专利名称：一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于索道运输工具技术领域，尤其涉及悬索型运输工具的索道高度补
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背景技术：
现有的悬索型运输工具，包括挂舱索道、吊舱、滚轮；其索道均为单组自然悬垂的 挂舱索道，吊舱通过滚轮与挂舱索道活动连接。采用这样技术的悬索型运输工具的索道其不足之处在于由于索道通常较长，得 由等长短索道悬架连接构成，悬架支撑件若太密，工程造价高，悬架支撑件密度适当时，每 节索道由于自重均会呈下垂弧形，当吊舱顺着索道前进时，吊舱的高度会随着索道周期性 上下起伏，高速相对运动的滚轮与索道间难免周期性地承受极大的冲击力，运行不平稳。
实用新型内容为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种悬索型运输工具的索道高度补偿装 置，可使吊舱在整个运行过程中，舱体的高度基本保持恒定，从而避免滚轮与索道间周期性 的离心冲击力，运行相对更平稳。本实用新型为解决以上问题所采用的技术方案是一种悬索型运输工具的索道高 度补偿装置，包括挂舱索道、吊舱、滚轮；还包括控制索道、位移变换装置；控制索道并行设 置于挂舱索道的上方，滚轮包括挂舱轮和控制轮，挂舱轮设置于位移变换装置的中部，控制 轮设置于位移变换装置的上部，控制索道和挂舱索道间通过挂舱轮和控制轮连接，吊舱与 位移变换装置的下部连接。所述的位移变换装置包括四边形活动框架、十字活动架；十字活动架四个端点分 别与四边形活动框架的四个架杆中点活动连接；挂舱轮设置于十字活动架两个架杆的交叉 点，控制轮设置于四边形活动框架上部两个架杆连接点，吊舱与四边形活动框架下部两个 架杆连接点连接。所述的挂舱索道和控制索道为弧形悬垂状线形体；控制索道的弧形曲率大于挂舱 索道的弧形曲率。本实用新型的有益效果是由于设有控制索道、位移变换装置，吊舱通过位移变换 装置与挂舱索道连接，当挂舱索道高度变化时，位移变换装置会进行对应的高度补偿，使吊 舱在整个运行过程中，舱体的高度基本保持恒定，从而避免滚轮与索道间周期性的离心冲 击力，运行相对更平稳。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。其中
图1是本实用新型实施例中吊舱位于两索道中等间距位置时的示意图；图2是本实用新型实施例中吊舱位于两索道远间距位置时的示意图；[0012]图3是本实用新型实施例中吊舱位于两索道近间距位置时的示意图；图4是本实用新型实施例中两索道单元架设示意图。附图中的标记编号说明如下控制索道1、控制轮2、四边形活动框架3、挂舱轮4、 吊舱5、十字活动架6、挂舱索道7、支撑件8
具体实施方式
本实用新型实施例的结构，如
图1、图2、图3、图4所示，一种悬索型运输工具的索 道高度补偿装置，包括挂舱索道7、吊舱5、滚轮；还包括控制索道1、位移变换装置；控制索 道1并行设置于挂舱索道7的上方，两索道由支撑件8支撑悬空连接，滚轮包括挂舱轮4和 控制轮2，挂舱轮4设置于位移变换装置的中部，控制轮2设置于位移变换装置的上部，控制 索道1和挂舱索道7间通过挂舱轮4和控制轮2连接，吊舱5与位移变换装置的下部连接。所述的位移变换装置包括四边形活动框架3、十字活动架6 ；十字活动架6四个端 点分别与四边形活动框架3的四个架杆中点活动连接；挂舱轮4设置于十字活动架6两个 架杆的交叉点，控制轮2设置于四边形活动框架3上部两个架杆连接点，吊舱5与四边形活 动框架3下部两个架杆连接点连接。所述的挂舱索道7和控制索道1为弧形悬垂状线形体；控制索道1的弧形曲率大 于挂舱索道7的弧形曲率。本实用新型的工作原理是当吊舱5位于两索道远间距位置时，被控制轮2、控制索道1与挂舱轮4、挂舱索道 7间拉力作用；由于两索道约束，由四边形活动框架3、十字活动架6构成的位移变换装置被 上下拉长。当吊舱5位于两索道中等间距位置时，位移变换装置呈方形状。当吊舱5位于两索道近间距位置时，被控制轮2、控制索道1与挂舱轮4、挂舱索道 7间压力作用；由于两索道约束，由四边形活动框架3、十字活动架6构成的位移变换装置被 上下拉扁。由于挂舱轮4设置于十字活动架6两个架杆的交叉点，控制轮2设置于四边形活 动框架3上部两个架杆连接点，吊舱5与四边形活动框架3下部两个架杆连接点连接。根 据简单几何原理，当位移变换装置拉伸或压扁时，控制轮2与挂舱轮4间的相对间距变化量 小于控制轮2与挂舱5间的相对间距变化量。由于挂舱索道7和控制索道1为弧形悬垂状线形体；控制索道1的弧形曲率大于 挂舱索道7的弧形曲率，控制轮2对地高度变化率大于挂舱轮4对地高度变化率。其技术效果就是吊舱5对地高度变化率比挂舱索道7对地高度变化率变小。十字活动架6可以是正十字活动架，也可是交叉点不在两个架杆中点的偏十字活 动架，对应的偏十字活动架四个端点可以是分别与四边形活动框架3的四个架杆上对应点 活动连接，正十字活动架结构的位移转换比率刚好是二比一，而偏十字活动架结构的位移 转换比率则依连接点而有所不同，具体偏多少，应调整到与两索道的曲率差值相适配。
权利要求一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置，包括挂舱索道、吊舱、滚轮；其特征在于还包括控制索道、位移变换装置；控制索道并行设置于挂舱索道的上方，滚轮包括挂舱轮和控制轮，挂舱轮设置于位移变换装置的中部，控制轮设置于位移变换装置的上部，控制索道和挂舱索道间通过挂舱轮和控制轮连接，吊舱与位移变换装置的下部连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置，其特征在于所 述的位移变换装置包括四边形活动框架、十字活动架；十字活动架四个端点分别与四边形 活动框架的四个架杆中点活动连接；挂舱轮设置于十字活动架两个架杆的交叉点，控制轮 设置于四边形活动框架上部两个架杆连接点，吊舱与四边形活动框架下部两个架杆连接点 连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置，其特征在于 所述的挂舱索道和控制索道为弧形悬垂状线形体；控制索道的弧形曲率大于挂舱索道的弧 形曲率。
专利摘要本实用新型公开了一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置，包括挂舱索道、吊舱、滚轮；其特征在于还包括控制索道、位移变换装置；控制索道并行设置于挂舱索道的上方，滚轮包括挂舱轮和控制轮，挂舱轮设置于位移变换装置的中部，控制轮设置于位移变换装置的上部，控制索道和挂舱索道间通过挂舱轮和控制轮连接，吊舱与位移变换装置的下部连接。由于设有控制索道、位移变换装置，吊舱通过位移变换装置与挂舱索道连接，当挂舱索道高度变化时，位移变换装置会进行对应的高度补偿，使吊舱在整个运行过程中，舱体的高度基本保持恒定，从而避免滚轮与索道间周期性的离心冲击力，运行相对更平稳。
文档编号B61B7/00GK201619565SQ20102017961
公开日2010年11月3日 申请日期2010年4月23日 优先权日2010年4月23日
发明者陈鸿友 申请人:陈鸿友