一种车轮导轨和防侧翻装置的制作方法

本实用新型涉及一种防侧翻的导轨机构，具体地，涉及一种车轮导轨和防侧翻装置。

背景技术：

当前的轮轨技术，如图1所示，轨道只是简单的类工字形形状，车轮1也只是类似一只带有轮毂2的圆饼，只在车轮内侧带有一小道轮缘3，车轮是铅垂立在钢轨4上的，车轮和钢轨的接触，是两个曲面的接触，车轮在钢轨上并不是完全卡死的。

由图1可见，车轮1只是受重力垂直在钢轨4上滚动，轮缘3只起到简单的导向作用，车轮1和钢轨4相互之间没有结构进行连接或搭扣，现实情况中常常发生因外力导致车轮1脱轨，造成极大的人员伤害和经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于光伏清洁机器人转移车的导轨装置，控制光伏清洁机器人转移车在行进轨道上的导向和防止侧翻，结构简单，安全可靠，成本经济。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的装置包含导轨和设置在车轮上的导向轮；所述的导轨，其横截面包含平行的底面和顶面，以及设置在底面和顶面之间并与底面和顶面垂直的两个立壁，所述的顶面向一侧的立壁外延伸构成悬臂；所述的导向轮包含横向设置的第一导向轮和纵向设置的第二导向轮，其分别位于车轮的两侧；所述的第一导向轮位于导轨一侧立壁的外侧，所述的第二导向轮位于导轨另一侧的立壁和其上的悬臂以及其下的底面之间。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的车轮，其两侧分别设有向下延伸的导向轮固定臂，一侧的导向轮固定臂下方固定有横向的第一导向轮，另一侧的导向轮固定臂下方固定有纵向的第二导向轮。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的第一导向轮，其圆周面与导轨一侧的立壁相接触。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的导轨为挤型成型的新型铝合金导轨。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的导轨铺设在地面上，导轨的顶面与车轮相接触。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的顶面，其一侧与该侧的立壁平齐，另一侧向另一个立壁外延伸构成悬臂。导轨水平铺设于地面上，设备车轮铅垂直于导轨上，第一导向轮作用于导轨立壁上，第二导向轮作用于导轨悬臂上。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的悬臂，其外部边缘设有向下的凸缘。也就是所述的导轨采用挤出成型的结构，增加悬臂及凸缘，即在导轨上端的水平的顶面的侧面增加悬臂，悬臂上带有凸缘。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的悬臂，其与凸缘以及该侧的导轨立壁和底面构成凹槽，第二导向轮位于该凹槽中；悬臂的宽度和第二导向轮的宽度相适配。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的悬臂，其与凸缘分别和第二导向轮的圆周面顶部和第二导向轮的侧面相接触，第二导向轮的另一侧面与该侧的立壁相接触。车轮和导向轮作用于导轨的上、左、右三个面，第一导向轮横向作用于导轨立壁，第二导向轮纵向作用于导轨悬臂，悬臂凸缘可保证设备在受到侧翻外力的时候第二导向轮无法脱出，并在其与悬臂形成的凹槽内对第二导向轮进行轨迹导向。

上述的车轮导轨和防侧翻装置，其中，所述的底面，其宽度大于两个立壁之间的距离。

本实用新型提供的车轮导轨和防侧翻装置具有以下优点：

1. 结构简单，三个方向的滚轮作为行进导向。

2. 安全可靠，通过三个相互作用的力将设备与导轨可靠结合，任何方向的外力都无法导致设备脱轨。

3. 成本经济，挤型成型导轨，可大批量生产，滚轮为聚氨酯成型包胶轮，耐磨性能好。

附图说明

图1为现有的轮轨技术的结构示意图。

图2为本实用新型的车轮导轨和防侧翻装置的结构示意图。

图3为本实用新型的车轮导轨和防侧翻装置的导轨悬臂和凸缘的A处放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。

如图2所示，本实用新型提供的车轮导轨和防侧翻装置，包含导轨5和设置在车轮1上的导向轮。

导轨5的横截面包含平行的底面6和顶面7，以及设置在底面6和顶面7之间并与底面6和顶面7垂直的两个立壁8。导轨5顶面7一侧与该侧的立壁8平齐，另一侧向另一个立壁8外延伸构成悬臂9。悬臂9的外部边缘设有向下的凸缘10。参见图3所示。

导轨5为挤型成型的新型铝合金导轨。导轨5铺设在地面上，导轨5的顶面7与车轮1相接触。导轨5的底面6宽度大于两个立壁8之间的距离。

导向轮包含横向设置的第一导向轮11和纵向设置的第二导向轮12，其分别位于车轮1的两侧；车轮1两侧分别设有向下延伸的导向轮固定臂13，一侧的导向轮固定臂13下方固定有横向的第一导向轮11，另一侧的导向轮固定臂13下方固定有纵向的第二导向轮12。

第一导向轮11位于导轨5一侧立壁8的外侧，第二导向轮12位于导轨5另一侧的立壁8和其上的悬臂9以及其下的底面6之间。第一导向轮11的圆周面与导轨5一侧的立壁8相接触。

导轨5的悬臂9与凸缘10以及该侧的导轨5立壁8和底面6构成凹槽，第二导向轮12位于该凹槽中；悬臂9的宽度和第二导向轮12的宽度相适配。

导轨5的悬臂9与凸缘10分别和第二导向轮12的圆周面顶部和第二导向轮12的侧面相接触，第二导向轮12的另一侧面与该侧的立壁8相接触。

下面结合实施例对本实用新型提供的车轮导轨和防侧翻装置做更进一步描述。

实施例1

一种车轮导轨和防侧翻装置，包含导轨5和设置在车轮1上的导向轮。

导轨5的横截面包含平行的底面6和顶面7，以及设置在底面6和顶面7之间并与底面6和顶面7垂直的两个立壁8。导轨5的顶面7向一侧的立壁8外延伸构成悬臂9。

导轨5为挤型成型的新型铝合金导轨。导轨5铺设在地面上，导轨5的顶面7与车轮1相接触。导轨5的底面6宽度大于两个立壁8之间的距离。

导向轮包含横向设置的第一导向轮11和纵向设置的第二导向轮12，其分别位于车轮1的两侧；车轮1两侧分别设有向下延伸的导向轮固定臂13，一侧的导向轮固定臂13下方固定有横向的第一导向轮11，另一侧的导向轮固定臂13下方固定有纵向的第二导向轮12。

第一导向轮11位于导轨5一侧立壁8的外侧，第二导向轮12位于导轨5另一侧的立壁8和其上的悬臂9以及其下的底面6之间。第一导向轮11的圆周面与导轨5一侧的立壁8相接触。

导轨5顶面7一侧与该侧的立壁8平齐，另一侧向另一个立壁8外延伸构成悬臂9。导轨5水平铺设于地面上，设备的车轮1铅垂直于导轨5上，第一导向轮11作用于导轨5立壁8上，第二导向轮12作用于导轨5悬臂9上。

悬臂9的外部边缘设有向下的凸缘10。也就是该导轨5采用挤出成型的结构，增加悬臂9及凸缘10，即在导轨5上端的水平的顶面7的侧面增加悬臂9，悬臂9上带有凸缘10。

悬臂9与凸缘10以及该侧的导轨5立壁8和底面6构成凹槽，第二导向轮12位于该凹槽中；悬臂9的宽度和第二导向轮12的宽度相适配。

悬臂9与凸缘10分别和第二导向轮12的圆周面顶部和第二导向轮12的侧面相接触，第二导向轮12的另一侧面与该侧的立壁8相接触。车轮1和导向轮作用于导轨5的上、左、右三个面，第一导向轮11横向作用于导轨5立壁8，第二导向轮12纵向作用于导轨5悬臂9，悬臂9凸缘10可保证设备在受到侧翻外力的时候第二导向轮12无法脱出，并在其与悬臂9形成的凹槽内对第二导向轮12进行轨迹导向。

本实用新型提供的车轮导轨和防侧翻装置，可用于光伏清洁机器人转移车，控制其在行进轨道上的导向和防止侧翻，该装置采用挤型成型铝合金导轨5，保证强度及导向有效性；还采用了带悬臂凸缘的导轨5截面，保证导向轮在凹槽内行进不易脱出；通过横向的第一导向轮11和纵向的第二导向轮12的作用，保证设备在任何方向的外力作用下仍然能正确导向，不会侧翻。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。