专利名称：移动式脱轨器及其位置、状态检测方法
技术领域：
本发明涉及监控领域，特别涉及一种移动式脱轨器及其位置、状态检测方法。
背景技术：
目前，铁路脱轨器主要有两种类型，一种是固定式脱轨器，一种是移动式脱轨器，这两种类型脱轨器的安设及撤除主要都由人工进行管理，当安装错误或撤除不及时， 极易发生作业人身伤亡或铁路脱轨事故，造成生命和财产的重大损失，因而必须对脱轨器的安设人员的操作过程、安设位置和状态进行有效监控。现有的发明专利公开号为 CN101590863A的铁路脱轨器状态监控系统，只能对固定式脱轨器的安设状态进行监控，电子监控设备必须与固定式脱轨器集成在一起，在实际应用中常常出现检测信号与脱轨器实际状态不一致，安撤人员未将脱轨器锁紧，这些问题发生在一个关系人身安全的设备上是不可接受的。特别地，对于在铁路应用更为广泛的移动式脱轨器，由于其安设位置灵活，结构要求紧凑，该发明专利所述的脱轨器监控方式不能完成移动作业需求，更不能对移动式脱轨器在铁路货场内的安设位置进行监控。另外，由于移动式脱轨器防护信号需要人工手持移动，加之铁路现场作业环境恶劣，极易造成磕碰损毁，使得电子设备很难与脱轨器集成在一起。因此，一直以来，对于移动式脱轨器状态信号的采集，安设位置的检测，操作规范性的监控都没有提出可行的解决方案。
发明内容
本发明克服现有移动式脱轨器安设及撤除过程中人为影响因素大，各相关作业部门信息沟通不足，以及操作规范性差，检测信号不能真实反映脱轨器实际状态，特别针对移动式脱轨器电子设备很难与脱轨器集成在一起的问题，在不改变原有操作模式的基础上， 采用电子设备与手持钥匙集成的方式，提供一种能对移动式脱轨器在铁路货场内的安装位置及安装状态进行有效检测的移动式脱轨器及其位置、状态检测方法。根据本发明的一个方面提供一种移动式脱轨器包括，电子钥匙，所述电子钥匙对所述移动式脱轨器进行锁定或解锁，所述电子钥匙包括状态识别模块，识别所述电子钥匙锁定及解锁的动作状态信息；射频识别模块，在所述电子钥匙进行锁定和解锁操作时，识别附近的电子标签以确定操作的位置信息；信息发送模块，在所述电子钥匙将移动式脱轨器锁紧并从锁孔内拔出后，将所述锁定的动作状态信息和对应的操作位置信息发送至作业部门的显示终端；及在所述电子钥匙将移动式脱轨器松开并从锁孔内拔出后，将解锁的动作状态信息和对应的操作位置信息发送至作业部门的显示终端。进一步地，所述电子钥匙还包括信息接收模块、验证模块及报警模块；
所述信息接收模块，接收来自作业部门显示终端传输的信息；所述信息是所述信息传输模块发送至所述作业部门显示终端的信息；所述验证模块，将所述信息发送模块发送的信息与所述信息接收模块接收的信息进行比较，当信息不一致时，控制所述报警模块进行报警提示。
进一步地，所述报警模块，在所述信息接收模块未接收到来自作业部门显示终端传输的信息时进行报警提示。进一步地，所述电子钥匙还包括存储模块，存储所述动作状态信息及所述位置信肩、ο根据本发明的一个方面提供一种脱轨器的位置、状态检测方法，包括
在安装移动式脱轨器时，通过电子钥匙在移动式脱轨器锁孔内旋转以锁紧锁芯，同时电子钥匙识别本次操作的动作状态为锁定的动作状态，并对操作地点附近的定位电子标签进行扫描，以确定本次操作的位置，并将锁定的动作状态信息和该位置信息传输至作业部门的显示终端；
在撤除移动式脱轨器时，通过电子钥匙在移动式脱轨器锁孔内旋转以松开锁芯，同时电子钥匙识别本次操作的动作状态为解锁的动作状态，并对操作地点附近的定位电子标签进行扫描，以确定本次操作的位置，并将解锁的动作状态信息和该位置信息传输至各作业部门的显示终端。进一步地，所述方法还包括对来自作业部门显示终端传输的信息进行验证； 当电子钥匙向作业部门显示终端传输的信息与从作业部门显示终端接收的信息验证
不符时，发出报警信息。进一步地，所述方法还包括当电子钥匙未接收到来自作业部门显示终端传输的信息时进行报警提示。根据本发明提供的移动式脱轨器及其位置、状态检测方法，将电子设备与操作人员手持的钥匙集成到一起，不改变移动式脱轨器外形尺寸，更避免了电子设备直接暴露在铁路货场内造成的磕碰损坏，实现了各相关作业部门对移动式脱轨器在铁路货场内安装位置和锁定状态等信息的有效监控，提高了调车作业安全性，保证装卸作业人员的人身安全。
图1是本发明实施例提供的移动式脱轨器中电子钥匙的结构框图。图2是本发明实施例提供的一种移动式脱轨器的位置、状态检测方法的流程示意图。本发明目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施例方式参见图1，本发明实施例提供的移动式脱轨器，移动式脱轨器可在铁路货场内的任意位置进行安设。移动式脱轨器包括电子钥匙，该电子钥匙对移动式脱轨器进行锁定或解锁。该电子钥匙包括电源模块、状态识别模块、射频识别模块、存储模块、信息发送模块、 存储模块、信息接收模块、验证模块及报警模块。电源模块(图中未示出)为状态识别模块、 射频识别模块、存储模块、信息发送模块、存储模块、信息接收模块、验证模块及报警模块提供电源。信息发送模块、信息接收模块是无线通讯模块。存储模块(例如，内存)。其中，状态识别模块识别电子钥匙锁定及解锁的动作状态信息。射频识别模块在电子钥匙进行锁定和解锁操作时，识别附近的电子标签以确定操作的位置信息。存储模块将状态识别模块识别的信息和射频识别模块识别的信息进行存储。信息发送模块在电子钥匙将脱轨器锁紧并从锁孔内拔出后，将锁定的动作状态信息和对应的操作位置信息发送至作业部门的显示终端；及在电子钥匙将脱轨器松开并从锁孔内拔出后，将解锁的动作状态信息和对应的操作位置信息发送至作业部门的显示终端。信息接收模块接收来自作业部门显示终端传输的信息(该信息是信息传输模块发送至所述作业部门显示终端的信息，例如信息发送模块向显示终端发送A信息，显示终端接收到A信息后，再将A信息回传至信息接收模块)。验证模块将信息发送模块发送的信息与信息接收模块接收的信息进行比较，当信息不一致时，控制报警模块进行报警提示(例如，验证模块在信息接收模块接收到A信息后，验证信息发送模块此时发送的信息是否与A信息一致，若不一致，则发出报警提示，一致则显示正常)。另外，报警模块在信息接收模块未接收到来自作业部门显示终端传输的信息时进行报警提示 (例如，一段时间内一直未接收到来自显示终端发送的A消息，则进行报警提示)。参见图2，本发明实施例提供的移动式脱轨器的位置、状态检测方法包括
步骤Si、在安装移动式脱轨器时，通过电子钥匙在脱轨器锁孔内旋转以锁紧锁芯，同时通过电子钥匙的状态识别模块识别本次操作的动作状态为锁定的动作状态，并通过射频识别模块对操作地点附近的定位电子标签进行扫描，以确定本次安设的位置。在存储模块存储确定的动作状态信息和安设的位置信息，并将锁定的动作状态信息和该位置信息通过信息发送模块传输至作业部门的显示终端。步骤S2、在撤除移动式脱轨器时，通过电子钥匙在脱轨器锁孔内旋转以松开锁芯， 同时通过电子钥匙的状态识别模块识别本次操作的动作状态为解锁的动作状态，并通过电子钥匙的射频识别模块对操作地点附近的定位电子标签进行扫描，以确定本次撤除的位置。在存储模块存储确定的动作状态信息和撤除的位置信息，并将解锁的动作状态信息和该位置信息通过信息发送模块传输至各作业部门的显示终端。步骤S3、通过电子钥匙的信息接收模块，接收来自作业部门显示终端传输的信息； 所述信息是所述信息传输模块发送至所述作业部门显示终端的信息。通过验证模块对电子钥匙的信息发送模块发送的信息与电子钥匙的信息接收模块接收的信息进行比较，当信息不一致时，验证模块控制电子钥匙的报警模块进行报警提示。步骤S4、当电子钥匙处于受信号屏蔽的空间内，虽然电子钥匙会每隔一段时间将信号传输出去，但不能完成确认信号的接收，则电子钥匙的报警模块发出报警提示，直至电子钥匙将信息传出并从各终端接收到正确反馈信号后解除报警。在其他方面，只有保证安全电子钥匙的正确插入，正确转动锁定或解锁，正确定位扫描，正确拔出并发送信息后，才可将信号发送至各相关作业部门的显示终端。由于移动式脱轨器的锁定与解锁为传统的机械式，各种电子信号的触发、采集、传输也直接与机械运动联锁，从而保证了动作与信号的一致性，在各个环节出现问题时也可进行提示报警，大大提高了脱轨器使用的安全性。另外，电子设备与操作人员手持的钥匙集成到一起，不仅未改变移动式脱轨器外形尺寸，更避免了电子设备直接暴露在铁路货场内造成的磕碰损坏，保证了电子设备在使用过程中的安全性。本发明的有益效果是使移动式脱轨器的定位、锁定、状态检测及信号传输成为一个连贯动作，保证了脱轨器安撤人员操作的准确性，解决了电子设备在铁路货场损坏的问题，同时能为各相关作业部门提供可靠的移动式脱轨器在铁路货场内安装位置和锁定状态等监控信息，提高了调车作业安全性，保证装卸作业人员的人身安全。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种移动式脱轨器，包括，电子钥匙，所述电子钥匙对所述脱轨器进行锁定或解锁， 其特征在于，所述电子钥匙包括状态识别模块，识别所述电子钥匙锁定及解锁的动作状态信息；射频识别模块，在所述电子钥匙对移动式脱轨器进行锁定和解锁操作时，识别附近的电子标签以确定操作的位置信息；信息发送模块，在所述电子钥匙将移动式脱轨器锁紧并从锁孔内拔出后，将所述锁定的动作状态信息和对应的操作位置信息发送至作业部门的显示终端；及在所述电子钥匙将移动式脱轨器松开并从锁孔内拔出后，将解锁的动作状态信息和对应的操作位置信息发送至作业部门的显示终端。
2.根据权利要求1所述的移动式脱轨器，其特征在于，所述电子钥匙还包括信息接收模块、验证模块及报警模块；所述信息接收模块，接收来自作业部门显示终端传输的信息；所述信息是所述信息传输模块发送至所述作业部门显示终端的信息；所述验证模块，将所述信息发送模块发送的信息与所述信息接收模块接收的信息进行比较，当信息不一致时，控制所述报警模块进行报警提示。
3.根据权利要求2所述的移动式脱轨器，其特征在于所述报警模块，在所述信息接收模块未接收到来自作业部门显示终端传输的信息时进行报警提示。
4.根据权利要求1至3任一项所述的移动式脱轨器，其特征在于，所述电子钥匙还包括存储模块，存储所述动作状态信息及所述位置信息。
5.一种移动式脱轨器的位置、状态检测方法，其特征在于，包括在安装脱轨器时，通过电子钥匙在脱轨器锁孔内旋转以锁紧锁芯，同时电子钥匙识别本次操作的动作状态为锁定的动作状态，并对操作地点附近的定位电子标签进行扫描，以确定移动式脱轨器本次安设的位置，并将锁定的动作状态信息和该位置信息传输至作业部门的显示终端；在撤除脱轨器时，通过电子钥匙在移动式脱轨器锁孔内旋转以松开锁芯，同时电子钥匙识别本次操作的动作状态为解锁的动作状态，并对操作地点附近的定位电子标签进行扫描，以确定移动式脱轨器本次撤除的位置，并将解锁的动作状态信息和该位置信息传输至各作业部门的显示终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括对来自作业部门显示终端传输的信息进行验证；当电子钥匙向作业部门显示终端传输的信息与从作业部门显示终端接收的信息验证不符时，发出报警信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括当电子钥匙未接收到来自作业部门显示终端传输的信息时进行报警提示。
全文摘要
公开了一种移动式脱轨器，包括，电子钥匙，所述电子钥匙对所述脱轨器进行锁定或解锁，所述电子钥匙包括状态识别模块、射频识别模块及信息发送模块。还公开一种脱轨器的位置、状态检测方法。根据本发明提供的脱轨器及其位置、状态检测方法，提高了调车作业安全性，保证装卸作业人员的人身安全。
文档编号B61K5/00GK102358323SQ20111022234
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年8月4日
发明者代明睿, 刘振东, 张戬, 昌月朝, 杨广全, 祝继常, 诸葛恒英, 马树峰, 马玉坤 申请人:中国铁道科学研究院运输及经济研究所