括:设置在驾驶员前方的摄像头、警示装置、设置在驾驶员座椅靠背背面的鼓风装置和震动装置;所述摄像头与主控装置内部的图像处理模块相连；所述鼓风装置与设置在驾驶员座椅靠背正面靠近驾驶员颈部位置的吹风口相连;所述震动装置与设置在驾驶员座椅靠背中间隆起部位内部的震动头相连。2.如权利要求1所述的行车安全辅助系统，其特征在于:所述控制芯片型号为AT89C20。3.如权利要求1或2所述的行车安全辅助系统，其特征在于:所述摄像头、倾角传感器、转向角度传感器和速度传感器均与主控装置的输入端相连;所述主控装置的输出端分别连接液压缸、电动卡销、鼓风装置、高压喷气装置、震动装置和警示装置。4.如权利要求3所述的行车安全辅助系统，其特征在于:所述容纳腔内的区域为18个，分两列对称排列，每列9个。
【文档编号】B60Q9/00GK205686355SQ201620456371
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月19日 公开号201620456371.5, CN 201620456371, CN 205686355 U, CN 205686355U, CN-U-205686355, CN201620456371, CN201620456371.5, CN205686355 U, CN205686355U
【发明人】吴卫华, 王剑, 官印凤
【申请人】西南大学